常见电气故障及排除方案
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9-2 常见电气故障及排除方案
㈠变频器部分
1.真空泵变频器故障代码及解决方案
序号 故障代码 故障现象 原因 处理方法
1 LU 在接通电源时发生欠电压信号 主电路欠电压而发生保护动作 检查主电路的电压是否在波动范围
2 OH1 在运行过程中发生散热片过热 冷却风扇的滤网处积有灰尘,使散热片温度上升,而发生保护动作。 用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘。使散热片温度降低。
3 OH3 在运行过程中发生变频器内过热 变频器内通分风散热不良等,内部温度上升,保护动作。 用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘,使变频器通风顺畅。
4 OL1 电机过载 1.电机轴承是否损坏2.真空泵轴承是否损坏
2.刚毛和拾料台变频器
序号 故障代码 故障现象 原因 处理方法
1 刚毛或拾料台传送无动作 传送负载过大或在刚毛送入时直接按送回键造成。 电源断电,等待10-20分钟后重启,绿色指示灯亮故障排除。
2 按脚动开关,拾料台运动很慢.
㈡伺服机构部分
序号 故障代码 确认内容 原因 对应方法
1 裁剪中C轴(X\Y\Z)伺服器发生AC9报警 1,确认信号线各部位插头的接触情况(C轴机头CNCE信号线
伺服驱动器上CN2C ,Y导轨下CNC1E) 信号线插头的接触不良 修理插头或更换信号电缆线
2,确认是否在某一特定的位置发生 信号电缆线的断线 更换信号电缆线 3,确认更换伺服马达后是否正常 伺服马达的故障 更换伺服马达(更换马达后必须做:
X轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③X轴分解能; ④左右检查;⑤十字光标的设定。
Y轴:比X轴多一个Y皮带的偏移平行度。Z轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③Z轴角度的设定。
C轴:①伺服参数输入; ②扭距测试;③C轴分解能。)
4,确认更换伺服驱动器后是否正常 伺服驱动器的故障 更换伺服驱动器
(更换伺服器后必须做:①伺服参数输入;②扭距测试)
2 裁剪中C轴(X\Y\Z)伺服器发生AF5(AF6)报警 1,确认动力线各部位插头的接触情况
(SMD-C在电控箱内;CNC1在Y导轨;CNC在机头处) 动力线插头的接触不良 修理插头或更换动力电缆线
2,确认是否在某一特定的位置发生 动力电缆线的断线 更换动力电缆线
3,确认更换伺服马达后是否正常 伺服马达的故障 更换伺服马达
4,确认更换伺服驱动器后是否正常 伺服驱动器的故障 更换伺服驱动器
3 C轴伺服器发生A72(过负荷)报警 确认C轴传动部分的阻力:1,偏心轴、2,平衡带轮、3,连杆、4,小连杆5,、滑块、6,刀槽块、7,平磨轮、8,凸磨轮、9,平衡带的张力。 1~4部分轴承的磨损;滑块与座的配合不好;刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙配合不好;平衡带的张力太紧。 更换1~4部分轴承;调整滑块与座的配合间隙;调整刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙;再调整平衡带的张力。
㈢电气元件部分
1传感器
序号 元件 正常状态/故障现象 解决方案 故障原因
1 刚毛原点传感器NS10 正常状态在刚毛转动时,每经过一个齿,传感器灯亮一次,传感器监测的有效距离为2-3毫米,注意传感器的安装位置,刚毛 1检查传感器的安位置是否正确,2检查传感器线路接触是否正常(J7传感器端,CN5电控箱) 1传感器损坏或线路接触不良。 传感器的中心线与链轮轴中心线一条线。
2 X、Y轴原点前传感器NS4\NS8 正常状态传感器灯不亮,若亮请检查,产生现象可能是机头左右移动找不到原点,原点复位始终低速运行。 1检查传感器线路接触是否正常;2检查传感器固定螺丝是否太紧或有金属物附着;3 X方向看Y轨下L板是否变形或过高。 1线路接触不良2固定螺丝太紧或有异物
(Y方向四个传感器一组,J16在Y导轨下,CN2电控箱;X方向原点、原点前、原点后为一组,J1靠传感器端,CN5电控箱)
3 X、Y轴原点传感器NS1\NS5 正常状态传感器灯不亮,
若亮,原点复位不能停止,前后左右跑,出现报警。 1,在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值不正确2,伺服马达或驱动器故障。 1重新确认在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值;2,更换伺服马达或驱动器。
4 Y轴原点正方向传感器NS2\NS6 正常状态传感器灯常亮,如果正常开机接通电源后,传感器灯不亮,并且使用方向键机头无法移动 传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。 检查传感器相关线路,并清理传感器周围的灰尘,(应急方案为将传感器剪下将两条线路短接)
5 Y轴原点负方向传感器NS3\NS7 正常状态传感器灯常亮, 传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。 检查传感器相关线路,并清理传感器周围的灰尘,应急方案为将传感器剪下将两条线路短接
6
Z轴原点复归转动不停 1,确认Z轴传感器或感应块是否有灰尘 Z轴传感器或感应块有灰尘而不动作 清扫灰尘或油污
2,确认在诊断\线路检查\Z轴传感器里,用金属片检查Z传感器是否「ON」「OFF」有变化 传感器的「ON」「OFF」没有变化,是Z传感器或线路故障 更换Z传感器或相关线路
传感器的「ON」「OFF」有变化,且有从高速向低速(靠近感应块时)变化。是Z轴马达的零相点未检测到。原因是1,电脑--转接板--Z伺服驱动器间信号线接头的松动或断线;2,Z伺服驱动器的故障;3,Z伺服马达的故障。 1,检查电脑--转接板--Z伺服驱动器间信号线接头或更换信号线;2,更换Z伺服驱动器;3,更换Z伺服马达。
7
打孔气缸上下传感器AS3\AS4 正常状态打孔气缸上升位时传感器AS3灯亮,打孔气缸下降位时传感器AS4灯亮,故障时,打孔时打孔器连续打孔不能停止最后报警, 传感器或相关线路故障。 手动电磁阀升降打孔器,检查传感器状况,或检查线路。
(相关接头:五孔插口J12D→J12B机头部位→Y导轨下J13→CN1电控箱) 8 研磨气缸传感器AS5 传感器在汽缸收回时处于常亮状态,研磨动作一次等闪烁一次,如果传感器灯不亮,会发生研磨报警,如果研磨动作时间大于0.6秒也同样会发生研磨报警, 1、传感器故障或相关线路故障,2,磨刀气缸动作不顺畅, 1、检查方法是手动电磁阀,察看研磨动作和传感器指示灯的闪烁情况,并察看连接线路是否有接触不良; 2、气缸内是否有水,使气缸回不来。(相关接头:机头部位J12C→Y导轨部分J13接头→CN1电控箱)
9 压力传感器PS1 故障报警“检测到压缩空气下降”,设备气压在低于0.35MP时电脑自动报警, 1、检查外部空压机和器官连接是否有故障2、检查传感器线路是否有故障 1、检测到压缩空气下降一般为外部压力供给不足压力表指针下降;2、传感器连接线路接头有松动(相关接头:靠近压力开关端J4→CN5电控箱)
10 十字光标灯WL2 光标灯不亮或模糊不清 1、如果光标灯不亮检查5V直流电源或接线是否完好2、如果光标灯模糊不清调节光标灯的高度位置 1、直流电源或线路接触问题2、由于震动光标灯位置移动(相关接头:光标灯接头→机头上接头J10→Y导轨部分J13接头→CN1电控箱)
2.电磁阀及气缸
序号 元件 故障现象 解决方案 故障原因
1 刀具上下动作电磁阀SOL1及气缸 1、按下电磁阀手动开关,气缸无动作 2、手动开关有效线路检查或裁剪时无效 1、将气管拔出按下手动按钮看电磁阀排气是否正常,检查气管是否有阻塞; 2检查气缸是否正常,一般若果气缸内积水会造成气缸的损坏,应当及时进行除水处理; 3检查与电磁阀的连接线路是否有接触不良; 4 将电磁阀上的信号线与其它对调,看是否为电磁阀原因还是线路故障。 1电磁阀损坏,2气缸损坏3 线路连接不良(相关接头:电磁阀接头→机头上接头J20→Y导轨部分J13A接头→CN1电控箱)
2 打孔器上下动作电磁阀SOL2及气缸
3 压盘动作电磁阀SOL3及气缸
4 研磨动作电磁阀SOL4及气缸 研磨报警,或无研磨动作 1 检查电磁阀及线路是否正常,气缸及配管是否正常; 2
线路检查查看电磁阀好坏或用万用表测量电磁阀好坏; 3
气缸气流量是否正常。
5 压盘锁定动作电磁阀SOL5及气缸 刀盘抖动 1、电磁阀或气缸是否损坏2、锁定装置机械结构损坏 1、电磁阀或气缸损坏,2、检查电磁阀相关线路正常(相关接头:电磁阀接头→机头上接头J20→Y导轨部分J13A接头→CN1电控箱)
6 刚毛清扫动作电磁阀 刚毛动作时无刚毛冲刷的气流 1电磁阀SOL9插头松动,2,气路中气管弯曲。 1,检查电磁阀的接头,检查气路中的气管状况( J5接头在X轴SOL9 声 电机下位置;
CN5电控箱接头)
7 前后风管动作电磁阀SOL12及气缸 吸附力不足 电磁阀损坏或气缸损坏。 1、手动电磁阀按钮查看前后风管气缸是否有动作2、线路检查看前后风管是否动作正常3查看叶片位置是否正确 4 调节气流量,(相关接头:电磁阀接头SOL12→接头J5→CN1电控箱)
3.变压器
序号 元件 故障现象 解决方案 故障原因
1 380V变220V三相变压器 1主电源接通电控箱及控制按钮无电源指示2设备无法开启 1、查看变压器电压输出指示表,万用表检查变压器输入/输出端子三相电压情况2、检查电控箱内的断路器是否接通. 1,线路原因,输入380V电压检查,在开关处进线380V±5%,确认NFB1;
2、总380V开关出线是否380V,排除总开关故障; 3、确认TF0变压器输入输出电压是否为220V±5%,测量电控箱里转接端子TB1进线是否为220V,排除变压器故障,测量TB1出线电压是否为220V,排除TB1故障。
2 220V变110V变压器TF1 直流电源和打孔磨刀电机无电源 万用表检查变压器输入输出端电压情况,查看变压器是否完好, 直流电源或打孔磨刀马达连接线路有短路或漏电烧坏变压器。
打孔系统电路:①查看变压器TF1的进线是否220V,出线是否为110V,CP1打孔器的进线与出线;②检测RM打孔继电器;③CN11接头;④J22接头在Y轨排线;⑤J22A在机头上;⑥J22B二针插头;⑦J22C在电机上。
磨刀系统电路:①查看变压器TF1的进线是否220V,出线是否为110V,CP1打孔器的进线与出线;②检测RT磨刀继电器;③CN12接头;④J23接头在Y轨排线;⑤J23A在机头上;⑥CN12电控箱内。
4.接触器及继电器
序号 元件 故障现象 解决方案 故障原因
1 空气断路器NFB0(100A) 断路器跳闸, 检查相关接线端子或线路是否有短路或虚接现象 缺相或有漏电短接
2 空气NFB1断路器50A 断路器跳闸, 检查相关接线端子或线路是否有短路或虚接现象 缺相或有漏电短接