4-1 汽车的转向特征(二)
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余志生汽车理论第五章课后习题答案5.1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N /rad 、外倾刚度为-7665N /rad 。
若轿车向左转弯,将使两前轮均产生正的外倾角,其大小为40。
设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响.试求由外倾角引起的前轮侧偏角。
答: 由题意:F Y =k α+k γγ=0故由外倾角引起的前轮侧偏角: α=- k γγ/k=-7665⨯4/-50176=0.61105.2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象,工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度,结果汽车的转向特性变为不足转向。
试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。
答: 稳定性系数:⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=122k b k a L m K1k 、2k 变化,原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。
5.3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)? 答: 汽车稳态响应有三种类型 :中性转向、不足转向、过多转向。
几个表征稳态转向的参数: 1.前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;3.静态储备系数S.M.彼此之间的关系见参考书公式(5-13)(5-16)(5-17)。
5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法,并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性?答:方法:1.α1-α2 >0时为不足转向,α1-α2 =0时为中性转向,α1-α2 <0时为过多转向;2. R/R0>1时为不足转向,R/R0=1时为中性转向,R/R0<1时为过多转向;3 .S.M.>0时为不足转向,S.M.=0时为中性转向,S.M.<0时为过多转向。
汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化,K也发生变化。
5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样?答:否,因转弯时车轮受到的侧偏力,轮胎产生侧偏现象,行驶阻力不一样。
汽车设计第四版课后答案【篇一:汽车设计课后题答案】(前)视图上的投影线,作为标注垂直尺寸的基准线(面),即z 坐标线。
②前轮中心线:通过左右前轮中心并垂直于车架平面线的平面,在侧视图和俯视图上的投影线。
作为标注纵向尺寸的基准线(面),即x坐标线。
③汽车中心线:汽车纵向垂直对称面在俯视图和前视图的投影线。
作为标注横向尺寸的基准线(面),即y坐标线。
④地面线:地平面在侧视图和前视图上的投影线。
⑤前轮垂直线:通过左右前轮中心并垂直于地面的平面,在侧视图和俯视图上的投影线。
1-2 答:①前桥轴荷大,有明显的不足转向性能。
②前轮驱动,越过障碍的能力强。
③主减速器和变速器装在一个壳体中,动力总成结构紧凑,且不需要在变速器与主减速器间设置传动轴,车内地板凸包高度可降低,提高乘坐舒适性。
④发动机布置在轴距外,汽车的轴距可以缩短,有利于提高汽车的机动性。
⑤汽车的散热器布置在汽车前部,散热条件好,发动机可以得到足够的冷却。
⑥有足够大的空间布置行李箱。
①隔绝发动机的气味和热量。
②客车前、中部基本不受发动机噪声和工作振动的影响。
③检修发动机方便。
④轴荷分配合理。
⑤后桥簧上质量与簧下质量比增大,提高乘坐舒适性。
⑥作为城市间客车使用,可在地板下方和客车全宽范围,设立体积很大的行李箱。
1-3 汽车的主要参数有尺寸参数、质量参数和性能参数。
尺寸参数包括外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸。
质量参数包括整车整备质量m、载质量、质量参数、汽车总质量和轴荷分配。
性能参数包括动力性参数、燃油经济性参数、最小转弯直径、通过性几何参数、稳定操作性参数、舒适性。
参数的确定:①整车整备质量m:车上带有全部装备(包括备胎等),加满燃料、水,但没有装货和载人的整车质量。
②汽车的载客量:乘用车的载客量包括驾驶员在内不超过9座。
③汽车的载质量:在硬质良好路面上行驶时,允许的额定载质量。
④质量系数:载质量与整车整备质量之比,⑤汽车总质量:装备齐全,且按规定满客、满载时的质量。
汽车动力转向的日常检查汽车转向系统中装有转向助力装置(也称动力转向),可以大大减轻驾驶员的劳动强度。
一方面,汽车转向时,可有效地减少手施加在方向盘上的力;另一方面,可缓冲在行驶时由于道路所产生并传递到方向盘上的冲击力。
在日常行车中,驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。
为保证动力转向系统的可靠性,应经常做好以下几个方面的检查;1、储油罐液面高度的检查当油冷却后,油平面的高度应符合要求,不足时,应及时补充至规定刻度。
2、储油罐内油的泄漏检查发动机在怠速或1000r/min运转时,保持油罐内油温上升到60摄氏度至80摄氏度左右转动几次方向盘,握住方向盘在任一个限制器“LOCK”位置停留五秒钟,小心地检查是否有泄漏油的情况,如有泄漏,应更换相关部件的衬垫。
3、检查储油罐内油中是否混有空气检查方法:启动发动机,使之在1000r/min下运转,并使转向盘在左右极限位置来回转几次,使油温上升40摄氏度至80摄氏度时,观察油是否有起泡或乳化现象。
如有则说明油中混有空气,这时可将车辆前端用支架支起,加添一点液压油,然后启动发动机,让其怠速度运转,将方向盘左右转动几次。
降下车辆,让发动机以1000r/min运转,再将方向盘转动几次。
发动机停转后,检查液压油面,如无起泡和乳化现象,说明系统中已无空气。
最后,加足液压油至规定量。
如果仍有起泡乳化现象,重复以上过程,直到符合要求为止。
4、检查动力转向系统中液压油的品质情况如果液压油变质、粘度过稠或含有杂质,则应对其进行更换。
更换液压油的方法:先将回油管拆下,左右转动方向盘,尽量排尽液压油;接着将回油管接上,向储油罐中加入液压油。
然后按排气的方法排除系统中的空气,最后加足液压油至规定量。
5、检查系统油压是否在63~784kpa范围内如不符合,则应检查系统是否有渗漏现象。
如无渗漏,则依次检查叶轮泵、分配阀、动力缸等的工作是否正常,对有问题的部位进行修理或更换。
6、方向盘旋转力的检查将车停在水平干燥的地面上,使油温达到操作温度(60摄氏度~80摄氏度),怠速运转,轮胎气压到正常气压。
汽车设计第四版课后答案【篇一:汽车设计课后题答案】(前)视图上的投影线,作为标注垂直尺寸的基准线(面),即z 坐标线。
②前轮中心线:通过左右前轮中心并垂直于车架平面线的平面,在侧视图和俯视图上的投影线。
作为标注纵向尺寸的基准线(面),即x坐标线。
③汽车中心线:汽车纵向垂直对称面在俯视图和前视图的投影线。
作为标注横向尺寸的基准线(面),即y坐标线。
④地面线:地平面在侧视图和前视图上的投影线。
⑤前轮垂直线:通过左右前轮中心并垂直于地面的平面,在侧视图和俯视图上的投影线。
1-2 答:①前桥轴荷大,有明显的不足转向性能。
②前轮驱动,越过障碍的能力强。
③主减速器和变速器装在一个壳体中,动力总成结构紧凑,且不需要在变速器与主减速器间设置传动轴,车内地板凸包高度可降低,提高乘坐舒适性。
④发动机布置在轴距外,汽车的轴距可以缩短,有利于提高汽车的机动性。
⑤汽车的散热器布置在汽车前部,散热条件好,发动机可以得到足够的冷却。
⑥有足够大的空间布置行李箱。
①隔绝发动机的气味和热量。
②客车前、中部基本不受发动机噪声和工作振动的影响。
③检修发动机方便。
④轴荷分配合理。
⑤后桥簧上质量与簧下质量比增大,提高乘坐舒适性。
⑥作为城市间客车使用,可在地板下方和客车全宽范围,设立体积很大的行李箱。
1-3 汽车的主要参数有尺寸参数、质量参数和性能参数。
尺寸参数包括外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸。
质量参数包括整车整备质量m、载质量、质量参数、汽车总质量和轴荷分配。
性能参数包括动力性参数、燃油经济性参数、最小转弯直径、通过性几何参数、稳定操作性参数、舒适性。
参数的确定:①整车整备质量m:车上带有全部装备(包括备胎等),加满燃料、水,但没有装货和载人的整车质量。
②汽车的载客量:乘用车的载客量包括驾驶员在内不超过9座。
③汽车的载质量:在硬质良好路面上行驶时,允许的额定载质量。
④质量系数:载质量与整车整备质量之比,⑤汽车总质量:装备齐全,且按规定满客、满载时的质量。
4-1 汽车的转向特征(二)
导入新课:
为是汽车转向时所有轮胎都保持纯滚动,减小轮胎磨损和提高汽车行驶的稳定性,汽车所有轮胎必须在同一瞬时围绕转向中心做曲线运动。
进行新课:
一、稳态专项特性
汽车操纵稳定性的重要特性“稳态转向特性”有中性转向特性、过度转向特性、不足转向特性。
二、中性转向特性
当汽车以一定的车速转弯行驶,转向盘的转角保持不变时,汽车行驶的圆周半径也是不变的。
这时,如果让汽车逐渐加速,将会出现几种特性:有的会偏离圆周运动轨迹,向内、外跑偏,有的会保持原来的圆周运动轨迹,不跑偏。
转向加速时仍保持原有圆周运动轨迹的转向特性,叫做中性转向。
中性转向特性的汽车在本身和外界条件变化时(例如在后面装载的行李重),就容易转变为过多转向,难以操纵。
三、过多转向特性
转向加速时向内跑偏,减小圆周运动半径的转向特性,叫做过多转向,或过度转向。
过多转向的原因是,后轮胎的侧偏角大于前轮胎的侧偏角,后轮按前轮行进的方向先滑动,所以转弯半径变小。
有过多转向特性的汽车,操纵稳定性不好。
这是因为,在汽车直线行驶时,受到侧向力后,车轮发生侧偏,但由于前轮的侧偏角小,汽车将向侧向力的反方向转弯,同时产生一个与侧向力同向的离心力,加重侧偏。
即使侧向力消失,离心力仍将使车轮侧偏,转向半径继续减小,只有将转向盘向侧偏方向转过某个角度,汽车才能恢复原方向行驶。
当车速较高时,还可能发生转向半径急剧减小的“激转”现象,汽车完全失去操纵而导致严重事故。
因此,这种汽车很难操纵,只有一些运动轿车才具有过多转向特性。
四、不足转向
转向加速时向外跑偏,加大圆周运动半径的转向特性,叫做不足转向。
不足转向的原因是,后轮胎的侧偏角小于前轮胎的侧偏角,后轮按前轮行进的方向后滑动,所以转弯半径变大。
有适度不足转向的汽车,具有良好的操纵稳定性。
这是因为,在汽车直线行
驶时,受到侧向力后,车轮发生侧偏,但由于前轮的侧偏角大,汽车将向侧向力的方向转弯,同时产生一个与侧向力反向的离心力,减轻侧偏。
一旦侧向力消失,离心力将使车轮反向侧偏,汽车就自行回到原方向行驶。
因此,它具有自动恢复直线行驶的良好的操纵稳定性。
所以,我国标准规定,汽车应具有适度的不足转向特性。
归纳小结:
三种稳态转向特性
作业:
简述什么叫不足转向特性,以及其作用。