PLC刷新扫描基本工作原理--经典

plc ic工作原理
PLC（可编程控制器）的工作原理如下：
PLC采用集中输入、集中输出，周期性循环扫描的工作方式。

每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。

对于每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描。

如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。

在每次扫描工作过程中，除了执行用户程序外，PLC还需要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。

PLC工作的全过程包括上电处理、扫描过程和出错处理三个部分。

当PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。

以上内容仅供参考，如需更多关于PLC工作原理的信息，建议咨询自动化专业人士或查阅相关文献资料。

PLC的⼯作原理⼀、PLC控制系统的等效⼯作电路PLC控制系统的等效⼯作电路可分为三部分，即输⼊部分、内部控制电路和输出部分。

输⼊部分采集输⼊信号，输出部分就是系统的执⾏部件。

这两部分与继电器控制电路相同。

内部控制电路通过编程⽅法实现控制逻辑，⽤软件编程代替继电器电路的功能。

其等效⼯作电路如图5-4所⽰。

图5-4　PLC控制系统的等效⼯作电路1、输⼊部分输⼊部分由外部输⼊电路、PLC输⼊接线端⼦和输⼊继电器组成。

外部输⼊信号经PLC输⼊接线端⼦去驱动输⼊继电器的线圈。

每个输⼊端⼦与相同编号的输⼊继电器有着惟⼀确定的对应关系。

当外部的输⼊元件处于接通状态时，对应的输⼊继电器线圈“得电”（注意：这个输⼊继电器是PLC内部的“软继电器”，就是我们在前⾯介绍过的存储器基本单元中的某⼀位，它可以提供任意多个动合触点或动断触点供PLC内部控制电路编程使⽤）。

为使输⼊继电器的线圈“得电”，即让外部输⼊元件的接通状态写⼊与其对应的基本单元中去，输⼊回路要有电源。

输⼊回路所使⽤的电源，可以⽤PLC内部提供的24　V　直流电源（其带载能⼒有限），也可由PLC外部独⽴的交流或直流电源供电。

需要强调的是，输⼊继电器的线圈只能是由来⾃现场的输⼊元件（如控制按钮、⾏程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等）驱动，⽽不能⽤编程的⽅式去控制。

因此，在梯形图程序中只能使⽤输⼊继电器的触点，不能使⽤输⼊继电器的线圈。

2、内部控制电路所谓内部控制电路，是指由⽤户程序（⼀般⽤梯形图语⾔或指令语句表编制的）形成的⽤“软继电器”来代替硬继电器的控制逻辑。

其作⽤是按照⽤户程序规定的逻辑关系，对输⼊信号和输出信号的状态进⾏检测、判断、运算和处理，然后得到相应的输出。

3、输出部分输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端⼦和外部驱动电路组成，⽤来驱动外部负载。

PLC的内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程⽤的任意多个动合、动断触点外，还为外部输出电路提供了⼀个实际的动合触点与输出接线端⼦相连。

PLC的基本组成和工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。

其组成和工作原理如下。

1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。

-中央处理器（CPU）：是PLC系统的核心部件，负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。

-内存模块：用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。

-输入模块：负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。

-输出模块：负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行器、驱动器等执行设备。

-通信模块：用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。

2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤：扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。

-扫描输入：将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号，并存储在内存中。

这些外部信号通常来自传感器、开关等设备，如温度传感器、按钮开关等。

-执行程序：CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。

控制程序通常由用户通过编程语言编写，用于实现控制逻辑和算法。

-更新输出：根据CPU执行程序的结果，将输出信号存储在内存中。

输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行设备的执行器、驱动器等，如电机、电磁阀等。

-循环扫描：PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程，实现对工业控制系统的持续监测和控制。

-通信：PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信，实现远程监测和控制。

PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。

假设有一个自动灯控系统，根据光照强度自动控制灯的开关。

传感器将光照强度转换为输入信号，并将其传递给PLC系统的输入模块。

CPU执行存储在内存中的控制程序，判断光照强度是否低于设定值。

如果低于设定值，则CPU更新内存中的输出信号。

plc 的基本工作原理一.扫描技能当 PLC 投入作业后，其作业进程普通分为三个阶段，即输入采样、用户程序施行和输出改写三个阶段。

完毕上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个作业期间， PLC 的 CPU 以必然的扫描速度重复施行上述三个阶段。

(一)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式挨次地读入全部输入情况和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。

输入采样完毕后，转入用户程序施行和输出改写阶段。

在这两个阶段中，即便输入情况和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的情况和数据也不会改动。

于是，假设输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才调保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二)用户程序施行阶段在用户程序施行阶段， PLC 总是按由上而下的次第挨次地扫描用户程序(梯形图)。

在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的控制路线，并按先左后右、先上后下的次第对由触点构成的控制路线进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的效果，改写该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的情况；兴许改写该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的情况；兴许承认是否要施行该梯形图所规矩的特殊功用指令。

即，在用户程序施行进程中，只要输入点在 I/O 映象区内的情况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或者系统 RAM 存储区内的情况和数据都有兴许发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序施行效果会对排在下面的但凡用到这些线圈或者数据的梯形图起效果；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的情况或者数据只能到下一个扫描周期才调对排在其上面的程序起效果。

(三)输出改写阶段当扫描用户程序完毕后， PLC 就进入输出改写阶段。

在此期间， CPU 按照I/O 映象区内对应的情况和数据改写全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是 PLC 的真实输出。

相同的若干条梯形图，其摆放次第不同，施行的效果也不同。

PLC的基本原理及工作方式PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制机器和自动化系统的计算机设备。

它以电子方式模拟和控制物理过程，广泛应用于工业生产、自动化系统和机械设备的控制。

本文将介绍PLC的基本原理和工作方式。

一、PLC的基本原理PLC的核心原理是基于逻辑控制。

它使用硬件电路和软件编程相结合的方式，实现对设备和过程的控制。

PLC的基本原理包括输入、输出和处理。

1. 输入(Input)：PLC接收来自传感器、按钮和其他设备的输入信号。

这些输入信号可以是开关状态、传感器检测到的物理量或其他控制信号。

2. 输出(Output)：PLC根据输入信号的分析和处理，通过输出接口控制执行器、马达、阀门等设备的工作状态。

输出信号可以包括开关信号、驱动电压等。

3. 处理(Processing)：PLC中有一个中央处理器(CPU)，负责执行编程逻辑。

它将输入信号和存储在其内部存储器中的程序进行比较、计算和逻辑运算，从而确定正确的输出信号。

其中，PLC的内部存储器由程序和数据两部分组成。

程序存储器存储PLC的控制程序，用于处理输入信号并输出相应信号。

数据存储器用于存储各类变量、计数器和定时器等数据。

二、PLC的工作方式PLC的工作方式可以分为扫描周期和周期内的逻辑运算。

1. 扫描周期(Scan Cycle)：PLC以固定的扫描周期工作，通常为几毫秒至几十毫秒不等。

扫描周期是指PLC运行一次完整的输入-处理-输出过程所需要的时间。

在一个扫描周期内，PLC对输入信号进行采集，对采集到的信号进行处理，然后确定相应的输出信号。

2. 周期内的逻辑运算：在一个扫描周期内，PLC执行编程逻辑，对输入信号进行处理和判断，并根据程序设定的条件和逻辑进行计算。

根据计算结果，PLC确定输出信号的状态。

如果程序中有循环、计数器或定时器，PLC会根据这些设定进行相应的操作。

PLC的工作方式可分为三个步骤：输入采样、逻辑处理和输出响应。

在输入采样阶段，PLC读取输入信号的状态，并将其存储在内部存储器中。

PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。

它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。

PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。

首先，PLC接收来自外部的输入信号。

这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。

PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。

输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。

接下来，PLC会对输入信号进行处理。

它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。

这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。

PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。

最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。

这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。

PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。

PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。

它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。

通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。

此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。

总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。

它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。

PLC结果框图PLC的基本工作原理一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1．每次扫描过程。

集中对输入信号进行采样。

集中对输出信号进行刷新。

2．输入刷新过程。

当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。

只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6．由于采用集中采样。

集中输出的方式。

存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

二．PLC与继电器控制系统、微机区别1．PLC与继电器控制系统区别前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“软件”，后者用“硬件”。

2．PLC与微机区别前者工作方式是“循环扫描”。

后者工作方式是“待命或中断”PLC 编程方式PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。

用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。

PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。

尤其前两者为常用。

PLC的输入/输出过程1、PLC的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的。

对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。

运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区中，而不是直接输出到现场的。

2 ．扫描循环时间循环时间（Cycle Time ）是指操作系统执行一次循环操作所需的时间，包括执行程序段和中断该循环的系统操作的时间，循环时间又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time ）或扫描周期。

循环时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU 执行指令的速度有很大的关系。

当用户程序较长时，指令执行时间在循环时间中占相当大的比例。

循环时间会因为下述事件而延长：中断处理、诊断和故障处理、测试和调试功能、通信、传送和删除块、压缩用户程序存储器、读／写微存储器卡MMc 等。

plc扫描工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）的扫描工作原理是通过一个连续性的循环来完成的。

下面是PLC扫描的详细过程：
1. 输入采集：在每个扫描周期的开始，PLC会读取所有的输入信号。

这些输入信号通常来自传感器、开关、按钮等外部设备。

PLC会将这些输入信号的状态保存在内存中。

2. 扫描程序执行：PLC内部有一个存储了用户编写的程序的内存区域，称为用户程序区。

PLC按照预定的顺序依次执行用户程序中的指令。

这些指令可以完成逻辑运算、数学计算、比较、控制输出设备等功能。

每次执行一个指令，PLC都会更新它的内存状态。

3. 输出更新：在扫描周期的末尾，PLC会将内存中的输出状态写入输出模块，从而控制连接在PLC上的外部设备。

这些外部设备可以是电机、阀门、指示灯等。

PLC会根据用户程序中的逻辑条件和输出状态来控制这些设备的操作。

4. 循环开始：完成了一次完整的扫描后，PLC会再次进入下一个扫描周期，重复以上所有步骤。

需要注意的是，每个扫描周期的时间是有限的，通常只有几毫秒。

因此，PLC的程序必须设计得足够高效，以确保在一个扫描周期内完成所有的输入采集、指令执行和输出更新操作。

这样才能满足实时控制的要求。

PLC 的特点一、PLC 的主要特点（1）高可靠性①所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。

②各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms。

③各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

④采用性能优良的开关电源。

⑤对采用的器件进行严格的筛选。

⑥良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大。

⑦大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

（2）丰富的 I/O 接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：•交流或直流；•开关量或模拟量；•电压或电流；•脉冲或电位；•强电或弱电等。

有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：•按钮•行程开关•接近开关•传感器及变送器•电磁线圈•控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

（3）采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 PLC 以外绝大多数 PLC 均采用模块化结构 PLC 的各个部件包括 CPU 电源 I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合（4）编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握（5）安装简单维修方便PLC 不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行二、PLC 的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进（顺序）控制（5） PID 控制（6）数据控制——PLC 具有数据处理能力（7）通信和联网（8）其它PLC 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。

PLC的工作原理来源：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。

随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

PLC的组成部分成每一部分所起的作用来源：可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。

通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

1．中央处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。

CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。

这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。

CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。

2．存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。

简述plc 的扫描工作过程和工作原理
摘要: PLC 有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。

在运行模式，PLC 通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使PLC 的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，...
plc 有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。

在运行模式，PLC 通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使PLC 的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC 停机或切换到STOP 工作模式。

PLC 采用循环扫描的工作方式。

PLC 的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。

每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。

CPU 从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。

这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。

整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。

1)输入处理
PLC 在执行程序前，将PLC 的整个输入端子的ON／OFF 状态写入到输入数据存储器中。

在执行程序的过程中，即使输入变化，输入数据存储器的内容也不变，而在下一个周期的输入处理时，写入这种变化。

输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms)，如采用数字滤波的输入端子，可以通过程序修改滤。

plc的工作原理是什么
PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理是基于计算机技术、电
子技术和自动控制技术的综合应用。

PLC的工作原理包括以
下几个方面：
1. 输入信号的采集：PLC通过输入模块采集外部传感器或开
关等设备的信号，如温度传感器、压力传感器、开关量信号等。

2. 输入信号的处理：PLC将采集到的输入信号进行处理和检测，包括消抖处理、滤波处理、输入信号状态的判断等。

通过输入处理模块，将输入信号转换为可读的逻辑状态。

3. 根据需求进行逻辑控制：PLC根据用户编程的逻辑功能，
对输入信号进行逻辑判断。

它可以使用多种编程语言，如梯形图、指令列表、结构化文本等。

根据编程逻辑，PLC判断何
时执行何种操作，并输出相应命令。

4. 输出控制信号：根据逻辑判断，PLC通过输出模块产生相
应的控制信号，用于控制执行器、电动机、继电器等执行元件的工作状态。

输出信号可用于开关、电流、电压等形式。

5. 反馈和监控：PLC通过输出模块控制执行元件，并通过反
馈模块获取执行元件的实际状态反馈信号。

反馈信号可以用于确认是否执行了相应操作，并且可以用于监控和保护控制系统。

6. 循环控制：PLC以循环方式不断扫描输入、处理、输出模块，实现对系统的连续控制。

针对不同应用需求，可以设置扫
描周期，即PLC的工作速度。

通过以上工作原理，PLC实现了对工业自动化系统的控制。

它具有可靠性高、稳定性好、可编程性强等特点，被广泛应用于各种工业领域和自动化控制系统中。

第二章 PLC的工作原理一、扫描工作原理当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。

由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC 外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。

这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。

用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。

然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。

PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。

电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。

但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。

二、PLC扫描工作过程PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。

如图2-1所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。

整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。

扫描周期与CPU 运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。

图2-1 扫描过程示意图在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。

在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。

当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。

当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。