M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页

M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修1、三台电动机都不能启动（1）欠电流继电器KA 的常开接触不良和转换开关QS2 的触头(3 一4)接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将转换开关QS2 扳至"吸合"位置，检查欠电流继电器KA 常开触头(3 一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。

否则，将转换开QS2 扳到"退磁"位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2 的触头(3 一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。

（2）若KA 和QS2 的触头(3 一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2 常闭触头是否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。

若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4 有无熔断现象。

常见的故障是熔断器FU4 熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。

（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA 不动作，吸盘无吸力。

依次检查电磁吸盘YH 的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA 的线圈有无断路或接触不良的现象。

检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。

3、电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC 供给。

空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。

若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。

这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。

若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。

出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。

故障1：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。

用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，FU1的U12-V12有电压，KM1的U12-V12无电压，所以故障在KM1与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在V12线断路故障2：砂轮电动机M1不转查故排故步骤：合上QS1，EL亮。

SA2拨至“吸合”或“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1不转，M3正常，说明控制回路、直流回路均正常。

用万用表AC（750V）档测量M1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的U13-V13，U13-W13，V13-W13无电压，KM1的U13-V13，U13-W13，V13-W13有电压，所以故障在FR1与KM1之间的U13，V13，W13，再用对角线法测量，确定故障是U13，V13线断路故障3：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。

用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，KM2的U12-V12有电压，FU1的U12-V12有电压，所以故障在KM2与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在U12线断路故障4：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,FR1的2号线有电压，FR2的2号线无电压，所以故障是2号线断路故障5：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—6←0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,2，FR2的3号线有电压，SA2的3号线无电压，所以故障是3号线断路故障6：EL、YH均亮，充磁时，M1、M2、M3都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，SA2拨至“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1运行。

M7130平面磨床控制电路砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3。

其中M1、M2由接触器KM1控制，电动机M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2有热继电器FR1作长期过载保护、M3分别由热继电器FR2作长期过载保护。

（M7130平面磨床采用多电机拖动，由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别拖动，且只需单方向旋转。

无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动；还具有欠磁保护环节和照明电路。

）各部分的作用如下：1.砂轮电动机拖动砂轮旋转。

2.冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。

冷却液是为了减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工精度时使用的。

3.液压电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；4.为适应磨削小工件需要，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工作。

一、主电路部分：主电路是电源由砂轮电动机，冷却泵电动机、液压泵电动机组成，主电路的检测操作如下：1.将电源插头插入电源插座内，合上空气开关Q，合上控制电路中的SA1，然后按下按钮SB1，观察接触器KM1是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U1、V1、W1之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U1、V1、W1对N之间是否有220V的相电压。

用同样的方法测试U2、V2、W2之间是否有三相平衡的电源，如果都没有问题，则按下SB2停止按钮，接触器KM1断开。

2.如果是三相电源不平衡，则表示有缺相，应检查对应电路的连接，如熔断器FU1及各部分之间的连接线，建议断电情况下用万用表的电阻档（带蜂鸣器档）来检查各部分之间的电路是否导通。

3.按下按钮SB3，观察接触器KM2是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U3、V3、W3之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U3、V3、W3对N之间是否有220V的相电压。

M7130平⾯磨床电⽓分析与故障分析⼯作页M7130平⾯磨床电⽓分析与故障分析⼯作页⼀、磨床的主要结构及运动形式磨床是⽤砂轮对⼯件的表⾯进⾏磨削加⼯的⼀种精密机床。

磨床的种类很多，有平⾯磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。

其中平⾯磨床应⽤最为普遍。

平⾯磨床是磨削平⾯的机床。

M7130平⾯磨床是卧轴矩形⼯作台式，主要由床⾝，⼯作台、电磁吸盘、砂轮架（⼜称磨头）、滑座和⽴柱等部分组成。

其型号意义如下：M----磨床、7----平⾯、1----卧轴矩台式、30---⼯作台的⼯作⾯宽为300mm⽴柱床⾝⼯作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动⼿柄滑座⼯作台换向撞块⼯作台往复运动换向⼿柄活塞杆砂轮箱垂直进⼑⼿轮1．M7130卧轴矩台平⾯磨床的主要结构卧轴矩台平⾯磨床的外形图如图所⽰。

在床⾝中装有液压传动装置，⼯作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床⾝导轨有⾃动润滑装置进⾏润滑。

⼯作台表⾯有T型槽，⽤以固定电磁吸盘，再⽤电磁吸盘来吸持加⼯⼯件。

⼯作台往复运动的⾏程长度可通过调节装在⼯作台正⾯槽中的换向撞块的位置来改变。

换向撞块是通过碰撞⼯作台往复运动换向⼿柄来改变油路⽅向，以实现⼯作台往复运动。

在床⾝上固定有⽴柱，沿⽴柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的⽔平导轨作横向移动。

砂轮轴由装⼊式砂轮电动机直接拖动。

在滑座内部也装有液压传动机构。

滑座可在⽴柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进⼑⼿轮操作。

砂轮箱的⽔平轴向移动可由横向移动⼿轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动⽤于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动⽤于进给。

2．卧轴矩台平⾯磨床的运动形式卧轴矩台平⾯磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在⽴柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的⽔平运动；纵向进给，即⼯作台沿床⾝的往复运动。

⼯作台每完成⼀次往复运动时，砂轮箱便作⼀次间断性的横向进给；当加⼯完整个平⾯后，砂轮箱作⼀次间断性垂直进给磨床的电⽓控制是如何实现的⼆、电⽓线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加⼯时需要的冷却液；M3为液压泵电动机，拖动油泵，供出压⼒油，经液压传动机构来完成⼯作台往复运动并实现砂轮的横向⾃动进给，并承担⼯作台的润滑主电路的控制要求是：M1、M2、M3只需进⾏单⽅向的旋转，且磨削加⼯⽆调速要求；在砂轮电动机M1启动后才开动冷却泵电动机M2；三台电动机共⽤FU1作短路保护，分别⽤FR1、FR2作过载保护。

M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。

按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。

2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。

其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。

3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。

4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。

保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。

其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。

➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。

充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。

通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。

工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。

②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。

1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。

保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。

与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。

机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。

所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。

这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。

以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。

1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。

这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。