代（2）入（1）式可得：Δ1 Δ1P δ11X1 ——（3）
P
3. 建立变形协调条件, 并确定 X1
因 B 点原为一可动铰支座, 故
A
Δ1 0
即： Δ1P δ11X1 0 —（4）
B
a
4
4
O
从而：
X1
Δ1P δ11
式（4）所表示的标准式的方程式称为力法的正则方程，而
上述的解题过程中以“力 X 1 ”为基本未知量，由变形协调条件
一．力法及正则方程的概念
举例说明：曲杆如图 (a) 所示, 试求支座 B 的约束反力。
P
B
a
A
4
4
O
(a)
P
B
X1
A
4
O
(b)
解: 1. 建立基本静定系如图 (b) 所示。 2. 将静定系分解成图 (c) 和图 (d) 两种情况的叠加。
P
A
4
(c)
1P B
A O
X1
B
X1
4
O
(d)
A
4
(e)
11 若 B 点的竖向位移用 Δ1表示, 则:
并求出各个载荷单独作用下多余约束处的 变形量。 (3)根据多余约束处的变形条件，建立变形几何关系，
求出未知约束反力。
2.举例说明：
例14-1：试求图示静不定梁的约束反力。
q B
L
解：
（1）建立基本静定系统如图<a>所示 （2）将图<a>分解成图<b>和图<c>两种情况的叠加
图中：
q B
RB (a)
q
(c)
( b)
4. 平面杆系： 若杆系中各杆的轴线在同一平面内（形心主惯性平面），且
