杭州电子科技大学自动控制原理2018年考研初试真题

机械工程控制基础复习题第一部分 选择题1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。

A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。

A ．开环系统 B ．闭环系统 C ．线性定常系统 D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。

A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（ B ）。

A ．惯性环节 B ．积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。

A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（ C ）。

A ．2,3 B ．2,32 C ．52,53 D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。

A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节 9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C）。

A ．23122+++s s s B ．2312++s sC ．112++s sD ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C）。

A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。

A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。

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真题。

【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效 ！第一题（判断题，正确的打"，错误的打X 。

每小题1分，共10分）在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。

（X ）开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。

（X ）状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。

（V ）线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。

阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。

（X ）I 型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。

频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。

（V ）对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当 特性曲线（Nyquist 图）从实轴开始。

（V ）PI 控制是一种相位超前校正方式。

（X ）线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。

（V ）判断题，正确的打V ，错误的打X 。

（每小题1分，共10分） 反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。

（X ）只有当系统中所有元件的输入一一输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系 统。

（X ）传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。

（X ） 典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。

（X ）对于n 型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。

（V ）若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则 称系统稳定。

（V ）频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。

（X ）绘制系统Bode 图时，低频段曲线由系统中的比例环节 （放大环节）和积分环节决定（V ） PD 环节控制是一种相位滞后校正方式。

（X ）如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点， 则状态是完全可控的。

（V ）第一题（判断题，正确的打V ，错误的打X 。

每小题 1分，共10分） 在控制系统中，被控制的物理量称为控制变量。