三相异步电动机的制动控制
制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动
1.反接制动的方法
异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）
速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图
速度继电器的符号
速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。JFZ0型触头动作速度不受定子柄偏转快慢的影响，触头改用微动开关。一般情况下，速度继电器的触头在转速达到120r/min以上时能动作，当转速低于100r/min左右时触头复位。
第 1 页 共 3 页 三相异步电动机控制电路原理图解(一)
电动机控制线路1
控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之 第 2 页 共 3 页 间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2
控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1 第 3 页 共 3 页 闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
三相异步电动机连续控制电路
一、引言
三相异步电动机是工业生产中最常用的电动机之一。它具有结构简单、使用可靠、运行平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。在实际应用中，为了满足不同的工艺要求和实现自动化控制，需要对三相异步电动机进行连续控制。本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的相关知识。
二、三相异步电动机基础知识
1. 三相异步电动机的结构和工作原理
三相异步电动机由定子和转子两部分组成。定子上布置着三个对称排列的同心圆形线圈，称为定子绕组。转子上也布置着类似的线圈，称为转子绕组。当通过定子绕组通以交流电时，在定子内形成旋转磁场，磁场旋转速度等于供电频率除以极对数。由于转子中也存在磁场，因此在磁场作用下，转子会受到一个旋转力矩，并随着旋转磁场而旋转。
2. 三相异步电动机的运行特性
三相异步电动机具有以下运行特性：
（1）起动特性：三相异步电动机的起动需要通过一定的方法来实现，常用的方法有直接启动、降压启动和星-三角启动等。
（2）空载特性：当三相异步电动机处于空载状态时，其转速会略高于额定转速。
（3）负载特性：当三相异步电动机处于负载状态时，其转速会下降，但不会低于额定转速。
三、三相异步电动机连续控制电路
1. 三相异步电动机连续控制原理
三相异步电动机连续控制是指通过改变电源对电机的供电方式和供电参数，来实现对电机的运行状态进行调节。常用的控制方式有调速、正反转和制动等。其中调速是最常见的一种控制方式。
2. 三相异步电动机调速控制原理
调速是通过改变供电频率或改变供电电压来实现对三相异步电动机转速进行调节。常用的调速方法有变频调速和降压调速两种。
（1）变频调速
变频调速是指通过将交流供电源经过整流、滤波、逆变等处理后，得到一个可变频率、可变幅值的交流输出，从而实现对电机转速的调节。变频调速的优点是调速范围大，控制精度高，但成本较高。
（2）降压调速
降压调速是指通过改变电源对电机的供电电压来实现对电机转速的调节。常用的降压调速方法有自耦降压启动、稳压变压器降压启动和可控硅降压启动等。降压调速的优点是成本低，但控制精度相对较低。
摘 要
三相异步电动机是一种适用范围广，使用方便的通用电机，其主要动力的来源，应用于生产，生活各个领域。三相异步电动机的启停会对电网造成较强干扰，尤其在工业领域中的重载启动，有时也可能对设备构成严重威。所谓电器制动，就是电动机需要制动时，通过电路的转换或改变供电条件使其产生与实际运转方向相反的电磁转矩——制动力矩，迫使电动机迅速停止转动的制动方式，所以随着技术的高速发展，电动机的启停与制动受到越来越多的运用。
关键词：三相异步电动机 电气制动 重载启动。
目 录
摘 要 .................................................................................................................. I
1前言 ................................................................................................................ 1
2反接制动控制设计内容 ................................................................................ 2
2.1 正反转反接制动控制 ............................................................................ 2
单向反接制动控制 ....................................................................................... 4
采用角-星制动反接制动控制 ..................................................................... 6
