D.共点力的平衡
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[高中物理物体的平衡的知识点] 共点力作用下物体的平衡的知识点1、平衡状态:物体受到几个力的作用,仍保持静止状态,或匀速直线运动状态,或绕固定的转轴匀速转动状态,这时我们说物体处于平衡状态,简称平衡。
在力学中,平衡有两种情况,一种是在共点力作用下物体的平衡;另一种是在几个力矩作用下物体的平衡(既转动平衡)。
2、要区分平衡状态、平衡条件、平衡位置几个概念。
平衡状态指的是物体的运动状态,即静止匀速直线运动或匀速转动状态;而平衡条件是指要使物体保持平衡状态时作用在物体上的力和力矩要满足的条件。
至于平衡位置这个概念是指往复运动的物体,当该物体静止不动的位置或物回复力为零的位置。
它是研究物体振动规律时的重要概念,简谐振动的物体在平衡位置时其合力不一定零,所以也不一定是平衡状态。
例如单摆振动到平衡位置时后合力是指向圆心的。
3、共点力的平衡⑴共点力:物体同时受几个共面力的作用,如果这几个力都作用在物体的同一点,或这几个力的作用线都相交于同一点,这几个力就叫做共点力。
⑵共点力作用下物体的平衡条件是物体所受的合外力为零。
⑶三力平衡原理:物体在三个力作用下,处于平衡状态,如果三力不平行,它们的作用线必交于一点,例如图1所示,不均匀细杆AB长1米,用两根细绳悬挂起来,当AB在水平方向平衡时,二绳与AB夹角分别为30°和60°,求AB重心位置?根据三力平衡原理,杆受三力平衡,TA、TB、G必交于点O只要过O作AB垂线,它与AB交点C 就是AB杆的重心。
由三角函数关系可知重心C到A距离为0.25米。
⑷具体问题的处理①二力平衡问题,一个物体只受两个力而平衡,这两个力必然大小相等,方向相反,作用在一条直线上,这也就是平常所说的平衡力。
平衡力的这些特点就成为了解决力的平衡问题的基础,其他平衡问题最终要转化为这个基础问题。
②三力平衡问题:往往先把两个加合成,这个合力与第三个力就转化成了二力平衡问题,即三力平衡中任意两个力的合力与第三个力的大小相等,方各相反,作用在一条直线上。
共点力的平衡一、 理解平衡状态及平衡条件1. 平衡状态:物体保持__,是加速度________的状态.2. 共点力作用下物体的平衡条件:物体所受的合外力为零,即∑F =0,或∑F x =0,∑F y=0.1. 力的合成法物体受三个力作用而平衡时,其中任意两个力的合力必定跟第三个力________.可利用力的平行四边形定则,根据正弦定理、余弦定理或相似三角形等数学知识求解.2. 正交分解法将各力分解到x 轴上和y 轴上,使用两坐标轴上的合力等于零的条件,即⎩⎪⎨⎪⎧∑F x =0,∑F y=0.此方法多用于三个以上共点力作用下的物体的平衡.值得注意的是:对x 、y 方向选择时,尽可能使较多的力落在x 、y 轴上,被分解的力尽可能是已知力,不宜分解待求力.题型一:物体的平衡【例1】 一质量为M 的探空气球在匀速下降,若气球所受浮力F 始终保持不变,气球在运动过程中所受阻力仅与速率相关,重力加速度为g.现欲使该气球以同样速率匀速上升,则需从气球吊篮中减少的质量为( )A. 2⎝⎛⎭⎫M -F gB. M -2F gC. 2M -FgD. 0【变式训练1】 (多选)如图所示,用两根细线把A 、B 两小球悬挂在天花板上的同一个点O ,并用第三根细线连接A 、B 两小球,然后用某个力F 作用在小球A 上,使三根细线均处于直线状态,且OB 细线恰好沿竖直方向,两个球均处于静止状态.则该力可能为图中的( )A. F 1B. F 2C. F 3D. F 4题型二:受力分析【例2】 (2012·苏北四市一模)如图所示一吊床用绳子拴在两棵树上等高位置.某人先坐在吊床上,后躺在吊床上,均处于静止状态.设吊床两端系绳中拉力为F 1、吊床对该人的作用力为F 2,则( )A. 坐着比躺着时F 1大B. 躺着比坐着时F 1大C. 坐着比躺着时F 2大D. 躺着比坐着时F 2大【变式训练2】 (2013·连云港一模)如图所示,A 、B 、C 、D 四个人做杂技表演,B 站在A 的肩上,双手拉着C 和D ,A 撑开双手水平支持着C 和D.若四个人的质量均为m ,他们的臂长相等,重力加速度为g ,不计A 手掌与C 、D 身体间的摩擦.下列结论错误的是( )A. A 受到地面支持力为4mgB. B 受到A 的支持力为3mgC. B 受到C 的拉力约为233mgD. C 受到A 的推力约为233mg题型三:正交分解【例3】 如图所示,质量与摩擦均不计的滑轮通过不可伸长的轻质细绳挂一重物,绳的A 端固定,B 端由B 点缓慢移到C 点再移到D 点.在此过程中,绳子拉力的变化情况是( )A. 先减小后增大B. 先增大后减小C. 先增大后不变D. 先不变后增大【变式训练3】 (2011·海南)如图,墙上有两个钉子a 和b ,它们的连线与水平方向的夹角为45°,两者的高度差为l.一条不可伸长的轻质细绳一端固定于a 点,另一端跨过光滑钉子b 悬挂一质量为m 1的重物.在绳上距a 端l/2的c 点有一固定绳圈.若绳圈上悬挂质量为m 2的钩码,平衡后绳的ac 段正好水平,则重物和钩码的质量比m 1m 2为( )A. 5B. 2C.52D. 2题型四:整体与隔离法【例4】 (多选)如图所示,质量分别为m 1、m 2的两个物体通过轻弹簧连接,在力F 的作用下一起沿水平方向做匀速直线运动(m 1在地面,m 2在空中),力F 与水平方向成θ角.则m 1所受支持力N 和摩擦力f 准确的是( )A. N =m 1g +m 2g -Fsin θB. N =m 1g +m 2g -Fcos θC. f =Fcos θD. f =Fsin θ【变式训练4】 如图所示,有一个直角支架AOB ,AO 水平放置,表面粗糙,OB 竖直向下,表面光滑.AO 上套有小环P ,OB 上套有小环Q ,两环质量均为m ,两环由一根质量可忽略、不可伸长的细绳相连,并在某一位置平衡.现将P 环向左移一小段距离,两环再次达到平衡,那么将移动后的平衡状态和原来的平衡状态比较,AO 杆对P 环的支持力F N 和摩擦力f 的变化情况是( )A. F N 不变,f 变大B. F N 不变,f 变小C. F N 变大,f 变大D. F N 变大,f 变小练1 如图所示,一个质量为m 的小物体静止在固定的、半径为R 的半圆形槽内,距最低点高为R2处,则它受到的摩擦力大小为( )A. 12mg B.32mg C. ⎝⎛⎭⎫1-32mg D.22mg练2 (2012·浙江理综)如图所示,与水平面夹角为30°的固定斜面上有一质量m=1.0 kg 的物体,细绳的一端与物体相连,另一端经摩擦不计的定滑轮与固定的弹簧测力计相连.物体静止在斜面上,弹簧测力计的示数为4.9 N.关于物体受力的判断(g取9.8 m/s2),下列说法准确的是( )A. 斜面对物体的摩擦力大小为0B. 斜面对物体的摩擦力大小为4.9 N,方向沿斜面向上C. 斜面对物体的支持力大小为4.9 3 N,方向竖直向上D. 斜面对物体的支持力大小为4.9 N,方向垂直斜面向上练3 (2012·泰州期末)将四块相同的坚固石块垒成圆弧形的石拱,其中第3、4块固定在基地上,第1、2块间的接触面是竖直的,每块石块的两个侧面间所夹的圆心角为30°.假定石块间的摩擦力能够忽略不计,则第1、2块石块间的作用力和第1、3块石块间的作用力的大小之比为( )A. 12 B.32C.33 D. 3练4 (2012·苏北四市三模)(多选)如图所示,物体A用轻质细绳与圆环B连接,圆环套在固定竖直杆MN上,用一水平力F作用在绳上的O点,整个装置处于静止状态.现将O 点缓慢向左移动,使细绳与竖直方向的夹角增大.下列说法准确的是( )A. 水平力F逐渐增大B. O点能到达与圆环B等高处C. 杆对圆环B的摩擦力增大D. 杆对圆环B的弹力增大求解平衡问题时用到的方法:1. 思维方法类:隔离法、整体法、假设法.2. 物理方法类:三角形法、合成法、正交分解法.3. 数学方法类:相似三角形法、拉密定理.(1)相似三角形法:如果在对力利用平行四边形定则(或三角形定则)运算过程中,力三角形与几何三角形相似,则可根据相似三角形对应边成比例等性质求解.(2)拉密定理:如果在共点的三个力作用下,物体处于平衡状态,那么各力的大小分别与另两个力夹角的正弦成正比.。
共点力平衡问题的处理步骤共点力平衡问题的处理步骤在物理学中,共点力平衡问题是一个关注力学平衡的重要主题。
无论是在固体力学、结构力学还是天体力学中,共点力平衡问题都是必须要掌握的基础知识。
本文将围绕共点力平衡问题展开,讨论其处理步骤和理解要点。
1. 什么是共点力平衡问题共点力平衡问题指的是物体在一个平面内受到多个力的作用,且这些力的作用点都汇集在一个点上,即共点力。
共点力平衡问题的核心在于平衡条件,即所有作用在物体上的力相互抵消,使物体保持静止或匀速直线运动。
2. 处理共点力平衡问题的一般步骤(1)绘制力的示意图绘制一个力的示意图可以帮助我们理清问题,确定各个力的作用方向、大小和作用点。
在示意图中,我们可以用箭头表示力的方向,箭头的长度则代表力的大小。
(2)列出各个力的力矩方程根据力矩的定义,力矩等于力对物体某一点的作用力乘以力臂(即力在该点的垂直距离)。
列出各个力的力矩方程后,可以通过计算力矩的代数和为零,来得到一些未知量的关系式。
(3)应用力的平衡条件共点力平衡问题要求物体的合力为零,即所有作用在物体上的力相互抵消。
我们可以利用力的平衡条件,将所给的问题转化为一个方程组,并解方程组来求解未知量。
(4)确定未知量的值通过求解方程组,我们可以得到未知量的值。
这些未知量可以是力的大小或角度,也可以是物体的几何参数。
3. 共点力平衡问题的几个典型情况在处理共点力平衡问题时,我们经常会遇到一些典型情况。
下面将介绍几种常见的情况。
(1)两个力平衡的情况当只有两个力作用在物体上时,我们只需要根据力的大小和方向列出力矩方程,然后利用力的平衡条件来求解未知量。
(2)三个力平衡的情况当物体受到三个力作用时,我们可以利用向量分解的方法将三个力分解为两个力的合力和一个力矩。
在列出力矩方程的基础上,应用力的平衡条件来求解未知量。
(3)平衡条件与几何关系的结合在某些情况下,物体的形状和几何关系可以与力的平衡条件相结合,从而方便我们求解问题。
第3节受力分析共点力的平衡一、物体的受力分析1.定义把指定物体(研究对象)在特定的物理环境中受到的所有外力都找出来,并画出受力示意图的过程。
2.受力分析的一般顺序(1)首先分析场力(重力、电场力、磁场力)。
(2)其次分析接触力(弹力、摩擦力)。
(3)最后分析其他力。
(4)画出受力分析示意图(选填“示意图”或“图示”).二、共点力的平衡1.平衡状态物体处于静止状态或匀速直线运动状态。
2.平衡条件F合=0或者错误!如图甲所示,小球静止不动;如图乙所示,物块匀速运动.甲乙则小球F合=0;物块F x=0,F y=0。
3.平衡条件的推论(1)二力平衡:如果物体在两个共点力的作用下处于平衡状态,这两个力必定大小相等,方向相反。
(2)三力平衡:物体在三个共点力的作用下处于平衡状态,其中任何一个力与另外两个力的合力大小相等,方向相反,并且这三个力的矢量可以形成一个封闭的矢量三角形。
(3)多力平衡:物体在多个共点力的作用下处于平衡状态,其中任何一个力与另外几个力的合力大小相等,方向相反。
一、思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)1.对物体受力分析时,只能画该物体受到的力,其他物体受到的力不能画在该物体上。
2.物体沿光滑斜面下滑时,受到重力、支持力和下滑力的作用。
(×)3.加速度等于零的物体一定处于平衡状态。
4.速度等于零的物体一定处于平衡状态. (×)5.若物体受三个力F1、F2、F3处于平衡状态,若将F1转动90°时,三个力的合力大小为错误!F1。
二、走进教材1.(人教版必修2P91T1改编)如图所示,质量为m的光滑圆球,在细线和墙壁的作用下处于静止状态,重力加速度为g,细线与竖直墙壁的夹角为30°,则细线对小球的拉力大小为()A.错误!B.错误!C.mg D.错误![答案]A2.(鲁科版必修1P97T2改编)(多选)如图所示,水平地面上的物体A,在斜向上的拉力F的作用下,向右做匀速运动,则下列说法中正确的是()A.物体A可能只受到三个力的作用B.物体A一定受到四个力的作用C.物体A受到的滑动摩擦力大小为F cos θD.物体A对水平面的压力大小可能为F sin θBCD[物体水平向右做匀速运动,合力必为零,所以必受水平向左的摩擦力,且有f=F cos θ,因滑动摩擦力存在,地面一定对物体A有竖直向上的支持力,且有N=mg-F sin θ,若重力mg =2F sin θ,则A对水平面的压力大小为F sin θ,所以选项B、C、D 正确,A错误.]物体的受力分析错误!1.受力分析的基本思路(1)研究对象的选取方法:整体法和隔离法.(2)基本思路2.整体法与隔离法选取原则错误!(一题多变)如图所示,固定的斜面上叠放着A、B两木块,木块A与B的接触面水平,水平力F作用于木块A,使木块A、B保持静止,且F≠0.则下列描述正确的是()A.B可能受到3个或4个力作用B.斜面对木块B的摩擦力方向可能沿斜面向下C.A对B的摩擦力可能为零D.A、B整体不可能受三个力作用B[对B受力分析,木块B受重力、A对B的压力、A对B 水平向左的静摩擦力、斜面对B垂直于斜面向上的支持力、斜面对B可能有静摩擦力(当A对B向左的静摩擦力平行斜面方向的分力与木块A对B的压力与木块B重力的合力沿斜面方向的分力平衡时,斜面对B没有静摩擦力)作用,故B受4个力或者5个力作用,故A错误;当A对B向左的静摩擦力平行斜面方向的分力大于木块A对B的压力与木块B重力的合力沿斜面方向的分力时,木块B有上滑趋势,此时木块B受到平行斜面向下的静摩擦力,故B正确;对木块A受力分析,受水平力、重力、B对A的支持力和静摩擦力,根据平衡条件,B对A的静摩擦力与水平力F平衡,根据牛顿第三定律,A对B的摩擦力水平向左,大小为F,故C错误;对A、B整体受力分析,受重力、斜面对整体的支持力、水平力,可能有静摩擦力(当推力沿斜面方向的分力与A、B整体重力沿斜面方向的分力平衡时,斜面对A、B整体的静摩擦力为零),所以A、B整体可能受三个力作用,故D错误。
求解共点力平衡问题的十一种方法(附详细答案)求解共点力平衡问题的方法共点力平衡问题是高考中的热点,涉及多方面的数学和物理知识,对于刚入学的高一新生来说是一大难点。
以下介绍几种解决共点力平衡问题的方法。
1.力的合成法当物体在三个共点力的作用下处于平衡状态时,任意两个力的合力一定与第三个力大小相等,方向相反。
例如,如图所示,质量为m的物体悬挂在轻质支架上,斜梁OB与竖直方向的夹角为θ(A、B点可以自由转动)。
设水平横梁OA和斜梁OB作用于O点的弹力分别为F1和F2,则正确的结果是F1=mgsinθ,F2=mgcosθ。
2.力的分解法在实际问题中,一般根据力产生的实际作用效果分解。
例如,如图所示,在倾角为θ的斜面上,放一质量为m的光滑小球,球被竖直的木板挡住,则球对挡板的压力和球对斜面的压力分别是多少?3.正交分解法解多个共点力作用下物体平衡问题的方法,常用正交分解法列平衡方程求解。
为方便计算,建立坐标系时以尽可能多的力落在坐标轴上为原则。
例如,如图所示,重力为500N的人通过跨过定滑轮的轻绳牵引重200N的物体,当绳与水平面成60°角时,物体静止。
不计滑轮与绳的摩擦,求地面对人的支持力和摩擦力。
4.相似三角形法根据平衡条件并结合力的合成与分解的方法,把三个平衡力转化为三角形的三条边,利用力的三角形与空间的三角形的相似规律求解。
5.其他方法例如,如图所示,固定在水平面上的光滑半球半径为R,球心的正上方C处固定一个小定滑轮,细线一端拴一小球置于半球面上A点,另一端绕过定滑轮,缓慢地拉向B点,则此过程中小球对半球的压力大小FN、细线的拉力大小FT的变化情况是FN不变、FT变小。
6.长度问题例如,如图所示,两根长度相等的轻绳下端悬挂一质量为m物体,上端分别固定在天花板M、N两点,M、N之间距离为S。
已知两绳所能承受的最大拉力均为T,则每根绳长度不得短于S/√2.五、用图解法处理动态平衡问题三角形法是一种处理物体平衡问题的方法,适用于受三力作用而平衡的物体。
⾼中物理第三章第五节共点⼒的平衡条件教案2粤教版必修1第五节共点⼒的平衡条件在⽇常⽣活中我们所见的有些物体将保持着原来静⽌或匀速直线运动状态(例:放在桌⾯上的物体,匀速运动的汽车等)由⽜顿运动定律可知,物体的运动状态在⼒的作⽤下发⽣改变,因此,从物体受⼒的⾓度去寻找物体保持原状态的条件是解决问题的关键所在。
(⼀)平衡状态1.共点⼒(复习回顾):⼏个⼒如果作⽤在物体的同⼀点,或者它们的作⽤线相交于⼀点,这⼏个⼒叫做共点⼒。
2. 平衡状态:⼀个问题在共点⼒的作⽤下,如果保持静⽌或者做匀速直线运动,我们就说这个外同处于平衡状态。
⑴共点⼒作⽤下物体平衡状态的运动学特征:加速度为零。
⑵“保持”某状态与“瞬时”某状态有区别:竖直上抛的物体运动到最该点时,这⼀瞬间的速度为零。
但这⼀状态不能保持,因⽽这⼀不能保持静⽌状态不属于平衡状态。
(⼆)共点⼒作⽤下物体的平衡条件1. 平衡条件:使物体处于平衡状态必须满⾜的条件2. 平衡条件的理论推导物体处于平衡状态→物体的运动状态不变→加速度为零→根据⽜顿第⼆定律F=ma 有物体所受的合外⼒F合=0反之亦然。
3. 共点⼒作⽤下的物体平衡条件:在共点⼒作⽤下物体的平衡条件:在共点⼒作⽤下物体的平衡条件是合⼒为零 F合=0⑴⼒的平衡:作⽤在物体上的⼏个⼒的合⼒为零,这种情形叫做⼒的平衡。
⑵ F合=0则在任⼀⽅向上物体所受合⼒也为零。
将物体所受的共点⼒正交分解,则平衡条件可表⽰为下列⽅程组:F x=0,F y=0。
⑶特例:①物体受两个共点⼒作⽤:若两个⼒组成平衡⼒,F合=0,则物体处于平衡状态。
②物体受三个共点⼒作⽤:若任两个⼒的合⼒与第三⼒组成平衡⼒,F合=0,则物体处于平衡状态。
4. 平衡条件的实验验证⑴⽤⼀个弹簧秤和钩码演⽰验证两⼒平衡的条件⑵⽤两个弹簧秤和⼀个钩码演⽰验证三⼒平衡的条件。
如图4-1-1,结点O 平衡时,记下两弹簧秤的⽰数F1、F2及⽅向,并按F1、F2的⼤⼩和⽅向做出⼒的图⽰,根据平⾏四边形定则,做出⼒F1、F2的合⼒跟砝码对O 的拉⼒⼤⼩F3(⼤⼩等于砝码重⼒G )存在⼤⼩相等⽅向相反的关系。
共点力作用下物体的平衡知识点复习一、物体的平衡物体的平衡有两种情况:一是质点静止或做匀速直线运动,物体的加速度为零;二是物体不转动或匀速转动(此时的物体不能看作质点)。
点评:对于共点力作用下物体的平衡,不要认为只有静止才是平衡状态,匀速直线运动也是物体的平衡状态.因此,静止的物体一定平衡,但平衡的物体不一定静止.还需注意,不要把速度为零和静止状态相混淆,静止状态是物体在一段时间内保持速度为零不变,其加速度为零,而物体速度为零可能是物体静止,也可能是物体做变速运动中的一个状态,加速度不为零。
由此可见,静止的物体速度一定为零,但速度为零的物体不一定静止.因此,静止的物体一定处于平衡状态,但速度为零的物体不一定处于静止状态。
总之,共点力作用下的物体只要物体的加速度为零,它一定处于平衡状态,只要物体的加速度不为零,它一定处于非平衡状态。
二、共点力作用下物体的平衡解题方法当物体在两个共点力作用下平衡时,这两个力一定等值反向;当物体在三个共点力作用下平衡时,往往采用平行四边形定则或三角形定则;当物体在四个或四个以上共点力作用下平衡时,往往采用正交分解法。
【例1】(1)下列哪组力作用在物体上,有可能使物体处于平衡状态( )A .3N ,4N ,8NB .3N ,5N ,1NC .4N ,7N ,8ND .7N ,9N ,6N(2)用手施水平力将物体压在竖直墙壁上,在物体始终保持静止的情况下( )A .压力加大,物体受的静摩擦力也加大B .压力减小,物体受的静摩擦力也减小C .物体所受静摩擦力为定值,与压力大小无关D .不论物体的压力改变与否,它受到的静摩擦力总等于重力(3)如下图所示,木块在水平桌面上,受水平力F 1 =10N ,F 2 =3N 而静止,当撤去F 1后,木块仍静止,则此时木块受的合力为( )A .0B .水平向右,3NC .水平向左,7ND .水平向右,7N【例2】氢气球重10 N ,空气对它的浮力为16 N ,用绳拴住,由于受水平风力作用,绳子与竖直方向成30°角,则绳子的拉力大小是__________,水平风力的大小是________.三、综合应用举例1.静平衡问题的分析方法【例3】(2003年理综)如图甲所示,一个半球形的碗放在桌面上,碗口水平,O 点为其球心,碗的内表面及碗口是光滑的。
第5节共点力的平衡核心素养物理观念科学思维科学态度与责任1.物体的平衡状态及二力平衡条件。
2.理解物体在共点力作用下的平衡条件。
能应用“力的合成法、分解法、正交分解法”等方法解决实际的平衡问题。
能用共点力的平衡条件,分析生产生活中的实际问题。
知识点共点力平衡的条件1.平衡状态:物体受到几个力作用时,如果保持静止或匀速直线运动状态。
我们就说这个物体处于平衡状态。
2.平衡条件:在共点力作用下物体平衡的条件是合力为0,即F合=0。
[思考判断](1)共点力一定作用于物体上的同一点。
(×)(2)作用于同一物体上的所有力都是共点力。
(×)(3)物体的加速度a=0,则物体一定处于静止状态。
(×)(4)物体的速度很大,则F合很大。
(×)(5)某时刻物体的速度为零时,物体一定处于平衡状态。
(×)(6)沿光滑斜面下滑的物体处于平衡状态。
(×)物体瞬时速度为零时,不一定处于平衡状态。
例如,竖直上抛的物体运动到最高点时,这一瞬时速度为零,但这一状态不可能保持,因而不能称为静止。
核心要点共点力的平衡条件的理解[观察探究]如图所示,著名景点——某某飞来石独自静止于悬崖之上,它受哪些力作用?这些力大小、方向有何关系?它们的合力有何特点?答案受重力和支持力。
重力方向竖直向下、支持力方向竖直向上,二力等大、反向,合力为零。
[探究归纳]1.两种平衡情形(1)物体在共点力作用下处于静止状态。
(2)物体在共点力作用下处于匀速直线运动状态。
2.平衡条件的表达式F合=03.由平衡条件得出的三个结论[试题案例][例1] 如图所示,质量为m的物块静止于斜面上,逐渐增大斜面的倾角θ,直到θ等于特定值φ时,物块达到“欲动未动”的临界状态,此时的摩擦力为最大静摩擦力,设最大静摩擦力等于滑动摩擦力,求物块与斜面间的动摩擦因数μ。
解析物块m受力平衡,则有F N-mg cos φ=0,F max-mg sin φ=0。