二级圆柱齿轮减速器课程设计
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计算及说明 结果
第一章设计任务书
§1-1设计任务
1、设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。
2、工作条件:一班制,连续单向运转。载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与卷筒及支承间,包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑)。
3、使用期限:十年,大修期三年。
4、生产批量:10台。
5、生产条件:中等规模机械厂,可加工7—8级精度齿轮及涡轮。
6、动力来源:电力,三相交流(220/380V)。
7、运输带速度允许误差:土5%
8、原始数据:
输送带的工作拉力 F=2600N
输送带的工作速度 v=1.1sm
输送带的卷筒直径 d=200mm
第二章传动系统方案的总体设计
一、带式输送机传动系统方案如下图所示
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皮带轮12电动机联轴器
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计算及说明 结果
§2-1电动机的选择
1.电动机容量选择
根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率
kwpvPw86.210001.126001000
设:轴——对滚动轴承效率。轴=0.99
01——为齿式联轴器的效率。01=0.99
齿——为7级齿轮传动的效率。齿=0.98
筒——输送机滚筒效率。筒=0.96
估算传动系统的总效率:
86.096.098.099.099.024224201筒齿轴
工作机所需的电动机攻率为:kwppwr33.386.086.2
Y系列三相异步电动机技术数据中应满足:。rmpp,因此综合应选电动机额定功率kwpm4
2、电动机的转速选择
根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速
min1.10514.32001.110006060rDvnw
方案比较
方案号 型号 额定功率
KW 同步转速
r/min 满载转速
r/min
1 Y112M—2 4.0KW 3000 2890
2 Y112M—4 4.0KW 1500 1440
3 Y132M1—6 4.0KW 1000 960
4 Y160M1—8 4.0KW 750 720
kwPw86.2
86.0
kwpr33.3
min1.105rnw
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计算及说明 结果
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第3种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下表:
方案号 型号 额定功率
KW 同步转速
r/min 满载转速
r/min 堵转转矩
额定转矩 最大转矩
额定转矩
3 Y132M1—6 4.0KW 1000 960 2.0 2.0
主要外形和安装尺寸见下表:
§2-2传动比的分配
带式输送机传动系统的总传动比:
13.91.105960wmnni
65.23.1/13.93.1/2ii
45.365.213.923iii
传动系统各传动比为:
1,45.3,65.2,143201iiii
§2-3 传动系统的运动和动力学参数设计
传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下:
0轴——电动机轴
min9600rnkwp33.30
mNnpT•13.3396033.395509550000
1轴——减速器中间轴
min9600101rinn
13.9i
65.22i
45.33i
4
kwpp297.399.033.30101
计算及说明 结果
5
mNiTT•8.3299.0113.33010101
2轴——减速器中间轴
min3.27845.3960312rinnkwpp2.397.0297.31212
mNiTT•5.10697.097.045.38.3212312
3轴——减速器低速轴
min02.10565.23.278223rinn
kwpp104.397.02.32323
mNiTT•8.27397.065.25.10623223
4轴——工作机
min02.10534rnn
kwpp04.39801.0104.33434
mNiTT•4.2689801.018.27334434
轴号 电动机 减速器 工作机
0轴 1轴 2轴 3轴 4轴
转速r/min 960 960 278.3 105.02 105.02
功率kw 3.33 3.297 3.2 3.104 3.04
转矩N•m 33.13 32.8 106.5 273.8 268.4
联接、传动件 联轴器 齿轮 齿轮 联轴器
传动比 1 3.45 2.65 1
传动效率 0.99 0.97 0.97 0.9801
第三章高速级齿轮设计
已知条件为PI=3.297kW,小齿轮转速n1=960r/min,传动比i1=3.45由电动机驱动,工作寿命10年,一班制,载荷平稳,连续单向运转。
各参数如左图所示
计算及说明 结果
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一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。
1)选用直齿圆柱齿轮传动
2)运输机为一般工作机,速度不高,故用7级精度(GB10095-88)
3)材料选择:
由机械设计第八版课本表10-1可选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬差为40HBS。
4)选取小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数:Z2=iZ1=3.45×24=82.8
取Z2=83。
§3-1按齿面强度设计
由设计计算公式(10-9a)进行试算,
即:d1t≥2.32√KTI∅∅d·u±1u(ZE[σH])23
1) 确定公式内的各计算数值
(1) 试选Kt=1.3
(2)计算小齿轮传递的转矩:T1=95.5×105PI
nI=95.5×105×3.297960N·mm=3.28×104 N·mm
1) 由表10-7选取齿宽系数∅d=1。
2) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa12。
3) 由图10-21d按齿面硬度差得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;
大齿轮的接触疲劳强度极限σHlim2=550MPa。
4) 计算齿轮应力循环次数:
N1=60nIjLh=60×960×1×(1×8×365×10)=1.68192×109
N2=N1i1=1.68192×1093.45=4.88×108
7)由图10-19取接触疲劳强度寿命系数KHN1=0.88;KHN2=0.91
8)计算接触疲劳需用应力。取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得:[σH]1=KHN1σlim1S=0.88×600MPa=528MPa
NmmT411028.3
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计算及说明 结果
[σH]2=KHN2σlim2S=0.91×550MPa=500.5MPa
2)计算
1) 试算小齿轮分度圆直径d1t,代入[σH]中较小的值。d1t≥2.32√KT1∅d·u±1u(ZE[σH])23=2.32√1.3×3.28×1041·4.463.46(189.8500.5)23mm≈46.21mm
2)计算圆周速度v。
v=πd1tN160×1000=3.14×46.21×96060×1000m/s=2.32m/s
3)计算齿宽b。
b=∅dd1t=1×46.21mm=46.21mm
4)计算齿宽与齿高之比bh。
模数mt=d1tz1=46.2124mm=1.93mm
齿高h=2.25mt=2.25×1.93mm=4.34mm
bh=46.214.34=10.65
5)计算载荷系数。
根据v=2.32m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数KV=1.20;
直齿轮,KHα=KFα=1;
由表10-2查得使用系数KA=1;
由表10-4用插值法的7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,KHβ=1.417。
由bh=10.65,KHβ=1.417查图10-13得KFβ=1.35;
故载荷系数K=KAKVKHαKHβ=1×1.20×1×1.417=1.7004
6)按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径,由式(10-10a)
mmdt21.461
smv32.2
mmmt93.1
7004.1K