第十三章控制系统工具箱1
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自动控制原理目录模板前言
1. 简介
2. 目的与意义
第一章自动控制系统基础
1. 传感器与执行器
1.1 传感器概述
1.2 执行器概述
2. 控制系统的要素
2.1 反馈控制与前馈控制
2.2 控制误差与修正
3. 自动控制系统的分类
3.1 开环控制系统
3.2 闭环控制系统
3.3 连续控制系统与离散控制系统
第二章自动控制原理
1. 控制算法
1.1 比例控制算法
1.2 比例-积分控制算法
1.3 比例-微分控制算法
1.4 PID控制算法
2. 系统建模
2.1 传递函数模型
2.2 状态空间模型
2.3 信号流图
3. 控制器设计
3.1 根轨迹法
3.2 频域法
3.3 状态空间法
第三章自动控制系统应用
1. 温度控制系统
1.1 温度传感器介绍
1.2 温度控制器选择与参数调节方法
2. 液位控制系统
2.1 液位测量方法
2.2 液位控制器选择与参数调节方法
3. 速度控制系统
3.1 速度传感器介绍
3.2 速度控制器选择与参数调节方法
结论
1. 自动控制原理的重要性
2. 对自动控制系统应用的总结
参考文献
附录
1. 传感器与执行器的详细说明
2. 控制系统的数学模型推导
3. 控制器设计案例分析
以上是根据题目"自动控制原理目录模板"编写的目录,根据此目录模板可以细化撰写文章的各个章节内容。
自动控制原理实验箱自动控制原理实验箱是一种用于教学和实验的工具箱,用于帮助学生学习和理解自动控制原理的基本概念和原理。
该实验箱通常由一系列的模块和仪器组成,可以模拟和实现自动控制系统的各种功能和性能。
首先,自动控制原理实验箱通常包括传感器模块。
传感器是自动控制系统中非常重要的组成部分,它可以将被控对象(例如温度、压力、湿度等)的物理量转化为电信号,以便控制系统进行处理。
实验箱中的传感器模块通常包括温度传感器、压力传感器、光敏传感器等,可以帮助学生了解传感器的原理和应用,并进行相应的实验。
其次,自动控制原理实验箱还包括执行器模块。
执行器是自动控制系统中的另一个重要组成部分,它接收控制信号并产生相应的控制效果。
实验箱中的执行器模块通常包括电动机、电磁阀等,可以帮助学生了解执行器的原理和应用,并进行相应的实验。
除了传感器和执行器模块,自动控制原理实验箱还包括控制器模块。
控制器是自动控制系统中的核心部分,它通过处理传感器的信号并产生相应的控制信号,以实现对被控对象的控制。
实验箱中的控制器模块通常包括单片机、PLC等,可以帮助学生了解控制器的原理和应用,并进行相应的实验。
此外,自动控制原理实验箱还包括输入输出模块。
输入输出模块是自动控制系统中的接口部分,用于与外部设备进行数据交互。
实验箱中的输入输出模块通常包括按键、显示屏等,可以帮助学生进行数据输入和输出,并进行相应的实验。
在使用自动控制原理实验箱进行实验时,首先需要搭建相应的实验电路和实验环境。
然后,学生可以通过实验箱上的按键和显示屏进行相应的操作和观察。
例如,可以通过按下相应的按键来改变控制器的参数,然后观察被控对象的响应情况。
同时,可以通过显示屏来实时显示被控对象的状态和控制器的输出信号。
通过实验箱的实验,学生可以对自动控制原理有一个更加深入和直观的理解。
他们可以通过实验观察被控对象的响应曲线,分析控制参数对系统性能的影响,并进行相应的调整。
他们还可以通过实验探究不同控制算法的原理和性能,并进行相应的对比和评估。
<易语言程序设计>作者:蔷薇的羽翼第十三章菜单当软件变得越来越复杂的时候,需要完成的命令也就越来越多,这众多功能需要有效地管理到一个小小的窗口中,这就是菜单的来历,每个应用程序都可以有一个菜单栏,按功能分组为不同类型的菜单项,每个菜单项中可以包换多种功能,子菜单中的菜单先又可以有子菜单,如此分层布局。
13.1设计普通菜单窗口的菜单栏位于窗口标题栏的下方,菜单栏可以显示多个菜单标题,一个菜单标题可能只对应一个菜单命令,或则可以展开显示多个菜单项菜单,而每个菜单项可以有下一级的子菜单。
在易语言中利用菜单控件可以显示应用程序的自定义菜单,但菜单控件与其它标准控件不同,首先在工具箱中找不到菜单控件,其次菜单具有其他控件所不具有的特性,菜单有固定位置外观结构,使用手工在窗口上不易绘制,因此易语言提供了一份菜单编辑器利用该工具可以轻松创建修改删除菜单。
13.2使用菜单编辑器我们以最常见的文本编辑器(记事本程序)的菜单为例,说明如何使用菜单编辑器制作菜单。
在易语言开发环境中,打开需要添加菜单的窗口,然后执行工具-菜单编辑器菜单命令,就会打开菜单编辑器对话框。
如图最开始窗口上没有任何菜单,所以菜单编辑器的列表框是空的,下面我们开始创建菜单。
1.在对话框的“标题”文本框中,输入第一个菜单标题,即“文件”易语言会自动完成“名称”文本框的填充大多情况下可以不用更改。
2.然后点击“向后插入”或“向前插入”,这是列表框中增加一个菜单项,同时所有属性清空,光标停留在空白的“标题”上。
3.我们现在创建的“文件”菜单是顶级菜单,易语言中不允许无子菜单的顶层菜单出现,所以我们要添加子菜单。
比如“文件”菜单下应该有“新建”“打开”“保存”“退出”等命令.4.同样的在菜单编辑器中将所有菜单命令添加进来。
并且设置每个菜单项的位置和从属级别即可。
其中运用对话框中的左移右移等按钮可以方便的改变菜单项的位置和级别。
总之,我们可以利用菜单项在列表框中的位置可以判断该菜单控件是菜单标题还是子菜单标题。
实用标准文案>> help control system toolboxControl System ToolboxVersion 6.0 (R14) 05-May-2004General.ctrlpref - Set Control System Toolbox preferences.ltimodels - Detailed help on the various types of LTI models.ltiprops - Detailed help on available LTI model properties.Creating linear models.tf - Create transfer function models.zpk - Create zero/pole/gain models.ss, dss - Create state-space models.frd - Create a frequency response data models.filt - Specify a digital filter.lti/set - Set/modify properties of LTI models.Data extraction.tfdata - Extract numerator(s) and denominator(s).zpkdata - Extract zero/pole/gain data.ssdata - Extract state-space matrices.dssdata - Descriptor version of SSDATA.精彩文档.实用标准文案frdata - Extract frequency response data.lti/get - Access values of LTI model properties.Conversions.tf - Conversion to transfer function.zpk - Conversion to zero/pole/gain.ss - Conversion to state space.frd - Conversion to frequency data.chgunits - Change units of FRD model frequency points.c2d - Continuous to discrete conversion.d2c - Discrete to continuous conversion.d2d - Resample discrete-time model.System interconnections.append - Group LTI systems by appending inputs and outputs.parallel - Generalized parallel connection (see also overloaded +).series - Generalized series connection (see also overloaded *).feedback - Feedback connection of two systems.lft - Generalized feedback interconnection (Redheffer star product).connect - Derive state-space model from block diagram description.System gain and dynamics.精彩文档.实用标准文案dcgain - D.C. (low frequency) gain.bandwidth - System bandwidth.lti/norm - Norms of LTI systems.pole, eig - System poles.zero - System (transmission) zeros.pzmap - Pole-zero map.iopzmap - Input/output pole-zero map.damp - Natural frequency and damping of system poles.esort - Sort continuous poles by real part.dsort - Sort discrete poles by magnitude.stabsep - Stable/unstable decomposition.modsep - Region-based modal decomposition.Time-domain analysis.ltiview - Response analysis GUI (LTI Viewer).step - Step response.impulse - Impulse response.initial - Response of state-space system with given initial state.lsim - Response to arbitrary inputs.gensig - Generate input signal for LSIM.covar - Covariance of response to white noise.精彩文档.实用标准文案Frequency-domain analysis.ltiview - Response analysis GUI (LTI Viewer).bode - Bode diagrams of the frequency response.bodemag - Bode magnitude diagram only.sigma - Singular value frequency plot.nyquist - Nyquist plot.nichols - Nichols plot.margin - Gain and phase margins.allmargin - All crossover frequencies and related gain/phase margins.freqresp - Frequency response over a frequency grid.evalfr - Evaluate frequency response at given frequency.frd/interp - Interpolates frequency response data.Classical design.sisotool - SISO design GUI (root locus and loop shaping techniques).rlocus - Evans root locus.Pole placement.place - MIMO pole placement.acker - SISO pole placement.estim - Form estimator given estimator gain.reg - Form regulator given state-feedback and estimator gains. 精彩文档.实用标准文案LQR/LQG design.lqr, dlqr - Linear-quadratic (LQ) state-feedback regulator.lqry - LQ regulator with output weighting.lqrd - Discrete LQ regulator for continuous plant.kalman - Kalman estimator.kalmd - Discrete Kalman estimator for continuous plant.lqgreg - Form LQG regulator given LQ gain and Kalman estimator.augstate - Augment output by appending states.State-space models.rss, drss - Random stable state-space models.ss2ss - State coordinate transformation.canon - State-space canonical forms.ctrb - Controllability matrix.obsv - Observability matrix.gram - Controllability and observability gramians.ssbal - Diagonal balancing of state-space realizations.balreal - Gramian-based input/output balancing.modred - Model state reduction.minreal - Minimal realization and pole/zero cancellation.sminreal - Structurally minimal realization.精彩文档.实用标准文案Time delays.hasdelay - True for models with time delays.totaldelay - Total delay between each input/output pair.delay2z - Replace delays by poles at z=0 or FRD phase shift.pade - Pade approximation of time delays.Model dimensions and characteristics.class - Model type ('tf', 'zpk', 'ss', or 'frd').size - Model sizes and order.lti/ndims - Number of dimensions.lti/isempty - True for empty models.isct - True for continuous-time models.isdt - True for discrete-time models.isproper - True for proper models.issiso - True for single-input/single-output models.reshape - Reshape array of linear models.Overloaded arithmetic operations.+ and - - Add and subtract systems (parallel connection).* - Multiply systems (series connection).\ - Left divide -- sys1\sys2 means inv(sys1)*sys2.精彩文档.实用标准文案/ - Right divide -- sys1/sys2 means sys1*inv(sys2).^ - Powers of a given system.' - Pertransposition..' - Transposition of input/output map.[..] - Concatenate models along inputs or outputs.stack - Stack models/arrays along some array dimension.lti/inv - Inverse of an LTI system.conj - Complex conjugation of model coefficients.Matrix equation solvers.lyap, dlyap - Solve Lyapunov equations.lyapchol, dlyapchol - Square-root Lyapunov solvers.care, dare - Solve algebraic Riccati equations.gcare, gdare - Generalized Riccati solvers.bdschur - Block diagonalization of a square matrix.Demonstrations.Type demo or help ctrldemos for a list of available demos.control is both a directory and a function.精彩文档.实用标准文案--- help for modeldev/control.m ---MODELDEV/CONTROL精彩文档.。
机械工程控制基础教案第一章:机械工程控制概述1.1 课程介绍了解机械工程控制的基本概念、原理和应用掌握机械工程控制的基本环节和数学模型1.2 机械工程控制的基本概念控制、反馈和控制系统的定义开环控制和闭环控制的区别1.3 机械工程控制的基本环节传递函数、频率响应和状态空间表示系统的稳定性、线性、时不变性等特性1.4 机械工程控制的应用实例机械臂的控制、控制系统发动机控制、车辆控制等第二章:控制系统的数学模型2.1 数学模型的建立微分方程、差分方程和传递函数系统的输入、输出和状态变量2.2 线性系统的时域分析稳态误差、稳态响应和瞬态响应系统的稳定性和动态性能指标2.3 线性系统的频域分析频率响应、波特图和稳定性裕度系统的频率特性和平衡点2.4 非线性系统的分析非线性微分方程和差分方程非线性系统的相平面和李雅普诺夫理论第三章:控制系统的分析和设计方法3.1 系统的时域分析法根轨迹、频率响应和状态空间法系统的稳定性和动态性能分析3.2 系统的频域分析法波特图、频率特性和稳定性裕度系统的频域设计和优化3.3 系统的优化方法目标函数和约束条件最大误差最小化和动态性能最优化3.4 控制器的设计算法PID控制器、模糊控制器和自适应控制器数字控制器和模拟控制器的比较和选择第四章:机械工程控制的应用案例4.1 控制系统的运动学模型和动力学模型的路径跟踪和姿态控制4.2 车辆控制系统车辆的动力学模型和控制目标车辆的稳定性控制和燃油经济性控制4.3 发动机控制系统发动机的工作原理和控制需求发动机的排放控制和燃油控制4.4 生产线控制系统生产线的流程和控制目标生产线的调度和优化控制第五章:机械工程控制实验与实践5.1 控制系统实验设备控制实验台和实验设备的选择实验设备的连接和操作方法5.2 控制系统实验原理实验目的和实验步骤实验数据的采集和处理方法5.3 PID控制器的设计与实现PID控制器的参数整定方法PID控制器的仿真和实验验证5.4 控制系统的设计与实现控制系统的需求分析和系统设计控制系统的仿真和实验验证第六章:线性系统的状态空间分析6.1 状态空间表示法系统的状态空间描述和数学模型状态变量和控制变量的定义6.2 状态空间方程的求解系统的零输入和零状态响应系统的状态转移矩阵和时间响应6.3 状态空间分析的应用系统的稳定性分析系统的能观性和能控性分析6.4 状态空间控制器设计状态反馈控制器和观测器设计输出反馈控制器和最优控制第七章:非线性控制理论基础7.1 非线性系统概述非线性系统的特点和挑战非线性控制理论的作用和意义7.2 非线性系统的描述方法非线性微分方程和差分方程相平面图和李雅普诺夫方法7.3 非线性控制设计方法反馈线性化和滑模控制自适应控制和鲁棒控制7.4 非线性控制系统应用案例倒立摆控制和四旋翼控制手臂和非线性路径跟踪第八章:机械系统的动力学建模8.1 机械系统动力学的基本概念牛顿力学和拉格朗日方程刚体动力学和多体系统动力学8.2 机械系统的建模方法建立动力学模型的步骤和注意事项系统参数的测量和估计8.3 机械系统的稳态分析系统的平衡状态和受力分析系统的运动轨迹和速度分析8.4 机械系统的动态响应分析系统的自由响应和强迫响应系统的时域和频域分析第九章:控制系统的设计工具与软件9.1 控制系统设计工具概述模拟电子电路和数字电子电路设计工具控制系统设计和仿真软件的选择9.2 MATLAB控制系统工具箱MATLAB控制系统的功能和特点控制系统的建模、仿真和分析9.3 控制系统设计软件的应用控制系统的参数调整和优化控制系统的实时监控和调试9.4 控制系统设计案例分析典型控制系统的分析和设计控制系统设计过程中的注意事项第十章:机械工程控制实验与实践10.1 控制系统实验流程与要求实验目的和实验内容的确定10.2 控制系统实验案例分析实验数据的处理和分析方法实验结果的评估和总结10.3 控制系统设计实践控制系统设计方案的制定和实施控制系统设计的改进和优化10.4 控制系统实验与实践的总结实验与实践过程中遇到的问题和解决方法控制系统实验与实践的经验教训第十一章:现代控制理论简介11.1 现代控制理论概述现代控制理论的概念和发展历程线性时变系统和非线性系统的控制方法11.2 李雅普诺夫理论李雅普诺夫第一和第二定理稳定性分析和李雅普诺夫函数的选取11.3 哈密顿原理和最优控制哈密顿原理和拉格朗日方程最优控制问题的提法和求解方法11.4 状态反馈和观测器设计状态反馈的定义和作用观测器的类型和设计方法第十二章:控制12.1 控制概述的运动学和动力学控制的目标和挑战12.2 路径跟踪控制路径跟踪的数学模型PID控制器和模糊控制器的应用12.3 姿态控制姿态控制的概念和重要性姿态控制算法和实现方法12.4 视觉伺服控制视觉伺服系统的原理和结构视觉伺服控制算法的实现和优化第十三章:自适应控制13.1 自适应控制概述自适应控制的概念和特点自适应控制的应用领域13.2 自适应控制算法自适应控制器的设计方法自适应控制算法的仿真和实验13.3 自适应控制的应用工业过程控制和控制汽车控制和飞行器控制13.4 自适应控制的挑战和发展趋势自适应控制面临的挑战自适应控制的未来发展趋势第十四章:鲁棒控制14.1 鲁棒控制概述鲁棒控制的概念和重要性鲁棒控制的数学基础14.2 鲁棒控制算法鲁棒控制算法的设计方法鲁棒控制算法的仿真和实验14.3 鲁棒控制的应用工业控制系统和控制汽车控制和飞行器控制14.4 鲁棒控制的挑战和发展趋势鲁棒控制面临的挑战鲁棒控制的未来发展趋势第十五章:控制系统教学案例分析15.1 控制系统教学案例的选择选择具有代表性的教学案例教学案例的难度和复杂性15.2 控制系统教学案例的分析和讨论分析案例中的控制问题和解决方案讨论控制系统的设计和实现方法15.3 控制系统教学案例的实践和实验实践和实验的安排和指导实践和实验的结果和总结15.4 控制系统教学案例的反馈和改进学生对教学案例的反馈和评价教学案例的改进和优化方法重点和难点解析本文主要介绍了机械工程控制基础教案,内容包括机械工程控制的基本概念、原理和应用,控制系统的数学模型,分析和设计方法,以及机械工程控制的应用案例和实验实践等。
第一章基本功能与限制1.1 结构大师简介1.2 主要功能1.3 使用限制1.4 工作界面第二章运行环境第三章结构第四章构件第五章边界第六章荷载第七章分析设计第八章结果第九章详细结果第十章工具第十一章视图第十二章窗口第十三章帮助附录1.1 结构大师简介区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R24 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2010-03————功能说明结构大师(Structure Master)是基于三维的建筑结构分析和设计系统,是建筑大师(midas Building )的主要模块之一。
(1)结构大师提供了基于实际设计流程的用户菜单系统;(2)结构大师提供了基于标准层概念的三维建模功能,提高了建模的直观性和便利性,从而提高了建模效率;(3)结构大师中既提供了完全自动化的分析和设计功能,又向用户开放了各种控制参数,其自动性和开放性不仅能提高分析和设计的效率,而且能提高分析和设计的准确性;(4)结构大师中不仅包涵了最新的结构设计规范,而且提供三维图形结果和二维图形计算书、文本计算书、详细设计过程计算书,并提供各种表格和图表结果,可输出准确美观的计算报告。
图1.1 建筑大师系列程序结构组织图1.2 主要功能区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明结构大师的主要功能如下:【主要建模功能】①使用建筑底图或结构底图建模②自动生成墙洞口③基于标准层的三维建模功能④分析和设计参数的整合⑤项目管理功能和数据库共享功能【主要分析功能】①地震波适用性自动判别和自动调幅②自动设置振型质量参与系数③自动计算最不利地震作用方向并在此方向加载设计④基于影响面分析的活荷载不利布置分析(可考虑竖向构件)⑤特殊分析功能(施工阶段分析、P-Delta分析、温度分析等)⑥具有数检功能的弹塑性分析⑦可导入施工图中的实际配筋准确计算所有构件的铰特性⑧全新的带洞口的纤维模型非线性剪力墙单元⑨可以按整体结构、楼层及构件三个层次输出弹塑性分析结果【主要设计功能】①提供各荷载工况、荷载组合的设计结果②提供与模型联动的单体构件设计工具③提供人防构件的设计④提供弧墙、异形柱、异形板的设计⑤提供任意形柱的设计【计算书及结果输出】①提供二维图形结果和文本计算书②提供详细计算过程计算书③提供三维图形结果和图表结果④提供超筋超限信息⑤提供专家校审功能和校审报告1.3 使用限制区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明程序的使用限制如下:①层数限制:1000层②各层构件数量(梁、柱、墙、支撑):5000个③各层的塔块数量:1000个(刚性楼板分块数量)④结构单元数量(构件数量):9999999个(大约1000万个)1.4 工作界面区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明结构大师(Structure Master)是基于windows操作环境开发的应用程序,适用于IBM兼容机,其要求的基本配置和推荐配置如下:2.1.1 基本配置功能说明(1)CPU:Pentium IV(CPU 2.0GB)及以上的配置(2)内存:RAM 1.0GB及以上的配置(3)显卡:与Windows兼容的显卡(支持OpenGL和DirectX 9.0C及以上版本)(4)操作系数:Microsoft Windows 2000及以上版本(5)硬盘:20GB及以上可用空间(6)分辨率:1024 x 768(7)显示器:支持16bit high color及以上颜色的设置(8)其它:与Windows兼容的打印机或绘图机2.1.2 推荐配置功能说明(1)CPU: Pentium IV(CPU 3.0GB或Dual 2.0GB)及以上的配置(具有双核及以上的配置时,方程求解器支持多处理器的运算)(2)内存:RAM 2.0GB及以上的配置(3)显卡:与Windows兼容的显卡(支持OpenGL和DirectX 9.0C及以上版本)(4)操作系统:Microsoft Windows XP或VISTA(5)硬盘:50GB及以上可用空间(6)分辨率:1280 x 1024(7)显示器:支持32bit high color及以上颜色的设置(8)其它:与Windows兼容的打印机或绘图机2.2 数据文件区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明(1)前处理中生成的文件:区分版本/ Revision No. 改善建议者改善内容内容列表产品功能Ver.112 R3 /No.2009-03————手册内容Ver.110 R2 /No.2009-02————功能说明程序提供两种建立轴网的方式,一种是直接在轴网界面中输入,功能类似CAD,同时可按结构布置选择正交轴网或弧线轴网,详细介绍参见第3.1.1.1节和第3.1.1.2节;另一种是导入建筑图或结构图形成底图,既可以形成构件中心线还可以导入构件边框线、门窗洞口线、隔墙位置线等图素,方便用户建立模型,详细介绍参见第3.1.1.3节。
第一章总则第一条为加强电力所工具箱的管理,确保工具箱内工具的完整、安全、有效使用,提高工作效率,特制定本制度。
第二条本制度适用于电力所所有工具箱的管理。
第三条工具箱管理应遵循“安全第一、规范操作、责任到人、定期检查”的原则。
第二章工具箱分类与配置第四条工具箱分为以下几类:1. 通用工具箱:包含螺丝刀、扳手、钳子、电工刀、万用表等通用工具。
2. 专用工具箱:根据不同岗位和工种,配置专用工具,如电缆剥皮刀、绝缘胶带、高压绝缘棒等。
3. 维修工具箱:包含维修电器、线路所需的工具,如电烙铁、焊锡、电线等。
第五条工具箱配置标准:1. 通用工具箱:每人配备一套。
2. 专用工具箱:根据实际工作需要,由部门负责人审批后配置。
3. 维修工具箱:根据维修任务和人员数量配置。
第三章工具箱管理第六条工具箱由专人负责管理,负责工具的收发、登记、保管、维护等工作。
第七条工具箱内工具应分类存放,标签清晰,便于查找。
第八条工具箱内工具使用后,应立即放回原位,不得随意丢弃。
第九条工具箱内工具如有损坏、丢失,应及时报修或补充,并做好记录。
第十条工具箱钥匙由专人保管,不得随意转借他人。
第十一条工具箱内工具不得擅自借出,如因工作需要借用,应经部门负责人批准。
第四章工具箱检查与维护第十二条定期对工具箱进行检查,确保工具箱内工具的完好、齐全。
第十三条检查内容包括:1. 工具箱内工具是否完好、齐全;2. 工具箱内工具是否分类存放、标签清晰;3. 工具箱内工具使用情况是否正常。
第十四条检查中发现的问题,应及时处理,确保工具箱内工具的正常使用。
第五章责任与奖惩第十五条工具箱管理人员应认真履行职责,对工具箱内工具进行妥善保管。
第十六条工具箱管理人员违反本制度规定,造成工具损坏、丢失的,应承担相应的责任。
第十七条对认真履行职责、确保工具箱内工具安全、齐全的管理人员,给予表彰和奖励。
第十八条本制度由电力所负责解释,自发布之日起实施。
第六章附则第十九条本制度如与国家有关法律法规相抵触,以国家法律法规为准。
使用MATLAB控制系统工具箱辅助“自动控制原理”课程教学◊乐山师范学院物理与电子信息工程学院陈利群rrrrr 本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函 2跟轨迹分析法中M A T L A B的作用数为主要特征的经典控制中的问题。
在教学中合理运用工具 对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控 制理论。
M A T L A B的控制系统工具箱对线性时不变(L T I)系统提供 可建模、分析和设计的一个完整的解决方案。
简而言之,有三 方面的功能。
其一,系统建模。
通过控制系统工具箱提供的函 数,可以方便地建立离散系统和连续系统的状态空间,传递函 数、零极点增益和频率响应模型,并可实现任意两种模型间的 转换,而且可以通过组合连接两种或多种系统,从而实现一个 复杂的系统模型。
其二,系统分析。
控制工具箱支持_〇、S I S O系统分析。
频率响应支持B o d e图、Nichols图、N y q u i s t图处 理。
其三,系统设计。
支持系统的可观、可控标准型实现;系 统最小实现;均衡实现;降阶实现以及输入延时的P a d e估计。
可以进行系统的极点配置,状态观察器的设计以及L Q和L Q G最 优控制。
软件功能丰富又强大,不但为工程设计者提供了完美 的工作平台,也为高校教师“自动控制原理”课程形象化教学 提供了实用的手段和方法。
1时域分析法中M A T L A B的作用经典控制论中的时域分析法可以很直观地得到响应的时域性能指标-Hl«值时间V超调量<7%、调节时间t及稳态误差e…。
例如,已知单位负反馈系统前向通道的传递函数为晰=4。
试分析其单位阶跃响应曲线与误差响应曲线。
其对应的闭环传函*$7^。
编程如下:num=80Den=[ 1 2 80]G=tf(num,den)Step(G)图i系统的阶跃响应软件在单位阶跃响应曲线的运行结果中(图1),自动标示 出相关时域指标参数一上升时间、峰值时间、调节时间及超调量。
目录第一章Photoshop CS6基础知识 (4)第一课时Photoshop CS6入门 (4)第二课时PS图像类型、基本概念与文件格式 (7)第三课时图像文件的基本操作 (13)第四课时颜色模式 (23)第五课时辅助工具及系统优化 (31)第二章Photoshop 选区工具 (35)第一课时选框工具 (35)第二课时套索工具 (38)第三课时魔棒与快速选择工具 (40)第三章Photoshop 选区工具 (41)第一课时裁剪工具 (41)第二课时调整图像和选区 (43)第三课时图像变形 (45)第四章图层 (48)第一课时图层认识与图层功能 (48)第二课时图层样式与图层混合模式 (53)第五章渐变与油漆桶工具 (60)第六章绘图工具 (61)第一课时画笔工具 (61)第二课时颜色替换工具与混合器画笔 (64)第三课时历史记录画笔与历史记录艺术画笔 (65)第七章修复工具 (66)第八章文字工具 (69)第九章控制图像色彩和色调 (70)第十章钢笔和路径 (73)第十一章通道和蒙版 (79)第一课时通道的应用 (79)第二课时蒙版的应用 (80)第十二章滤镜 (86)第十三章动作与批处理 (87)第一章Photoshop CS6基础知识第一课时Photoshop CS6入门一、Photoshop CS6简介Adobe Photosop是由美国Adobe公司开发的图形图像处理软件,简称“PS”。
PS有很多功能,在图像、图形、文字、视频、出版等各方面都有涉及;应用于印刷、广告设计、封面制作、网页图像制作、照片编辑等领域。
Photoshop排版三要素:【图像、文字和颜色】。
二、Photoshop CS6的启动与工作环境●PS的启动与退出启动:○1【开始-程序- Adobe Photoshop】○2【双击程序图标】○3【右击程序图标–打开】。
退出:○1【单击关闭按钮】;○2关闭窗口:【Alt+F4】;●PS的窗口的组成PS窗口有3种屏幕模式,分别为【标准屏幕模式】、【带有菜单栏的全屏模式】、【全屏模式】。
UG NX 8.0第一章UG NX 8.0 概述1、导出STP文件2、图层操作3、坐标系统操作4、平面工具本课程重点掌握内容:本章主要介绍了UG8.0入门知识以及相关操作,通过本章学习,用户可以了解UG的相关功能,熟悉UG软件的安装,启动和退出等操作,并掌握鼠标对图形的操作、文件的管理等功能。
第二章视图控制与图形操作1、转层2、过滤选取3、列表拾取4、隐藏5、显示结点网格线6、通过直线镜像7、矩形阵列8、圆形阵列9、通过一平镜像10、距离移动操作11、角度移动操作12、点到点移动操作13、轴与矢量对齐14、Csys到csys移动操作15、动态移动操作16、增量移动操作17、三角尺本课程重点掌握内容:本章主要介绍了UG的对象选取方式、对象操作变换方法,以及对象移动的操作方式。
此外本章还介绍了布局、图层、坐标系以及表达式和常用工具等命令,这些命令都是辅助UG设计或辅助UG编程时使用频率较高的工具第三章草图功能1、绘制轮廓2、直线和园3、镜像曲线4、偏置曲线5、阵列曲线6、草图联系17、草图联系28、草图联系39、草图联系4本课程重点掌握内容:本章主要介绍了UG8.0草图功能。
UG可以使用强大的草图功能绘制任何截图曲线,并进行相关的参数化约束。
用户可以很方便的先绘制大概轮廓,在给以尺寸和几何约束条件,即可实现参数化控制草图的目的。
第四章曲线功能1、直线2、圆弧3、圆4、倒圆角5、直线6、圆弧|圆7、内切圆多边形8、外接圆多边形9、椭圆10、规律曲线11、偏置曲线12、桥接曲线13、投影曲线14、创建空间曲线本课程重点掌握内容:本章主要介绍了UG8.0曲线功能。
曲线是创建实体模型或曲面片体模型的基础,同事也是UG编程及其他模块的辅助工具。
曲线由直接绘制的曲线和来自曲线集曲线之分,掌握各种曲线的创建方式,合理地调取相关的曲线命令是非常重要的。
第五章基础特征设计1、布尔求和2、布尔求差3、布尔求交4、长方体5、圆柱体6、圆锥体7、球体8、拉伸9、回转10、沿导引线扫掠11、管道12、果冻杯本课程重点掌握内容:本章主要介绍了UG8.0的基础实体命令,包括布尔运算、基本的长方体、圆柱体、圆锥体、球体以及基于草图的实体特征解基本创建命令。
第十三章软件开发环境软件开发环境主要目标是提高软件生产率,改善软件质量和降低软件成本,而这些目标的实现只能依靠软件工具的广泛应用,所以软件工具是开发环境中最主要的组成部分。
本章内容的要点在于软件开发环境、软件工具及CASE等基本概念的了解。
13.1软件开发环境在软件工程学中,方法和工具是同一个问题的两个不同方面,方法是工具研制的先导,工具是方法的实在体现,软件工程方法的研究成果要最终实现为软件工具和系统,才能充分发挥软件工程方法在软件开发中的作用。
软件开发环境,就是围绕着软件开发的一定目标而组织在一起的相关一组软件工具的有机集合。
13.1.1软件开发环境概论1.什么是软件开发环境软件开发环境是指在计算机的基本软件的基础上,为了支持软件的开发而提供的一组工具软件系统。
一个由IEEE和ACM支持的国际工作小组提出的关于“软件开发环境”的定义是:“软件开发环境是相关的一组软件工具集合,它支持一定的软件开发方法或按照一定的软件开发模型组织而成”。
美国国防部在STARS计划中定义如下;“软件工程环境是一组方法、过程及计算机程序(计算机化的工具)的整体化构件,它支持从需求定义、程序生成直到维护的整个软件生存期”。
软件开发环境的定义可从三方面理解:(1)软件开发环境是一组相关工具的集合。
(2)这些相关工具按一定的开发方法或一定开发处理模型组织起来的。
(3)这些相关工具支持整个软件生存期的各阶段或部分阶段。
2.软件开发环境的发展在70年代,软件开发与设计方法由结构化程序设计技术(SP)向结构化设计(SD)技术发展,而后又发展了结构化分析技术的一整套的相互衔接的SA-SD的方法学。
在80年代中期与后期,主要是实时系统设计方法,以及面向对象的分析和设计方法的发展,它克服了结构化技术的缺点。
在90年代主要是进行系统集成方法和集成系统的研究,所研究的集成CSAE环境可以加快开发复杂信息系统的速度,确保用户软件开发成功,提高软件质量,降低投资成本和开发风险。