二级圆柱齿轮减速器课程设计

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计算及说明 结果

第一章设计任务书

§1-1设计任务

1、设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

2、工作条件:一班制,连续单向运转。载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与卷筒及支承间,包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑)。

3、使用期限:十年,大修期三年。

4、生产批量:10台。

5、生产条件:中等规模机械厂,可加工7—8级精度齿轮及涡轮。

6、动力来源:电力,三相交流(220/380V)。

7、运输带速度允许误差:土5%

8、原始数据:

输送带的工作拉力 F=2600N

输送带的工作速度 v=1.1sm

输送带的卷筒直径 d=200mm

第二章传动系统方案的总体设计

一、带式输送机传动系统方案如下图所示

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皮带轮12电动机联轴器

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计算及说明 结果

§2-1电动机的选择

1.电动机容量选择

根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率

kwpvPw86.210001.126001000

设:轴——对滚动轴承效率。轴=0.99

01——为齿式联轴器的效率。01=0.99

齿——为7级齿轮传动的效率。齿=0.98

筒——输送机滚筒效率。筒=0.96

估算传动系统的总效率:

86.096.098.099.099.024224201筒齿轴

工作机所需的电动机攻率为:kwppwr33.386.086.2

Y系列三相异步电动机技术数据中应满足:。rmpp,因此综合应选电动机额定功率kwpm4

2、电动机的转速选择

根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速

min1.10514.32001.110006060rDvnw

方案比较

方案号 型号 额定功率

KW 同步转速

r/min 满载转速

r/min

1 Y112M—2 4.0KW 3000 2890

2 Y112M—4 4.0KW 1500 1440

3 Y132M1—6 4.0KW 1000 960

4 Y160M1—8 4.0KW 750 720

kwPw86.2

86.0

kwpr33.3

min1.105rnw

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计算及说明 结果

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第3种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下表:

方案号 型号 额定功率

KW 同步转速

r/min 满载转速

r/min 堵转转矩

额定转矩 最大转矩

额定转矩

3 Y132M1—6 4.0KW 1000 960 2.0 2.0

主要外形和安装尺寸见下表:

§2-2传动比的分配

带式输送机传动系统的总传动比:

13.91.105960wmnni

65.23.1/13.93.1/2ii

45.365.213.923iii

传动系统各传动比为:

1,45.3,65.2,143201iiii

§2-3 传动系统的运动和动力学参数设计

传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下:

0轴——电动机轴

min9600rnkwp33.30

mNnpT•13.3396033.395509550000

1轴——减速器中间轴

min9600101rinn

13.9i

65.22i

45.33i

4

kwpp297.399.033.30101

计算及说明 结果

5

mNiTT•8.3299.0113.33010101

2轴——减速器中间轴

min3.27845.3960312rinnkwpp2.397.0297.31212

mNiTT•5.10697.097.045.38.3212312

3轴——减速器低速轴

min02.10565.23.278223rinn

kwpp104.397.02.32323

mNiTT•8.27397.065.25.10623223

4轴——工作机

min02.10534rnn

kwpp04.39801.0104.33434

mNiTT•4.2689801.018.27334434

轴号 电动机 减速器 工作机

0轴 1轴 2轴 3轴 4轴

转速r/min 960 960 278.3 105.02 105.02

功率kw 3.33 3.297 3.2 3.104 3.04

转矩N•m 33.13 32.8 106.5 273.8 268.4

联接、传动件 联轴器 齿轮 齿轮 联轴器

传动比 1 3.45 2.65 1

传动效率 0.99 0.97 0.97 0.9801

第三章高速级齿轮设计

已知条件为PI=3.297kW,小齿轮转速n1=960r/min,传动比i1=3.45由电动机驱动,工作寿命10年,一班制,载荷平稳,连续单向运转。

各参数如左图所示

计算及说明 结果

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一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。

1)选用直齿圆柱齿轮传动

2)运输机为一般工作机,速度不高,故用7级精度(GB10095-88)

3)材料选择:

由机械设计第八版课本表10-1可选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬差为40HBS。

4)选取小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数:Z2=iZ1=3.45×24=82.8

取Z2=83。

§3-1按齿面强度设计

由设计计算公式(10-9a)进行试算,

即:d1t≥2.32√KTI∅∅d·u±1u(ZE[σH])23

1) 确定公式内的各计算数值

(1) 试选Kt=1.3

(2)计算小齿轮传递的转矩:T1=95.5×105PI

nI=95.5×105×3.297960N·mm=3.28×104 N·mm

1) 由表10-7选取齿宽系数∅d=1。

2) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa12。

3) 由图10-21d按齿面硬度差得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;

大齿轮的接触疲劳强度极限σHlim2=550MPa。

4) 计算齿轮应力循环次数:

N1=60nIjLh=60×960×1×(1×8×365×10)=1.68192×109

N2=N1i1=1.68192×1093.45=4.88×108

7)由图10-19取接触疲劳强度寿命系数KHN1=0.88;KHN2=0.91

8)计算接触疲劳需用应力。取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得:[σH]1=KHN1σlim1S=0.88×600MPa=528MPa

NmmT411028.3

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计算及说明 结果

[σH]2=KHN2σlim2S=0.91×550MPa=500.5MPa

2)计算

1) 试算小齿轮分度圆直径d1t,代入[σH]中较小的值。d1t≥2.32√KT1∅d·u±1u(ZE[σH])23=2.32√1.3×3.28×1041·4.463.46(189.8500.5)23mm≈46.21mm

2)计算圆周速度v。

v=πd1tN160×1000=3.14×46.21×96060×1000m/s=2.32m/s

3)计算齿宽b。

b=∅dd1t=1×46.21mm=46.21mm

4)计算齿宽与齿高之比bh。

模数mt=d1tz1=46.2124mm=1.93mm

齿高h=2.25mt=2.25×1.93mm=4.34mm

bh=46.214.34=10.65

5)计算载荷系数。

根据v=2.32m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数KV=1.20;

直齿轮,KHα=KFα=1;

由表10-2查得使用系数KA=1;

由表10-4用插值法的7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,KHβ=1.417。

由bh=10.65,KHβ=1.417查图10-13得KFβ=1.35;

故载荷系数K=KAKVKHαKHβ=1×1.20×1×1.417=1.7004

6)按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径,由式(10-10a)

mmdt21.461

smv32.2

mmmt93.1

7004.1K