英威腾gd整理变频器调试说明

前 言感谢你使用Goodrive200通用变频器。

Goodrive200通用型变频器是我司开发的新一代通用型变频器，可用来控制异步交流感应电机，并具有专用水泵驱动功能。

产品采用矢量化的V/F控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。

Goodrive200通用型变频器具有优异的V/F控制性能，能满足不同客户多种普通应用需求。

同时，Goodrive200通用型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。

Goodrive200通用型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。

强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。

Goodrive200通用型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。

本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。

为确保能正确安装及操作Goodrive200通用型变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。

如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。

本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。

目 录前言 (1)目录 (2)1安全注意事项 (1)1.1 本章内容 (1)1.2 安全信息定义 (1)1.3 警告标识 (1)1.4 安全指导 (2)2 快速启动 (4)2.1 本章内容 (4)2.2 拆箱检查 (4)2.3 运用确认 (4)2.4 环境确认 (4)2.5 安装确认 (5)2.6 基本调试 (5)3产品概述 (6)3.1 本章内容 (6)3.2 基本原理 (6)3.3 产品规格 (7)3.4 产品铭牌 (8)3.5 型号代码 (8)3.6 产品额定值 (9)3.7 结构示意图 (10)4安装指导 (12)4.1 本章内容 (12)4.2 机械安装 (12)4.3 标准接线 (18)4.4 配线保护 (26)5键盘操作说明 (28)5.1 本章内容 (28)5.2 键盘简介 (28)5.3 键盘显示 (30)5.4 键盘操作 (31)6功能参数一览表 (33)6.1 本章内容 (33)7基本操作说明 (91)7.1 本章内容 (91)7.2 首次上电 (91)7.3 V/F控制 (94)7.4 电机参数 (98)7.5 起停控制 (100)7.6 频率设定 (104)7.7 模拟量输入 (108)7.8 模拟量输出 (110)7.9 数字量输入 (112)7.10 数字量输出 (118)7.11 简易PLC (122)7.12 多段速运行 (124)7.13 PID控制 (126)7.14 摆频运行 (131)7.15 脉冲计数器 (132)7.16定长控制 (133)7.17 故障处理 (133)8故障跟踪 (137)8.1 本章内容 (137)8.2 报警和故障指示 (137)8.3 故障复位 (137)8.4 故障历史 (137)8.5 变频器故障内容及对策 (137)8.6 变频器常见故障分析 (140)9本公司质量承诺 (146)9.1 保修期 (146)9.2 Goodrive200系列售后说明 (146)9.3 服务 (146)9.4 责任 (147)10 维护和硬件故障诊断 (148)10.1 本章内容 (148)10.2 定期检查 (148)10.3 冷却风扇 (149)10.5 动力电缆 (151)11通讯协议 (152)11.1 本章内容 (152)11.2 Modbus 协议简介 (152)11.3本变频器应用方式 (152)11.4 RTU命令码及通讯数据描述 (155)11.4.7.4常见通讯故障 (166)附录A 技术数据 (167)A.1 本章内容 (167)A.2 降额使用变频器 (167)A.3 电网规格 (168)A.4 电机连接数据 (168)A.5 应用标准 (169)A.6 EMC 规范 (169)附录B 尺寸图 (171)B.1 本章内容 (171)B.2 键盘结构图 (171)B.3 变频器结构图 (172)B.4 变频器尺寸图 (172)附录C 外围选配件 (176)C.1 本章内容 (176)C.2 外围接线图 (176)C.3 电源 (177)C.4电缆 (177)C.5 断路器和电磁接触器 (180)C.6电抗器 (181)C.7 滤波器 (183)C.8 制动系统 (185)C.9 其他选配件 (188)附录D 更多信息 (189)快速启动 2 2.1 本章内容本章介绍变频器在安装调试过程中需要注意的基本原则，便于客户实现变频器的快速安装调试。

英威腾变频器说明书
1:正转运行(FWD)2:反转运行(REV)
当运行指令通道为端子控制时,变频器的运行命令由上述端子功能给定.
3、:三线式运行控制
三线控制输入端子,具体参见P5.07三线制功能码介绍
4:正转寸动5:反转寸动
具体寸动频率和加减速时间参见P3.06~P3.08的说明。

6:自由停车
命令有效后,变频器立即封锁输出,电机停车过程不受变频器控制,对于大惯量负载且对停车时间没有要求时,建议采用该方式,该方式和P1.08所述自由停车含义相同。

外部故障复位功能,用于远距离故障复位,与键盘上的STOP/RST键功能相同。

8:运行暂停
20:多段速暂停
屏蔽多段速选择端子功能,使设定值维持在当前状态。

21、22:加减速时间选择端子1、2
通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间:
32:频率增减设定暂时清零
当端子闭合时,可清除UP/DOWN设定的频率值,使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。

33~39:保留
设置S1~S4,HDI端子采样的滤波时间。

在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。

23:简易PLC复位
重新开始简易PLC过程,清除以前的PLC状态记忆信息。

24:简易PLC暂停
PLC在执行过程中程序暂停,以当前速度段一直运行,功能撤销后,简易PLC继续运行。

25:PID控制暂停
PID暂时失效,变频器维持当前频率输出
26:摆频暂停
变频器暂停在当前输出,功能撤销后,继续以当前频率开始摆频运行。

GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。

设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。

注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。

（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。

调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。

（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。

P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。

英威腾变频器（INVT）首次上电运行操作
1 确认正确接线后上电。

（与接线图对照）
注意：R,S,T为三相电源进线U,V,W接三相电机（PB和+ ）接制动电阻
2 恢复出厂设置P00.18=1
3 按照电机铭牌设定P02.01~P02.05电机参数
P02.01电机额定功率；p02.02 电机额定频率；P02.03 电机额定转速；P02.04 电机额定电压；P02.05 电机额定电流
4 按下快捷多功能键Quick点动运行
5 若电机旋转方向不对，断电后，任意调换两相在上电
6 考虑是否进行自学习，静止自学习还是旋转自学习
7 设置P00.15=1旋转自学习；设置P00.15=2 静止自学习
8 按下RUN键开始自学习，自学习完成后电机自动停止
9 设置预设频率P00.10=10（看情况而定）
10按下RUN键，变频器运行，电机开始旋转
11监控电机运行状态的电流和电压
注意；在停止状态和运行状态下，按SHIFT右移循环选择显示参数12 按下STOP键，变频器停止。

英威腾gd12变频器说明书
1、PRJ/ESC为编程键，它的主要作用是进入一级菜单或者退出，快速参数删除。

2、DATA/ENT是确定键，它是教你如何逐级进入菜单画面、设定参数后确定。

3、△/UP是递增键，它是在修改数据时增加数字或者功能码的递增而作用的。

4、∨/DOWH是递减键，它是在修改数据时减少数字或者功能码递减而作用的。

5、SHlFT是右移位键。

它是在变频器停机显示界面和运行显示界面下，可以右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。

6、绿色RUN为运行键(或者启动键)，主要用于面板键盘操作方式情况下，来启动变频器运行。

7、红色/STOP/RST是停止键，它是在面板键盘操作模式下，用于变频器的停止按钮。

它还是变频器出现故障代码后，产生报警的的复位键
(P07.04)。

文件编号：发放编号：GD5000型高压变频器操作指导书编制部门：编写：审核：批准：发布日期：实施日期：1 概述我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。

变频器主要由移相变压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。

图一变频器外形示意图图二高压变频器原理接线图2 设备型号型号额定输入电压额定容量额定输入功率因数额定输入频率6kV 900kVA ≧0.96 47～60Hz GD5000-A090额定输出电压额定输出电流适配电机功率输出频率范围3 设备面板指示灯及按钮作用3.1 控制柜面板指示灯及按钮3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态，但未运行时该灯亮；3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮；3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息时闪亮；3.1.4“远程/就地”转换开关——备用；3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，按此按钮将变频器退出运行。

此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。

当旁路柜切至工频状态下运行时，按此按钮无效；3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，变频器退出运行；3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频器可以变频拖动电机；3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。

英威腾变频器采用DSP控制系统，实现无速度传感器矢量控制，有效抑制低频震荡；丰富的端子使应用更加灵活。

主要应用于风机、泵类负载及对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出有较高要求的场合。

一、优化的V/F控制CHF系列变频器采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能。

二、经济型结构（G/P合一）CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。

功能模块名称功能说明独立外引键盘实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视LED外引键盘：为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能串行通讯功能提供RS485物理通讯接口（选配）内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式端子功能提供丰富的端子控制功能供用户自由选择三、主要技术参数1、输出频率范围：0.00～600.00Hz2、速度控制方式：V/F控制3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换5、起动转矩大：1Hz/150%6、载波频率范围：1.0K～15.0KHz7、速度控制精度：±5%最高速度8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定9、自动限流：能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求11、多功能键盘：提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用13、高速脉冲输入输出功能：可实现定长控制和脉冲计数可靠性设计1、全系列独立风道设计全系列独立风道散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单极大提高了变频器在纺织、印染、化纤、造纸、拉丝、水泥制造等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性G/P合一设计，方便客户选型的适用性2、宽电网电压设计电网输入电压在-15%～15%，变频器可安全运行，用户无须其他处理3、超强的保护功能为用户提供多达20多种的故障保护功能，可实现从变频器到电机、到外围设备的全方位保护提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除内置雷击过流保护装置，有效提高对于感应雷的自我保护功能4、标准的制造平台具有防静电、防腐蚀、防粉尘的三防漆处理工艺专业化流水生产线严格的生产管理制度应用场合⊙锅炉鼓、引风机、煤矿井下排风机⊙中央空调节能改造；⊙油田注水泵、输油泵；⊙空压机节能改造；⊙循环水泵、补水泵、恒压供水；⊙音乐喷泉。

英威腾变频器说明书1.1 安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。

警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。

注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。

培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。

1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。

本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写危险危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。

警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。

禁止静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA 板损坏。

高温注意高温变频器底座产生高温，禁止触摸。

注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。

注意1.3 安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。

禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。

进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V 。

等待时间表如下：变频器机型至少等待时间单相220V 0.4kW-2.2kW 分钟三相220V 0.4kW-7.5kW 分钟三相380V 0.75kW-55kW 分钟严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。

机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。

变频器内电子元器件为静电敏感器件，进行操作时，必须做好防静电措施。

Goodrive20 变频器安全注意事项-3- 1.3.1 搬运和安装：禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。

请按接线图连接制动选配件。

如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。

禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。

选择合适的搬运和安装工具，保证变频器的正常安全运行，避免人身伤害。

英威腾变频器简易通用手册本手册简要介绍了英威腾变频器(以下简称“本产品”)的安全注意事项、端子功能说明、快速运行说明、常用功能参数、键盘、外围接线、常见故障等部分内容。

更多功能介绍请扫描本手册第8条或变频器机身英威腾电子说明书平台二维码，查阅完整版电子说明书。

如果终端用户为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，请遵守《中华人民共和国对外贸易法》有关出口管制的相关规定，办理相应手续。

1、安全注意事项1.1 警告标识1.2 安全指导1.3 环境条件2、端子功能说明下述内容列出部分常见端子符号及说明，更多内容介绍请扫描本手册第8条或变频器机身英威腾电子说明书平台二维码，查阅完整版说明书。

表2.1主回路端子说明基本控制回路接线，以英威腾Goodrive350系列高性能多功能变频器为例，具体内容请查阅对应系列说明书。

图 2.1基本控制回路接线图表2.2基本控制回路端子说明3、快速运行说明接线及电源检查确认无误后，合上变频器输入侧交流电源的空气开关，给变频器加电，以带LED键盘变频器为例（其他键盘参见对应系列完整版说明书），键盘首先显示“8.8.8.8.8.”，接触器正常吸合，当数码管显示字符变为设定频率时，表明变频器已初始化完毕，变频器处于待机状态。

LED显示“88888且7个指示灯全亮待机状态8.8.8.8.8.50.00快速运行操作如下图所示：4、常用功能参数设置下述功能参数表中列出部分常见功能码，更多内容请扫描本手册第8条或变频器机身英威腾电子说明书平台二维码，查阅完整版说明书。

“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；“◎”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改.变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避免误修改。

Goodrive3505、键盘简介表5.1 LCD键盘简介上键：下键：左键：右键：表5.2 LED键盘简介调节频率。

【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。

上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。

设置编码器线数=1024，设置=2，=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置=1即可，如果测速值偏差较大，则表明设置错误。

观察 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。

（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数~。

设置=1，开环矢量运行模式，并设置参数=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数~中。

注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

（4）试运行电机设置=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。

调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。

（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。

AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ （最大频率）AI2输入电压显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于3倍的电机电流也可设定参数设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。

文件编号：发放编号：GD5000型高压变频器操作指导书编制部门：编写：审核：批准：发布日期：实施日期：1 概述我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。

变频器主要由移相变压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。

图一变频器外形示意图图二高压变频器原理接线图2 设备型号型号额定输入电压额定容量额定输入功率因数额定输入频率6kV 900kVA ≧0.96 47～60Hz GD5000-A090额定输出电压额定输出电流适配电机功率输出频率范围3 设备面板指示灯及按钮作用3.1 控制柜面板指示灯及按钮3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态，但未运行时该灯亮；3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮；3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息时闪亮；3.1.4“远程/就地”转换开关——备用；3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，按此按钮将变频器退出运行。

此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。

当旁路柜切至工频状态下运行时，按此按钮无效；3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，变频器退出运行；3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频器可以变频拖动电机；3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。

英威腾变频器变频恒压掌握
恒压掌握参数设置：
变频器参数设定;
P0.03=1
P3.01=2
P5.01=1
P6.02=4
恒压掌握器参数设定：在刚上电倒计时没有停止时按F1才干修正参数.
F1=00
F2=01
F3=00
F6=00(掌握器校零)比方如今F6显示的是-2,此时就设定成00
F7=（压力校订）假如如今显示的压力与现实压力表显示的压力不一样用F7校成一样的.
F9=15
注：变频恒压掌握供水体系可以做到无人值守主动供水,用水量大时频率增高,用水量少时频率降低始终保持压力恒定,不会消失工频供水时用水量少时管道压力大爆管的可能,在用水量少时变频器低频率运行或休眠（停机）.应用变频恒压供水后即节能又降低水泵的机械磨损.
因为此用户井深50米须要加装输出电抗器.此电路为工频,变频两用掌握,在变频器消失故障时可以用SA开关心换到工频运行解决零时用水问题.
待变频器修好后再切换到变频运行.。

上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。

设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。

观察P18.02 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。

（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。

设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。

注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

（4）试运行电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。

调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。

（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。

GD系列参数调试说明一、键盘（面板）图示及按键说明停止键运行键下降、减上升、加进入下一级菜单、确认进入第一级菜单、退出快捷键（可设）移位键、状态监控二、参数调试步骤概述先按进入一级菜单，应显示P nn（nn为两个数字，表示当前的参数组，刚上电的机器应该显示P00，即说明书上的“基本功能组”）再按进入下一级菜单，应显示P nn. nn（两个nn都是数字，表示当前的参数，刚上电的机器应该显示P00. 00，即说明书上的第一个参数“速度控制模式”）再按再进入下一级菜单，即P nn. nn的内部参数，此时可修改该数值，各数值对应的功能可查看说明书修改到所需参数值后，还是按，确认修改，若修改成功，则显示下一个参数，若修改失败则还显示修改前的数值三、参数修改举例比如将S2端子指令改为反转，S2端子对应参数为P05.02，即将P05.02的内部参数改为2（出厂值该参数为4）1、先按进入一级菜单，应显示P002、按将显示值调整为P053、按进入下一级菜单，此时则显示为P05.004、按将显示值调整为P05.025、再按进入再下一级菜单（即P05.02内部的参数）出厂值应该是4（点动）6、按将数值调整为27、还是按确认修改，若修改成功，则显示下一个参数（P05.03）；若修改失败则还显示修改前的数值（4）8、修改完成后，按返回到正常显示状态注：参数修改过程中，如果数值过大的，可适当利用移位键，按该键后，在跳动的数字就是当前可修改的数字五、基本参数设置（GD300）代 码含 义设 置诠 释P00.18 参数复位 1 恢复出厂值 P02组不会被恢复 P02.01 电机额定功率 …… 请按照电机实际铭牌填写，必须正确输入P02.02 电机额定频率 …… P02.03 电机额定转速 …… P02.04 电机额定电压 …… P02.05 电机额定电流 …… P00.15 电机自学习 2（静态学习）若能脱开负载，则设为1（旋转自学习） P00.01 运行指令 1 外部端子运行P00.11 加速时间 2 秒 P00.12 减速时间 0.6 秒 P01.08 停车方式 1 自由停车 P01.15 停止速度 2出现溜钩时需调整↓ P05.01 S1端子功能选择 1（原本便是）正传（上升） P05.02 S2端子功能选择 2 反转（下降） P05.03 S3端子功能选择 10 频率递增（加速） P05.04 S4端子功能选择 11 频率递减（减速）P08.37 能耗制动使能 1 制动有效 P08.50 磁通制动1 磁通制动有效。

文件编号：发放编号：GD5000型高压变频器操作指导书编制部门：编写：审核：批准：发布日期：实施日期：1 概述我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。

变频器主要由移相变压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。

图一变频器外形示意图图二高压变频器原理接线图2 设备型号型号额定输入电压额定容量额定输入功率因数额定输入频率6kV 900kVA ≧0.96 47～60Hz GD5000-A090额定输出电压额定输出电流适配电机功率输出频率范围3 设备面板指示灯及按钮作用3.1 控制柜面板指示灯及按钮3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态，但未运行时该灯亮；3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮；3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息时闪亮；3.1.4“远程/就地”转换开关——备用；3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，按此按钮将变频器退出运行。

此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。

当旁路柜切至工频状态下运行时，按此按钮无效；3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，变频器退出运行；3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频器可以变频拖动电机；3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。