汽车操稳性能开发中的转向性能调校

GBT汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验汽车操纵稳固性试验方法GB ／T 6323.5—94转向轻便性试验代替 GB 6323.5—86Controllability and stability test procedure forautomobiles—Steering efforts test procedure1 主题内容与适用范畴本标准规定了汽车操纵稳固性试验方法中的转向轻便性试验方法。

本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2 引用标准GB／T 12534汽车道路试验方法通则。

3 测量变量和仪器设备3．1 测量变量a．转向盘作用力矩；b．转向盘转角；c．汽车前进车速；d．转向盘直径。

3．2 试验仪器设备3．2．1 测量仪器设备按GB／T 12534中 3.2 条规定，其试验仪器设备测量范围及误差应满足表1要求。

3．2．2 各种传感器按各自使用说明书安装。

3．2．3 标明试验路径的标桩16个。

4 试验条件4．1 试验汽车4．1．1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，按规定进行调整紧固和润滑。

只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验，测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。

4．1．2 试验汽车若用新轮胎，试验前至少应通过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了其残留花纹高度不小于1.5mm。

轮胎气压应符合GB／T 12534中 3.2 条规定执行。

4．1．3 试验汽车的转向盘中间位置的自由行程，应符合各类型汽车的通用技术条件的规定，如该类型汽车的通用技术条件无明确限值规定，则其自由行程应不大于±10°。

4．1．4 试验汽车为厂定最大总质量状态，乘员和装载（举荐用砂袋）的分布应符合GB／T 12534中3.1.3表1规定。

4．2 试验场地与环境4．2．1 试验场地应是干燥，平坦清洁的水泥混凝土或沥青铺装路面，任意方向上的坡度不大于2％。

乘用车底盘的转向系统的操纵稳定性与操纵性能的优化设计乘用车底盘的转向系统是整个车辆操控性能的关键部分之一，对于乘客的行车安全和驾驶者的操控体验至关重要。

操纵稳定性和操纵性能是该系统优化设计中需要重点考虑的两个方面。

本文将从设计思路、优化方法和实验验证等方面探讨乘用车底盘的转向系统的操纵稳定性与操纵性能的优化设计。

首先，优化乘用车底盘的转向系统的操纵稳定性需要从几个方面入手。

首先是车辆的悬挂系统设计。

悬挂系统对于车辆的稳定性起着至关重要的作用，设计合理的悬挂系统可以提供良好的支撑力和操纵稳定性。

其次是转向系统的部件设计。

转向系统的部件包括转向齿轮、转向电机、转向节、转向拉杆等，这些部件的设计精度和材料选择都会直接影响车辆的操纵稳定性。

最后是转向系统的控制策略。

采用先进的电子控制技术，如电子稳定控制系统（ESC）等，可以实现车辆的主动稳定性控制，提高操纵稳定性。

其次，操纵性能的优化设计也是乘用车底盘的转向系统设计的重点之一。

操纵性能包括操纵手感、操纵灵敏度和操纵准确性等方面。

首先是操纵手感的设计。

操纵手感是指驾驶者在操纵转向系统时所感受到的反馈力量和线性感，通过合理设计转向系统的力反馈机构，可以提供良好的操纵手感。

其次是操纵灵敏度的设计。

操纵灵敏度是指驾驶者操纵转向系统时的反应速度和转向角度调整的准确性，通过合理调整转向系统的转向比和转向角度传感器的灵敏度，可以提高操纵灵敏度。

最后是操纵准确性的设计。

操纵准确性是指驾驶者通过转向系统操纵车辆时的转弯半径和转向准确度，通过合理设计转向系统的传动比、转向角度传感器的准确性和转向系统的回馈机制，可以提高操纵准确性。

优化乘用车底盘的转向系统的操纵稳定性和操纵性能的设计需要通过实验验证来保证。

首先是通过模拟仿真来验证设计的合理性。

利用计算机模拟软件，对设计的转向系统进行各种工况和动态仿真，验证设计方案的操纵稳定性和操纵性能。

其次是通过道路试验来验证设计方案的实际效果。

车载测试中的车辆转向系统性能测试与优化在车载测试中，车辆转向系统的性能测试和优化是至关重要的。

车辆转向系统的性能直接关系到驾驶安全和操控舒适性。

本文将讨论车辆转向系统性能测试的方法和优化策略。

一、车辆转向系统性能测试方法（1）总体测试流程车辆转向系统性能测试的总体流程包括测试准备、测试执行、数据分析和结果评估等步骤。

在测试准备中，需要确定测试方案、制定测试指标和准备测试设备。

在测试执行中，通过各种测试方法对转向系统进行全面的性能评估，包括转向力矩测试、转向响应时间测试、转向精度测试等。

数据分析阶段会对测试数据进行处理和分析，得出性能指标。

结果评估阶段将根据性能指标评估车辆转向系统的优劣。

（2）转向力矩测试转向力矩测试是车辆转向系统性能测试的重要内容之一。

通过测量在不同速度和转角下的转向力矩大小，可以评估转向系统在不同工况下的操控性能。

测试中需要使用专业的力矩传感器和数据采集设备，将测试数据进行记录和分析。

（3）转向响应时间测试转向响应时间是指转向系统从接收到驾驶员操作指令到车辆开始转向的时间间隔。

较短的转向响应时间能够提高车辆的操控响应性和驾驶者的驾驶体验。

测试中可以通过模拟驾驶员操作信号，记录转向系统响应的时间，并进行数据分析和评估。

（4）转向精度测试转向精度是指车辆转向系统实际转向角度与驾驶员操作指令之间的误差。

转向精度测试需要使用高精度角度传感器来测量转向系统的实际转向角度，并与驾驶员的操作指令进行对比和评估。

二、车辆转向系统性能优化策略（1）优化转向系统的传动机构传动机构对于转向系统的性能具有重要影响。

优化传动机构的设计和材料选择可以减小传动损失、提高转向系统的敏感性和稳定性。

例如，采用更好的轴承和齿轮材料，优化传动比等都可以改善转向系统的性能。

（2）提高转向系统的控制算法转向系统的控制算法决定了其对于驾驶员操作指令的响应速度和精度。

优化转向系统的控制算法，可以缩短转向响应时间，提高转向精度。

汽车操纵稳定性实验指导书课程编号：课程名称：实验一汽车转向轻便性实验实验目的汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。

以培养学生解决实际工程问题的能力。

二、实验的主要内容了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。

测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。

采集测量变量及参数方向盘转角；方向盘力矩；方向盘直径。

三、实验设备和工具1．测量仪器汽车方向盘转角——力矩传感器汽车操纵稳定性数据采集和分析仪2．实验车辆小型客车一辆3．标明试验路径的标桩16个。

四、实验原理测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能验方法和步骤1．实验准备试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。

任意方向上的坡度不大于2％。

在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：轨迹上任意点的曲率半径R为：当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。

并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。

标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。

图1 双纽线路径示意图2．试验方法2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。

2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。

2．3驾驶员操纵方向盘使汽车沿双纽线路径行驶。

车速为10土1km／h。

待车速稳定后，开始记录方向盘转角及力矩，并记录（或显示）车速作为监督参数，直到汽车绕双纽线行驶满三周。

某高端载货汽车的操纵稳定性能仿真分析与调校随着经济的飞速发展和物流业的不断扩张，高端载货汽车的需求量不断增加。

而一辆高端载货汽车的操纵稳定性能对于货物的安全运输来说，至关重要。

本文将介绍一种基于仿真的分析方法，分析高端载货汽车的操纵稳定性能，并调整车辆的相关参数，从而提高车辆的操纵稳定性能。

首先，需要选定合适的仿真软件，本文选用了CarSim仿真软件。

CarSim是一款专门用于车辆动力学仿真的软件，可以对汽车的操纵稳定性能进行全面的分析。

在开始仿真之前，需要对车辆进行建模和参数设定。

本文以一辆某品牌高端载货汽车为例，将车辆转向角、车轮悬挂高度、车轮直径等关键参数输入CarSim软件。

然后，设置路面类型、转向角速度、加速度等仿真条件。

进行仿真分析时，需要结合车辆的运动学特性、动力学特性以及路面状况等因素进行分析。

首先进行的是稳态操纵仿真，即在车速稳定的情况下，模拟车辆向左或向右转动方向盘时的操纵稳定性能。

通过观察车辆的转角、侧向加速度、滑移率等参数的变化，分析车辆在不同操纵情况下的操纵稳定性能。

根据仿真数据，可以发现车辆存在侧滑和摆动等不稳定现象，需要进行调校改善车辆的操纵稳定性能。

接下来，根据仿真分析结果，对车辆进行调校。

调校主要包括三方面：悬挂调整、转向系统调整、轮胎调整。

在悬挂调整方面，可以调整悬挂硬度、弹簧预紧力、减震器抗压程度等参数，使车辆悬挂高度更适合不同场景的路面条件，从而改善车辆的行驶平稳性。

在转向系统调整方面，可以调整转向盘转角比、转向系统阻力、转向传动系数等参数，使车辆操纵更流畅，响应更灵敏。

在轮胎调整方面，可以调整轮胎胎压、轮胎硬度等参数，使车辆在不同路面条件下具备更好的牵引和防滑性能。

重新进行仿真分析，对调校结果进行测评。

通过对调校后的仿真数据进行分析，可以发现车辆在向左或向右转动方向盘时的反应更加稳定，行驶平稳性显著提升，操纵响应更加灵敏。

综上，基于仿真的分析方法可以有效提高高端载货汽车的操纵稳定性能。

汽车文摘蒋永峰王晓燕田玲玲郝文权（中国第一汽车股份有限公司研发总院，长春130013）【摘要】车辆动力学性能开发包括性能目标设定、目标分解、优化设计、底盘调校，逐渐向目标达成逼近，开发结束后实现目标达成。

性能目标分解即指标分解，用简单有物理意义的理论公式关联整车指标与总成指标，将整车的客观性能指标分解至系统特性，是整车性能目标达成的关键环节，在性能开发中承上启下，是各主机厂的核心技术。

性能指标分解正常在车辆开发初期，用于指标分解的模型应采用尽可能少的建模参数，建模分析迅速且模型能明确表达系统参数对整车性能的影响规律。

ADAMS 或CarSim 模型，由于模型结构过于复杂，不适用于车辆性能的指标分解。

本文建立了用于性能指标分解的模型，并基于此模型研究底盘动力学操稳转向性能指标的分解及应用方法，为车辆动力学性能开发工作提供理论指导。

主题词：车辆动力学性能底盘指标分解中图分类号：U461.1文献标识码：ADOI:10.19822/ki.1671-6329.20190035Development of Handling and Steering Performance Target CascadingFor Passenger CarJiang Yongfeng,Wang Xiaoyan,Tian Lingling,Hao Wenquan（General Research and Development Institute,China FAW Corporation Limited,Changchun 130013）【Abstract 】Vehicle dynamic development includes targets setting,target cascading,optimization design,chassis tuning,gradually approaching the goal,and achieving the goal after development.Target cascading is the key link to achieve the performance target of the whole vehicle,which decomposes objective performance indexes of the whole vehicle into system characteristics.It is the core technology of the OEM.Performance index cascading is normal in the early stageof vehicle development.The model used for index cascading should adopt as few modeling parameters as possible.Modeling analysis is fast and the model can clearly express the influence of system parameters on vehicle performance.ADAMS or Carsim models are not suitable for vehicle performance index cascading because of their complex structure.This paperestablishes a model for performance index cascading,and studies the decomposition and application method of vehicle dynamic handling and steering performance index based on this model,which provides theoretical guidance for vehicledynamic performance development.Key words:Vehicle dynamics,Chassis,Target cascade【引用】蒋永峰，王晓燕，田玲玲，等.乘用车操稳转向性能指标分解技术应用研究[J].汽车文摘，2020（4）：39-43.【Citation 】Jiang Y.,Wang X.,Tian L.,et al.Development of Handling and Steering Performance Target Cascading For Passenger Car[J].Automotive Digest (Chinese),2020(4):39-43.乘用车操稳转向性能指标分解技术应用研究1概述车辆动力学性能开发过程中，根据产品定位、市场需求、竞品表现、品牌DNA 进行整车性能目标设定，以此为依据开发具有竞争力车型。

车辆行驶中转向不灵敏应该如何调整转向系统车辆的转向系统是保证行驶安全和操控性的重要组成部分。

然而，一些车主在行驶过程中可能会发现转向不够灵敏，这给驾驶体验带来了不便和安全隐患。

那么，当车辆的转向不灵敏时，我们应该如何调整转向系统呢？I. 检查方向盘行程方向盘行程是指方向盘从一个极限转向到另一个极限所需的转动角度。

如果行程过大或过小，都会影响转向的灵敏度。

我们可以通过以下步骤进行调整：1. 确定车辆停放在平坦的地面上，并确保前轮直行；2. 启动发动机，将车辆的方向盘向左转至极限位置，并记下此时的转角；3. 将方向盘转至极限位置时，前轮的转角应与车辆制造商的规范数值相符；4. 如果转角不符合规范，则需要调整转向柱等相关零件，以达到制造商规定的数值。

II. 检查转向器中的液压油液压转向器是一种常见的转向系统，通过液压力来帮助转向。

如果液压油不足或污染，都会导致转向不灵敏。

因此，我们需要定期检查和更换液压油，确保其质量和量足够。

1. 查找车辆制造商提供的液压油检查口；2. 先向下确认关闭车辆的发动机；3. 打开液压油检查口，并使用油尺来确认液压油的量是否在合适的范围内；4. 如果液压油不足，可以添加适量的新液压油；5. 如果液压油发现污染或已经使用一段时间，请及时更换。

III. 检查转向动力泵转向动力泵是液压转向系统的关键部件，用于提供转向所需的液压力。

如果泵或其驱动皮带出现故障，就会导致转向不灵敏。

以下是一些常见的检查步骤：1. 检查驱动转向动力泵的皮带是否紧固，并检查其是否磨损或松动；2. 如果皮带松动，可以使用相应的工具将其调整到适当的张力；3. 检查转向动力泵是否存在漏油或其他损坏，如果有，需要进行修理或更换。

IV. 检查转向连杆和关节转向连杆和关节是连接方向盘和车轮的重要部件，它们的状态会直接影响转向的敏感度和准确性。

因此，我们应该定期检查和维护这些部件，确保其正常运行。

1. 检查转向连杆和关节是否存在松动或磨损的迹象；2. 如果发现松动，需要紧固相应的螺栓或进行零件更换；3. 定期给转向连杆和关节润滑，确保其顺畅的运转；4. 如果转向连杆和关节存在严重磨损或其他损坏，需要尽快进行修复或更换。

汽车车辆调校动力悬挂和转向的调整方法汽车车辆调校动力、悬挂和转向的调整方法随着汽车行业的发展，汽车调校已成为提升车辆性能和驾驶体验的重要手段之一。

动力、悬挂和转向是影响汽车性能的关键因素，它们的调整能够使车辆在不同路况下表现更出色。

本文将介绍汽车车辆调校动力、悬挂和转向的调整方法。

一、动力调校方法动力是衡量汽车性能的关键指标之一，通过调整动力系统，可以提升汽车的加速性能和燃油经济性。

下面是一些动力调校的常用方法：1. 引擎调整：可以通过改变点火时机、燃油喷射量和进气量等参数来改善引擎的输出功率和扭矩。

这需要专业的设备和技术支持，最好由经验丰富的技师来完成。

2. 排气系统调整：更换高性能排气管和增压装置，可以提高排气流通，增加发动机的输出功率。

3. 进气系统调整：通过更换高流量的进气管和空气滤清器，可以提供更多的氧气进入引擎，从而提升燃烧效率，增加动力。

二、悬挂调校方法悬挂系统是决定车辆操控性和平稳性的重要组成部分，适当的悬挂调整可以提升车辆的行驶稳定性和舒适性。

下面是一些悬挂调校的方法：1. 弹簧调整：更换硬度较高的弹簧可以提升车辆的悬挂刚度，降低车身倾斜。

但是过度调硬会导致驾驶舒适性下降，需要根据道路状况和个人需求做出权衡。

2. 减震器调整：减震器的调整可以控制车辆的回弹和压缩速度，从而影响悬挂系统的响应。

较硬的减震器可以提高悬挂的响应速度，但可能会降低车辆的行驶舒适性。

3. 悬挂高度调整：适当调整车辆的悬挂高度可以改变车辆的重心位置，影响车辆的稳定性和操控性。

一般来说，较低的悬挂高度可以提高车辆的操控性，但也会降低通过性和舒适性。

三、转向调整方法转向系统决定了车辆行驶时的操控性和转弯半径，适当的转向调整可以提升车辆的转向灵活性和稳定性。

下面是一些转向调整的方法：1. 转向力反馈调整：通过调整转向系统的助力机构，可以改变转向时的力度和灵敏度。

较轻的转向力反馈可以提升操控灵活性，但也可能降低驾驶稳定性。

汽车底盘的转向系统调整与优化技巧分享汽车的转向系统是影响驾驶控制和安全性的重要组成部分。

良好的转向系统能够确保车辆稳定性和驾驶的灵活性。

在日常使用中，适时地对汽车底盘的转向系统进行调整与优化可以提升行车舒适度和操控性能。

下面将分享一些汽车底盘的转向系统调整与优化技巧，帮助车主更好地维护和管理车辆。

1. 调整方向盘的位置和灵敏度方向盘的位置和灵敏度是影响驾驶操控性的重要参数。

合适的方向盘位置能够减少驾驶者的疲劳度，提高驾驶舒适性；而灵敏的方向盘则可以提升车辆的操控性能。

车主可以根据个人喜好和驾驶习惯，调整方向盘的位置和灵敏度，以达到最佳的驾驶感受。

2. 检查轮胎的气压和磨损情况轮胎是汽车底盘转向系统的重要组成部分。

正确的轮胎气压和磨损程度会直接影响到车辆的操控性能和平稳性。

车主可以定期检查轮胎的气压和磨损情况，确保轮胎状态良好，以提升汽车的行车安全性和驾驶性能。

3. 调整前后轮的对称性前后轮的对称性是影响汽车转向系统稳定性的重要因素。

车主可以通过调整前后轮的对称性，来优化车辆的操控性能和平稳性。

合适的前后轮对称性可以提高车辆的操控性和安全性。

4. 保持转向系统的清洁和润滑转向系统的清洁和润滑是保持汽车底盘良好状态的关键。

车主可以定期对转向系统进行清洁和润滑，确保转向系统运转顺畅，减少故障发生的可能性。

定期更换转向系统润滑油也是维护转向系统的重要措施。

5. 定期进行底盘的维护和检修除了以上几点外，定期进行底盘的维护和检修也是保持汽车底盘转向系统良好状态的重要方法。

车主可以定期到专业的汽车维修店进行底盘的检修和维护，确保汽车底盘转向系统的各个零部件正常运转，延长底盘的使用寿命。

总之，汽车底盘的转向系统调整与优化是保持汽车操控性能和安全性的重要环节。

车主可以通过合理调整方向盘位置和灵敏度、检查轮胎情况、调整前后轮的对称性、保持转向系统清洁和润滑、定期进行底盘的维护和检修等方法，来维护和管理汽车底盘的转向系统，提升汽车的操控性能和行车安全性。