实验五 PLC实现的交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯自动控制系统，通过本实验使学生进一步掌握PLKC的使用与编程方法，初步具备编写较复杂程序的能力。
二、实验内容
1、十字路口交通控制要求
自控开关X0闭合后，东西绿灯亮4秒，再闪烁2S后灭，红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭......依次循环。与此对应，当东西绿灯、黄灯亮是，南北红灯亮8S，绿灯亮4S后闪烁2S灭，黄灯亮2S灭,红灯亮8S灭......循环。
2、I/O分配
输入：X0---自控开关；
输出：Y0---东西红灯；
Y1----东西黄灯；
Y2----东西绿灯；
Y3----南北红灯；
Y4----南北黄灯；
Y5----南北绿灯。
3、根据控制要求编写梯形图程序，将涉及的程序输入可编程控制器，并进行PG转换。
三、实验要求
根据控制时序图和I/O接口分配表设计交通灯控制程序，写出程序清单集注释，画出梯形图。调试程序。
四、实验设备
1 、TVT-90A太师可编程控制器训练装置
2、RS422/RS232适配器
3、UNIT---3交通信号灯控制实验板
4、微型电子计算机
5、连接导线若干
五、实验步骤
1、启动计算机进入FPWIN----GR软件，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘；
2、将24V的 + 极分别接至数字量调试单元X和Y 的COM端，将电源的 — 极接至数字量调试单元X和Y 的C端。
3、将电源的 — 极接至实验模板的 0V 端，为PLC的输出点提供电源回路；
4、根据电路设计将数字量调至单元的Y输出接至实验板上的对应输入端；
5、打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于 REMOTE 位置，然后在计算机上输入 Ctl+Esc键盘指令，或使用编程软件界面中的联机工具按钮，使PLC工作于在线状态；
简析PLC交通信号灯的控制要求
前言
PLC是可编程控制器的简称，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的新型工业控制装置。PLC的特点是可靠性高，抗干扰能力强，有丰富的I/O接口模块，可实现接口功能扩展。PLC的编程采用类似于继电器控制线路的梯形图语言，简单易学，可用来实现多种控制，如逻辑控制，定时控制，计数控制，步进控制，模拟量处理与PID控制，数据处理，通信和联网等，因此，用PLC控制交通信号灯，工作可靠，得到了广泛的应用。
一、PLC交通信号灯的控制要求
1.交通信号灯受两个按钮控制，当启动按钮动作时，信号灯系统开始工作。当停止按钮动作时，所有信号灯都熄灭。2.按下启动按钮后，东西向绿灯亮5秒后闪3秒灭，黄灯亮2秒灭，红灯亮10秒灭，绿灯亮5秒后闪3秒灭……循环往复；对应东西向绿灯、黄灯亮时，南北向红灯亮10秒灭，接着绿灯亮5秒后闪3秒灭，黄灯亮2秒灭，红灯亮10秒灭……循环往复。
二、PLC交通信号灯硬件系统的设计
1、交通信号灯的I/O分配表。按照交通灯的控制要求，PLC要满足两个信号输入（分别起系统启动、停止作用）；六个信号输出，即十字路口有十二个交通信号灯，但南北向、东西向两个为一组，用一个输出信号控制，也就是六个输出信号。
2、交通灯硬件接线图。随着PLC技术发展，PLC种类越来越多，不同型号的PLC其性能、容量、指令系统、编程方式各有不同。因此，合理选用PLC对于提高PLC控制系统技术指标有重要意义。PLC的选择应从PLC机型、容量、I/O点数、电源模块、通信联网能力等方面综合考虑。从以上分析可以知道，交通灯控制系统共有开关量输入点两个，开关量输出点六个，即I/O点数为八个，采用松下FP1-C24很合适，不需要扩展模块。另外，FP1-C24型PLC带有24伏直流电源，供PLC输入点使用，24伏DC极性可任意选择，每组输出COM端独立。
二、交通灯软件系统设计 1、FPWINGR软件简介。松下FP1-C24PLC编程软件是FPWINGR软件，操作系统是中文WINDOWS95/98/2000/NT，FPWINGR软件采用典型的WINDOWS界面，菜单界面、编程界面、监控界面等可同时以窗口形式重叠或平铺显示，甚至可以把两个不同程序在一个屏幕上同时显示，各种功能和指令输入可用鼠标单击图标操作，使用很方便，特别是在软件“帮助”菜单中增加了软件操作方法，指令列表，特殊内部继电器和数据寄存器一览表等。
沈阳航空航天大学
课 程 设 计
（论文）
题目 交通信号灯PLC控制系统设计
班 级
学 号
学 生 姓 名
指 导 教 师
沈阳航空航天大学
课 程 设 计 任 务 书
课 程 名 称 控制系统课程设计
院（系） 自动化学院 专业 自 动 化
班级 学号 学生姓名
课程设计题目 交通信号灯PLC控制系统设计
课程设计时间 2017 年 月 日至 2017 年 月 日
课程设计内容及要求：
用PLC控制十字路口交通信号灯,其要求如下：
1.控制要求：
系统工作受开关控制,启动开关“ON”则系统开始工作,启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。夜间信号灯自动关闭所有红灯、绿灯，转入提示警告方式。
2.控制对象：
东西方向红灯两个, 南北方向红灯两个, 东西方向左转弯绿灯两个,东西方向黄灯两个, 南北方向黄灯两个, 南北方向左转弯绿灯两个,东西方向绿灯两个, 南北方向绿灯两个。
3.控制规律：
（1）系统24小时循环运行，工作规律按时序自动运行。绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。
（2）提示警告方式运行时，控制规律为：东、西、南、北四个方向黄灯
全部闪亮，其余灯全部熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
具体要求如下：
1. 根据控制对象的控制要求完成PLC程序设计并调试成功。
2. 应用组态王软件完成上位机监控程序。
3. 完成课程设计说明书。
指导教师 年 月 日
1
交通信号灯PLC控制系统设计
课题报告内容：
一、设计目的
（一）控制要求
1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停
止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：
1） 高峰时段按时序图二(见附图)运行， 正常时段按时序图三(见附图)运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
4.如何在交通控制灯起动时。
2 （二）课题要求
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
3 二、设计步骤
1、设计思路
先用一个主程序把一天分为高峰时段、平时时段、晚间时段。编写高峰时段的程序、平时时段的程序、晚间时段的程序。再用主程序调用不同时段的程序完成对交通灯的控制。
2、I/O分配表
输入 功能 输出 功能
I81 启动开关系统开启 Q1 东西方向红灯
I82 停止开关系统停止 Q2 南北方向红灯
Q3 东西方向黄灯
Q4 南北方向黄灯
Q5 东西方向绿灯
Q6 南北方向绿灯
Q7 东西方向左转弯绿灯
Q8 南北方向左转弯绿灯
3、各中间继电器
继电器 作用 继电器 作用
M1
在主程序中共同控制六个不同的时间段 M11
在子程序中对Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6进行控制 M2 M12
M3 M13
M4 M14
M5 M15
M6
M7 M19
M20
