施耐德MC用户手册及通讯协议

UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。

(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。

(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。

(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。

如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。

ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。

请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。

在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。

在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。

本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。

Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。

使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。

图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。

每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。

施耐德L C与P L C通讯M o d b u s T c pLast revised by LE LE in 2021施耐德_P L C与P L C通讯M o d b u s T C P一、系统概括M218PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP 通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。

本文以两台M218PLC为例,简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。

二、硬件连接两台M218PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。

三、主站PLC1.新建PLC程序2.PLC通讯参数设置从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可3.主站程序编程1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”,目的:第一次启动触发modbus读写模块.方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。

2)添加功能块”ADDM”目的:Modbus地址功能块方法:类似添加第一功能块的方法Addr参数中写入，其中3表示本PLC以太网口，从站IP地址。

3)添加READ_VAR模块4)添加”WRITE_VAR”模块5)读写缓存数据区在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。

注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的”aaa”和”bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。

Micro与Premium系列联机编程手册1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程Micro与Premium处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供RS485信号转换。

TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。

每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB电缆驱动程序才能工作。

安装过程参见1.1.2。

TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为8针Mini DIN连接器另一端为USB A型连接器，中间带有4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。

注：当使用此电缆为处理器编程时，拨码开关应至于位置0或位置2。

旋转拨码开关0-3对应的工作模式为：将电缆联接好后，给处理器上电。

如果处理器上的ERR灯为红色常亮，则无法进行联机，请先清除故障。

当用户使用PL7软件为Micro或Premium处理器编程时，需要安装Uni-telway驱动程序。

Uni-telway驱动程序最低版本为1.6。

安装好以后，运行Drivers Manager工具，可以发现界面中增加了UNITELWAY Driver的标签。

单击UNITELWAY Driver标签上的Configuration按钮为连接配置端口。

点击Edit按钮，设置通讯端口。

Uni-telway标签：在COM-Port中选择带有USB电缆型号的COM口，如果没有发现带有USB电缆型号的COM口，说明USB电缆的驱动没有装好。

设置如下：Line Parameters标签：奇偶校验的设置要与CPU终端TER端口的奇偶校验一致。

CPU默认为奇校验。

设置完成后，点击OK确认设置。

点击Drivers Manager工具中的XWAY Test标签，对连接进行测试。

5．2．3 Modicon（ Compact/ Momentum /Quantum）系列PLC与上微机通讯5.2.3.1传送模式:通过MUDBUS与上微机通讯MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。

8位数据位，偶验位，1位停止位。

5.2.3.2 MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485(或者RS232)回路控制器和其他RS485串行通讯回路中设备的通讯规则:1)所有RS485回路通讯应遵照主/从方式.在这种方式下,信息和数据字单个主站和最多32个从站(监控设备)之间传递.2)主站将初始化和控制所有在RS485通讯回路上传递的信息3)无论如何都不能从一个站开始通讯4)所有RS485环路上的通讯都以“打包”方式发送。

一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可包含255个字节。

组成这个包裹的字节构成标准异步行数，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传送。

串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生5)主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应6)任何情况从站只能响应主站一个请求5. 2. 3. 3 MODBUS包裹结构描述每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：1）地址域2）功能码域3）数据域4）校验域5. 2. 3. 3. 1 地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。

有效的从站地址范围从1~247。

从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。

从站所响应的包裹中该域为自身地址。

5. 2. 3. 3. 2 功能码域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。

从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。

有关MODBUS的功能码参照下表。

功能码含义功能0x01 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为0XXXX的寄存器的值0x02 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为1XXXX的寄存器的值0x03 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为4XXXX的寄存器的值0x04 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为3XXXX的寄存器的值0x10 设置寄存器将指定的值写入PLC内1或多个地址为4XXXX的寄存器5. 2. 3. 3. 3 数据域MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。

Schneider Electric China 北京市朝阳区望京东路Schneider Electric Building, No. 6, 由于标准和材料的变更，文中所述特性和本资料中的图像只有经过我们
ATV-IMC 内置可编程控制卡
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用于ATV71和ATV61变频器
施耐德电气
6号施耐德电气大厦邮编: 100102
电话: (010) 8434 6699传真: (010) 8450 1130
East WangJing Rd., C haoyang District Beijing 100102 P.R.C.Tel: (010) 8434 6699Fax: (010) 8450 1130
的业务部门确认以后，才对我们有约束。

本手册采用生态纸印刷
2010.09
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传真：(010) 84501130。

施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。

一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。

这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。

变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。

NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。

并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。

此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。

4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。

紧急报文的优先权大于其他服务。

5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。

协议或工程修改制做人：周伏龙工程名：四川甘孜州磨西水电站通讯规约文本名：SchneiderTCP-IP协议.pdf Schneider Premium PLC 系列通信规约.doc 通讯设备名：SchneiderTcp_plc通讯端口设置说明：通道类型：1：NET 以太网主IP地址：所连接设备的IP地址主IP地址端口：所连接设备的服务端口（502）备IP地址：所连接设备的备IP地址备主IP地址端口：所连接设备的备服务端口本机IP地址端口：未被占用的任意端口通讯所选规约配制：300.施耐得plc以太网通讯修改原因和内容说明(此项必须填写)：新增规约数据定义说明：遥信(根据实际需要配置)：遥测(根据实际需要配置)：定值整定(根据实际需要配置)：遥控(根据实际需要配置)：遥调(根据实际需要配置)：SchneiderTcp_plc配置：(注意：在InitScadaDB.EXE中配置，版本须在9.03.008.01以上) 1、操作步骤：在配置通道参数时，通道的规约必须选择为施耐得plc以太网通讯（第300个），则属于该通道下的所有的RTU都可以配置该规约；打开RTU配置界面，如上图1右图所示，此时规约扩展配置按钮为禁止态，添加新的RTU，通道号必须选择为配置有SchneiderTcp_plc规约的通道，单击增加记录按钮，重新选择该RTU，则此时规约扩展配置按钮变为允许态；单击规约扩展配置按钮，弹出上图2所示的对话框；增加配置：选择类型，输入帧格式，配置其它配置，单击增加配置按钮，则该配置即可写入数据库中。

每个RTU最大的配置组数为8组；修改配置：在对话框左侧的列表框中选中要修改的配置项，修改右侧的属性，单击修改配置按钮即可；删除配置：在对话框左侧的列表框中选中要删除的配置项，单击删除配置按钮即可； 全部清空：单击全部清空按钮，则该RTU的所有配置参数全部删除；参数配置完成后，单击退出配置按钮，关闭该对话框。