机械原理课程设计-台式电风扇摇头装置的设计
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目 录
0.设计任务书………………………………………………3
1.工作原理和工艺动作分解………………………………4
2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5
3.执行机构选型……………………………………………6
4.机械运动方案的选择和评定……………………………10
5.机械传动系统的速比和变速机构………………………11
6.摇头机构的尺寸设计……………………………………12
7.电风扇摇头机构的三维建模……………………………14
8.电风扇摇头机构速度与加速度分析……………………15
9.参考资料…………………………………………………16
10.设计总结…………………………………………………17
课程设计任务书
机械工程 学院(系、部) 机械大类 专业 机械0904 班级
课程名称: 机械原理课程设计
设计题目: 台式电风扇摇头装置的设计
完成期限:自 2011 年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周
内
容
及
任
务
设计的任务与主要技术参数
设计台式电风扇摇头装置,电风扇的直径为Φ300,电风扇电动机转速为n=1450r∕min,电风扇摇头周期为T=10s,电风扇摆动角度Ψ=80°行程速度变化系数K=1.01
设计任务:
1. 按给定主要参数,拟定机械传动系统总体方案,并画出传动系统图;
2. 画出机构运动方案简图和运动循环图;
3. 分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比,确定其基本参数和几何尺寸;
4. 根据给定的摆角Ψ及行程速度变化系数K,确定平面连杆机构的运动学尺寸,验算曲柄存在条件和最小传动角的结构方案,并进行分析计算;
5. 提出调解摆角的结构方案,并进行分析计算;
6. 编写设计计算说明书;
7. 学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示验证。
要求有设计说明书一份,相关图纸一至两张。(有条件的要求用三维动画表述)。
进
度
安
排 起止日期 工作内容
6.24-6.26 构思该机械运动方案
6.27 -6.29 运动分析及作图
6.30 -7.1 整理说明书与答辩
主要
参考
资料 [1] 朱理.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2008:15-200
[2] 戴娟.机械原理课程设计[M].北京:高等教育出版社,2011.1
[3] 郭卫东.机械原理教学辅导与习题解答北京:科学出版社,2010.6
1. 工作原理和工艺动作分解
(1) 工作原理及工艺过程
图1-1 工艺过程图
(2) 功能分解
电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换,达到增大送风区域的目的。显然,为了 完成电风扇的摆头动作,需实现下列运动功能要求:
1)风扇需要按运动规律做左右摆动,因此需要设计相应的摆动机构。
2)风扇需要转换传动轴线和改变转速,因此需要设计相应的齿轮系机构。
对这两个机构的运动功能作进一步分析,可知它们分别应该实现下列基本运动:
3)左右摆动有三个基本运动:运动轴线变换、传动比降低和周期性摆动。
4)转换运动轴线和改变传动比有一个基本动作:运动轴线变换。
此外,还要满足传动性能要求:改变电风扇的送风区域时,在急回系数 K=1.01、摆动角度φ=80° 的要求下,尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。
图1-2 功能分解图
2. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
图2-1 运动循环图
3. 执行机构选型
3.1(方案1)
通过构件2对构件3做相对圆周转动使构件3摆动,从而实现电风扇的摇头动作,如图3-1
图3-1 双摇杆机构示意图
该机构通过齿轮啮合达到减速的目的,然后由涡轮蜗杆实现转动的方向改变的目的,由四连杆机构组成双摇杆机构实现风扇头的摆动。此方案的优点是涡轮蜗杆机构的传递准确性搞,连杆机构制造简单成本低,齿轮传动平稳;缺点是涡轮蜗杆传递力的能力差,发热量比较大。
3.2(方案2)
当圆柱凸轮回转时,凹槽侧面迫使构件2摆动,从而时间电风扇的摇头功能,如图3-2
图3-2 摆动从动件圆柱凸轮机构示意图
该机构通过两个涡轮蜗杆机构实现转动变向的目的,大小齿轮实现减速的目的,圆柱凸轮与电动机连接由凸轮的形状性质实现风扇头的摆动。此方案的优点是风扇头的摆动角度准确,摆头的时候在极限位置没有速度的突变,占用的空间较小;缺点是涡轮蜗杆的发热量较大,凸轮的设计较复杂,制造精度要求较高,加工成本较高。
3.3(方案3)
当圆盘回转时,凹槽带动槽轮使导杆摆动,从而实现电风扇的摇头动能,如图3-3
图3-3 摆动从动件凸轮机构示意图
该机构用涡轮蜗杆机构达到转动变向的目的,大小齿轮组合实现变速的要求,凸轮的形状实现风扇头的摆动。次方案的优点是风扇摆动准确,噪声小;缺点是机构组合传动比较复杂,制造精度要求高,生产成本较高,所占用的空间也较大。
3.4(方案3)
在方案4曲柄2回转的过程中,杆1实现摆动,从而产生使电风扇摇头的功能,如图3-4
图3-4 曲柄滑块机构示意图
该机构通过曲柄滑块曲柄2带动杆1实现摆动,此方案组成的零件繁多,机构复杂不易安装,制造精度要求高,生产成本高。
4.机械运动方案的选择和评定
由以上四个方案可以看出:方案二、三、四的机构相对于方案一很难制造且精度要求高,制造成本也相对较高。传动机构也相对比较复杂,且齿轮数目太多,制造起来麻烦。所以方案一结构更简单,成本相对较低且能达到预期的运动要求,由于电风扇的传递力的要求不需很大,因此涡轮蜗杆机构适合设计要求。方案三和方案四相似,结构复杂制造成本太高较二还高。因此方案一相对较好。综合考虑摇头机构选择方案一。
根据机构选型,做出的电风扇的运动简图,如图4-1所示。
图4-1电风扇的运动简图
当电动机工作时,蜗杆转动带动涡轮转动,此时杆件2为原动件,4为机架,它与电风扇座相连,在A点有一滚动轴承是电风扇座与风扇头相连,使之能在电风扇座上作定轴转动,组成双摇杆机构。杆1与电动机固接,当双摇杆机构工作时,电风扇随着杆1一起摆动,实现了电风扇的摇头功能要求。
5.机械传动系统的速比和变速机构
电动机转速r=1450r/min,摇头周期T=10s
(1)总传动比为
i总=错误!未找到引用源。
(2) 传动比分配
减速机构采用二级转速,第一级采用单级齿轮减速,出论传动比为1348;第二级采用涡轮蜗杆传动,传动比为65.
具体见表5-1传动方案的一些参数。
表5-1
参数
名称
齿数
模数/mm
压力角/°
涡轮 65 1 20
蜗杆 1 1 20
齿轮1 13 1 20
齿轮2 48 1 20
6.摇头机构的尺寸设计
6.1、定机构的尺寸
根据涡轮的齿数与模数可以确定涡轮的直径D1=65,所以可以去杆2的尺寸为20mm,又根据电风扇的大小等综合因素我们取杆3的尺寸我50mm。又因为对电风扇的行程速度变化系数K=1.01,电风扇摆动角度ψ=80°,所以用cad辅助可以做出该四连机构的尺寸形状为(图中已省去部分作图辅助线):
根据图上可以量取LAD=56mm,LAB=31mm,所以四连机构的尺寸就初步确定了。如图6-1
图6-1 摇头机构尺寸分析图
6.2、验算曲柄存在条件即最小传动角
6.2.1、曲柄存在的条件
Lmin+Lmax≤L’+L” (56+20<50+31) ①
Lmin 为连杆 ② 由①②可以得该四连机构为双摇杆机构,满足要求。
6.2.2、最小传动角验算
685.031302563130'2'222222minABDBADABDBCOS 则δmin=46.8°
627.0317025631702222222maxABDBADABDBCOS 则δmax=51.18°
∴传动角范围在(46.8°~ 51.18°),符合γmin≥40°的条件。