地铁列车门控系统动作原理

西安地铁4号线车门系统功能概述摘要车门系统是城市轨道交通车辆的重要系统之一，它关系到列车运行及乘客安全，因此在列车出厂运营前，需要对车门系统功能进行相关测试，确保车门系统工作正常。

本文以西安地铁4号线车门系统为例，对车门系统功能进行简要概述。

关键词城市轨道交通车门系统车门系统功能1.引言城市轨道交通车辆的车门系统在车辆系统中属于一类系统，关系到乘客的生命安全，也因此影响着城市轨道交通的运行质量[[]]。

车门系统包括车门机械结构和车门控制系统两部分，在调试过程中需要这两部分密切配合才能实现车门系统的各个功能[[]]。

下面我将对西安地铁4号线车门系统结构组成和功能进行简要介绍。

2.车门系统结构组成及工作原理西安4号线车门系统包括司机室侧门、司机室间壁门、逃生门、客室侧门四部分。

其中司机室侧面为手动塞拉门，司机室间壁门为折页式通过门，逃生门为手动门，客室侧门为双扇电动内藏门，这里主要对客室侧门结构作出介绍。

客室侧门采用双扇电控电动齿带传动内藏门，电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置，具有自诊断功能和故障记录功能，具有与列车总线网络进行通信的功能，采用硬连线控制。

传动方式采用齿带传动，上部导向装置、驱动装置和锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元，便于安装和维护。

整体结构主要包括左门板、右门板、驱动装置、内紧急解锁、外紧急解锁五部分。

其中驱动装置包括机械控制和电气控制两部分，机械控制部分由安装传动导向装置组成。

电气控制部分由门控器、驱动电机及实现自动门功能的其他附件构成。

图1 车门系统结构组成车门电气系统控制核心为门控器，它在整个列车门控制系统中起着承上启下的关键作用。

一方面接收、检测来自司机室控制单元的控制信号和命令，根据当前状态条件执行相应的动作控制流程，另一方面实时检测车门状态和故障信息并向TCMS汇报。

3.门系统功能为了保证乘客的乘车安全，车门系统进行开关操作时，需要符合一定的控制逻辑。

在未对车门进行隔离和紧急解锁的条件情况下，需要零速信号和门使能信号同时有效才能对客室侧门进行开关门操作。

城市轨道交通车辆车门控制原理摘要：城市轨道交通车辆因其载客量大、污染小、运输正点保证率高等特点，为人们的工作和生活提供了舒适的出行方式。

对于轨道交通列车的运行安全性必须给予足够的重视，以保障出行乘客的人身安全。

客室车门是轨道交通车辆至关重要的部件，不仅数量多，而且操作频繁。

车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会给正线运行带来较大风险，甚至直接危害乘客的人身安全。

鉴于此，文章对城市轨道交通车辆车门的控制原理及设计思路进行了研究，以供参考。

关键词：轨道交通；车辆车门；控制原理1城市轨道交通车辆车门主要分类1.1按动力来源划分1.1.1气动门气动式车门由压缩空气驱动气缸，再通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关。

气动作为动力源，机械机构作为执行单元，电气控制系统用来保障开关门可靠性。

早期的日本新干线列车主要采用气动式自动门机构。

气动门的优点是气动阀门具有一定的缓冲能力，承受载荷大；缺点是气动系统的密封性要求较高，排气噪声大，难以满足现代社会节能降噪的环境要求。

1.1.2电动门电动式车门采用电力驱动，一般由控制器、驱动电机、传动机构、锁闭机构以及紧急解锁装置组成。

由于电动门的动力源完全来自于电力系统，噪声低，控制算法也比气动相对容易，故障率低，与整车的匹配也相对容易。

随着节能环保要求的提高，以及电力驱动技术的发展，电动门越来越得到社会的认可，市场占有率越来越高。

1.2按运动机构划分1.2.1外挂门外挂门结构简单，其门页、悬挂机构、传动机构都在门的外侧，占用车内空间小，但车辆高速行驶或相向会车时容易产生较大的行驶阻力，适用于预算有限、载客量较大、车速较慢的环境使用。

1.2.2内藏门内藏门的驱动机构、传动机构等均处于车体内部，一般采用直线驱动，机构简单，质量轻，成本也比较低，便于手动操作，但占用一定的车内空间，易影响车内载客量。

内藏门适用于技术要求不高、预算有限、外部环境较简单的地区使用。

1.2.3塞拉门塞拉门不同于移门，塞拉门（siding plug door）在关闭时，门扇有一个向车内的塞紧动作，使塞拉门可以做到密封的连续性，提高了车内空间利用率，在关闭后能够保持车门表面和车体表面平齐的效果，可以保证在较大的会车压力作用下，仍然具有很好的密封性和锁闭性能。

地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。

地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。

本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。

一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。

车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。

车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。

1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。

2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。

3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。

4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。

5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。

1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。

2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。

对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。

地铁门的机械原理
地铁门的机械原理是通过电动机、减速机、导轨、连杆和门体等组成的。

具体原理如下：
1. 电动机：地铁门的推拉运动是由电动机驱动的。

电动机通过传动装置将电能转化为机械能，提供驱动力。

2. 减速机：为了保证地铁门开启关闭的平稳性和稳定性，电动机通常会与减速机相连接。

减速机可以减小电动机的输出转速，并提供足够的扭矩，使门体平稳地打开或关闭。

3. 导轨：地铁门的开启和关闭是沿着一条导轨进行的。

导轨通常安装在车厢门的两侧或上方，并确保门体的运动轨迹准确无误。

导轨可以保证门体的平稳推拉以及对应位置的开启或关闭。

4. 连杆：连杆是地铁门开启和关闭的关键部件。

连杆一端与门体连接，另一端与电动机或减速机相连接。

电动机转动时，连杆通过传递力量将门体推拉。

5. 门体：门体是地铁门的实体主体，通常由金属材料制成。

门体通过连杆与电动机相连，被推拉沿着导轨运动。

地铁门上通常配有触发器或感应器，用于检测人员进出，并控制门的开启和关闭。

通过以上几个部件的协同作用，地铁门可以实现开启和关闭的功能。

电动机提供动力，减速机提供平稳的运动，导轨确定门体的轨迹，连杆传递力量，门体完成推拉运动，最终实现人员进出车厢的目的。

地铁门开关原理地铁门开关是地铁运行中非常重要的一部分，负责控制地铁车门的打开和关闭。

它的作用是确保乘客安全乘车，并保证高效的乘车流程。

本文将介绍地铁门开关的原理和工作过程。

一、地铁门开关的原理地铁门开关的原理是基于电磁感应和控制系统。

当地铁到达站台时，车门会自动打开，供乘客上下车。

当所有乘客上下车完毕后，地铁门会自动关闭，以确保乘车安全。

地铁门开关的工作原理如下：1. 传感器感应：地铁门开关装有传感器，可以感知乘客的接近和离开。

当乘客接近地铁车门时，传感器会探测到乘客的存在，并发送信号给控制系统。

2. 控制系统响应：控制系统接收传感器发出的信号后，会根据预设的程序进行相应的操作。

当探测到乘客接近时，控制系统会发送指令给电机，使车门打开。

同样，当所有乘客离开车厢时，控制系统会发送指令给电机，使车门关闭。

3. 电机驱动：地铁门开关中的电机是实现车门开关的关键部件。

电机会根据控制系统的指令，通过旋转驱动地铁车门的打开和关闭。

4. 安全保护：地铁门开关还配备了安全保护措施，以确保乘客的安全。

例如，当地铁门开关中的传感器检测到有异物阻挡时，会自动停止车门的关闭，以避免夹住乘客。

二、地铁门开关的工作过程地铁门开关的工作过程是由控制系统自动完成的。

以下是地铁门开关的工作过程：1. 车辆到站：当地铁车辆到达站台时，控制系统会接收到到站信号。

2. 乘客进出：当地铁车门打开后，乘客可以进出车厢。

乘客接近地铁门时，传感器会感应到乘客的存在，并发送信号给控制系统。

3. 车门关闭：当所有乘客进出完毕后，地铁门会自动关闭。

控制系统会发送指令给电机，使车门关闭。

4. 安全保护：地铁门开关配备了多重安全保护措施，以确保乘客的安全。

例如，当地铁门开关中的传感器检测到有异物阻挡时，会自动停止车门的关闭，以避免夹住乘客。

总结：地铁门开关是地铁运行中非常重要的一部分，负责控制地铁车门的打开和关闭。

它的工作原理是基于电磁感应和控制系统，通过传感器感应乘客的接近和离开，并由控制系统发送指令给电机，实现车门的打开和关闭。

地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。

PSD系统通过一系列传感器和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的安全性和便利性。

本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功能以及它的多种应用场景。

【正文】1. 工作原理- 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。

- 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。

- 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。

2. 主要功能- 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。

- 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。

- 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。

- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。

- 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。

3. 应用场景- 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。

- 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。

- 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。

- 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。

- 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。

地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析【摘要】本文针对地铁车辆车门的基本结构进行了详细的分析，并对其控制原理做了详细的阐述，从而提出了一些改进的意见和方案，仅供参考。

【关键词】地铁；车门结构；控制原理；改进方案一、地铁车辆车门的基本结构一般地铁车辆车门的基本结构包括悬挂机构、左右门页、驱动装置、解锁装置、钥匙开关以及一套密封型材等，另外还包括电子车门控制单元、车门电气连接装置以及显示灯等电气装置。

地铁客室车门的系统框图如图1所示。

1~9依次为右门页、左门页、车门悬挂机构、右侧密封件、左侧密封件、紧急解锁手柄、门控单元EDCU、车门电机、丝杆以及螺母机构。

1、车门悬挂机构。

地铁车辆车门的悬挂机构一般为滑块型，且依靠的是滚珠轴承来进行运作。

悬挂机构由三个部件组成，一是“U”型钢轨，二是铝型材质构件，三是一对钢制滑块。

悬挂机构简图如图2所示。

2、驱动装置。

地铁车辆车门所安装的驱动装置主要有四个部件组成，一是驱动电机，二是丝杆及螺母机构，三是连接电机与丝杆的皮带，四是一对滑轮。

驱动电机一般为永磁直流式的驱动电机，它主要包括了一个齿联轴节以及一对安装座。

驱动电机的结构图如图3所示。

3、门页。

地铁车辆车门的门页是一个比较复杂的复合结构，主要是由铝型蜂窝和铝型框架的夹心结构组成。

铝板运用固热化的方式粘接到铝型框架上，这样能够使其表面更加的平整光滑，同时还能有效的增强其刚性。

另外每个门页的颜色要与地铁车辆的整体颜色相适应。

4、车门密封。

地铁车辆车门的密封性主要是为了能够给乘客们提供一个舒适的乘车环境，并防止发生窜风现象，因此地铁车辆对密封性的要求非常的严格。

一般车门的密封结构主要是一个环形的唇形胶条与铝型框架组成一个密封结构。

密封结构的简图如图4所示。

5、控制单元EDCU。

控制单元是整个地铁车辆车门结构中最为重要的电气部件，它的作用就是控制地铁车门，通常安装在客室的内侧，且安装时还应注意防水保护。

6、检测开关。

地铁车门工作原理地铁车门是地铁列车上非常重要的一个部件，它的开启和关闭直接关系到乘客的安全和列车的正常运行。

本文将介绍地铁车门的工作原理，帮助大家更好地了解地铁列车的运行机制。

首先，地铁车门的开启和关闭是由车载控制系统控制的。

当列车到达车站并停稳后，车载控制系统会接收到信号，指示车门开启。

这时，车载控制系统会向车门控制系统发送开门指令。

车门控制系统接收到指令后，会启动电动机，驱动车门打开。

在车门完全打开后，车载控制系统会接收到信号，指示车门关闭。

车门控制系统接收到指令后，会启动电动机，驱动车门关闭。

其次，地铁车门的开启和关闭是通过电动机驱动的。

电动机是地铁车门的动力来源，它通过转动轴来驱动车门的开启和关闭。

当车载控制系统发送开门指令时，电动机会被启动，转动轴带动车门打开。

同样，当车载控制系统发送关门指令时，电动机会被启动，转动轴带动车门关闭。

另外，地铁车门的开启和关闭是通过传感器控制的。

传感器可以感知到乘客是否已经离开车门区域，以及车门是否完全关闭。

当传感器检测到乘客已经离开车门区域时，车载控制系统会接收到信号，指示车门关闭。

当传感器检测到车门已经完全关闭时，车载控制系统会接收到信号，指示列车可以继续行驶。

最后，地铁车门的工作原理是由车载控制系统、车门控制系统、电动机和传感器共同协作完成的。

车载控制系统接收到信号，指示车门的开启和关闭；车门控制系统根据指令启动电动机，驱动车门的运动；传感器感知乘客和车门的状态，向车载控制系统发送信号。

这些部件共同协作，确保了地铁车门的正常工作。

总之，地铁车门是地铁列车上非常重要的一个部件，它的开启和关闭是由车载控制系统控制的，通过电动机驱动，同时受传感器监测。

地铁车门的工作原理是由这些部件共同协作完成的，确保了乘客的安全和列车的正常运行。

希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解地铁车门的工作原理。

地铁站台门锁工作原理
地铁站台门锁是保障乘客安全的重要设备，其工作原理主要包
括以下几个方面：
1. 电磁原理，地铁站台门锁通常采用电磁原理来实现开关门的
功能。

当乘客需要进出站台时，通过刷卡或者其他识别手段，系统
会发送信号给门锁控制器，控制器通过电磁力来控制门的开启和关闭。

2. 传感器，地铁站台门锁内部通常装有多种传感器，如红外传
感器、光电传感器等，用于检测乘客的位置和动作。

当有乘客靠近
或者通过门口时，传感器会感知到并向控制器发送信号，控制器根
据信号来决定是否开启或关闭门锁。

3. 控制系统，地铁站台门锁的控制系统是其工作的核心，它接
收来自乘客刷卡、传感器等的信号，并根据预设的逻辑和算法来控
制门锁的状态。

控制系统通常由微处理器、控制器、执行器等组成，通过这些部件协同工作来实现门锁的开关。

4. 安全保护，地铁站台门锁还配备有多重安全保护装置，如防
夹、紧急停止按钮等。

当系统检测到异常情况时，会立即启动安全保护装置，以确保乘客的安全。

总的来说，地铁站台门锁是通过电磁原理、传感器和控制系统相互配合来实现乘客进出站台的控制和安全保障的。

这些技术的结合确保了地铁站台门锁的高效、安全和可靠的工作。

地铁门开关原理地铁门开关是地铁系统中一个非常重要的组成部分，它起到了保障乘客安全以及运营效率的作用。

本文将从地铁门开关的原理、工作流程、安全性等方面进行详细介绍。

一、地铁门开关的原理地铁门开关主要由门控系统、传感器、驱动装置和门体等组成。

门体通常由两扇门片组成，分别安装在地铁车厢的两侧。

门控系统负责控制门的开关动作，传感器用于感知乘客是否离开门口，驱动装置则负责驱动门体的运动。

地铁门开关的原理可以简单描述为：当地铁车厢停靠在站台上时，门控系统会接收到开门信号。

然后，传感器会检测车厢内是否还有乘客未离开门口。

如果有乘客还在门口，门控系统会延迟关闭门体，以确保乘客的安全。

当门口没有乘客或所有乘客已经离开时，门控系统会发送关门信号，驱动装置开始关闭门体。

在门体完全关闭之前，传感器会继续检测门口是否有乘客进入或离开。

如果有乘客进入或离开，门控系统会重新启动开关动作，以保证乘客的安全。

二、地铁门开关的工作流程地铁门开关的工作流程可以简单概括为：开门、延迟、关门。

1. 开门：当地铁车厢停靠在站台上时，门控系统接收到开门信号，驱动装置开始打开门体。

2. 延迟：传感器检测车厢内是否还有乘客未离开门口。

如果有乘客还在门口，门控系统会延迟关闭门体。

3. 关门：当门口没有乘客或所有乘客已经离开时，门控系统发送关门信号，驱动装置开始关闭门体。

在门体完全关闭之前，传感器会继续检测门口是否有乘客进入或离开。

如果有乘客进入或离开，门控系统会重新启动开关动作，以保证乘客的安全。

三、地铁门开关的安全性地铁门开关在设计和制造过程中，必须考虑乘客的安全。

为了确保乘客的安全，地铁门开关采用了多重安全保护措施。

1. 传感器：地铁门开关配备了多个传感器，用于感知乘客的位置和动作。

传感器能够准确地检测到乘客是否离开门口，从而避免误关门造成的危险。

2. 延迟关闭：当传感器检测到乘客还在门口时，门控系统会延迟关闭门体，以确保乘客的安全。

这样即使乘客稍微迟到，也不会被门夹到。