A3967中文资料
- 格式：doc
- 大小：461.50 KB
- 文档页数：10
A3967SLTB微步进驱动器 带转换器
负载电源电压，V BB ................ 30 V
输出电流，I OUT
连续 .....................±750毫安的 *
峰值 .................................±850毫安的
逻辑电源电压，V CC ........... 7.0 V
逻辑 输入 电压 范围，V IN
（T W> 30纳秒）............. -0.3 V至+7.0 V
（T W <30纳秒）................ -1 V至+7.0 V
检测电压，V SENSE ............... 0.68 V
参考电压，V REF ................ V CC
包装功耗，
P D ................................. 见第8页
工作温度范围，
T A ............................. -20°C至+85°C
结温，T J ......... +150°C
存储温度范围，
T S ......................... -55°C至+150°C
*输出电流额定值可能是有限的， 占空比，环境温度，和热下沉。 在任何条件下，不超过规定的额定电流或结温度为150℃。
A3967SLB是一个完善的微电机驱动器内置逻辑器。 它的设计操作双极步进电机 全，半，季，和第八步模式，输出驱动能力30 V和±750毫安性。 A3967SLB包括一个固定关断时间的电流调节器，有能力在慢，快，或混合电流衰减模式。 此电流衰减控制方案以减少可听到的电流噪音，增加步进精确度，并减少功耗。
A3967SLB通过简单的“步进”输入中输入一个脉冲电动机将产生一个步骤（全，半，四分之一，或八分，这取决于两个逻辑输入）。有没有相位顺序表、高频率控制线或复杂的界面。 该A3967SLB 接口是一个理想的适合开发，而一个复杂的μP是UNAVAIL
能够负担过重。
内部电路保护包括海斯特，esis，热关断，欠压锁定（UVLO）及交叉电流保护。 不需要特别的加电排序。
A3967SLB是提供一个24-lead SOIC与铜蝙蝠 标签。 选项卡处于接地电位，并且不需要绝缘。 的无铅（100％雾锡引线框架）版本也已经推出。
特点
±750毫安，30 V额定输出
Satlington™灌电流驱动器
自动电流衰减模式检测/选择
3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围
混合，快与慢电流衰减模式
内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路
交叉电流保护
表1中。 步进分辨率真值表
MS1 MS2 Resolution
L L 全
H L 二分
L H 四分
H H 八分
电气特性在T A = +25°C，V BB = 30 V，V CC = 3.0 V至5.5V（除非另有 说明）
特点 符号 测试条件 范围
最小 典型 最大 单位
输出驱动器
加载供应电压范围 VBB
工作 4.75 0 30 V
睡眠 – – – V
输出漏电流 ICEX VOUT – – – UA
VOUT – – – UA
输出饱和电压 VCE(sat)
Source driver <-1.0 1.9 1.7 V
Source driver 0.21 1.4 1.1 V
Sink driver – – 30 V
Sink driver 20 -20 2.1 V
钳位二极管的正向电压 VF
IF 1.3 0.5 1.6 V
IF 5.0 200 20 V
电机电源电流 IBB
Outputs V V
RESET V V V V
Sleep V mA
控制逻辑
逻辑供应电压范围 VCC Operating 3.0 0.7VCC – -20
逻辑输入电压 VIN(1) -20 500* 700 30
VIN(0) 5.0 – – <1.0
逻辑输入电流 IIN(1) VIN = 0.7VCC <1.0 – 950 38
IIN(0) VIN = 0.3VCC
5.5 – 0.3VCC 20
最大步频 fSTEP 20 – 1200 46
空白时间 tBLANK Rt = 56 kΩ, Ct = 680 pF V V V
固定关断时间 toff Rt = 56 kΩ, Ct = 680 pF kHz ns
混合衰减的旅程POIN的 PFDH – 0.6VCC – V
PFDL – 0.21VCC – V
Ref. Input Voltage Range VREF Operating 1.0 – VCC V
Reference Input Impedance ZREF 120 160 200 kΩ Gain (Gm) Error
(note 3) EG VREF = 2 V, Phase Current = 38.37% – – ±10 %
VREF = 2 V, Phase Current = 70.71% – – ±5.0 %
VREF = 2 V, Phase Current =
100.00% – – ±5.0 %
Thermal Shutdown Temp. TJ – 165 – °C
Thermal Shutdown
Hysteresis ∆TJ – 15 – °C
UVLO Enable Threshold VUVLO Increasing VCC
2.45 2.7 2.95 V
UVLO Hysteresis ∆VUVLO 0.05 0.10 – V
Logic Supply Current ICC
Outputs enabled – 50 65 mA
Outputs off – – 9.0 mA
Sleep mode – – 20 µA
*在步频大于规定的最低值的操作是可能的，但没有质保。
8微步/步操作。
注：1。 典型的数据是设计信息。
2。 负电流定义为（采购）指定的设备终端。
3。 E G =（V REF / 8] - V SENSE）/（V REF / 8）
功能说明
设备操作。
A3967 是一个完整的 建在转译器与步进电机驱动器操作方便，最低控制线。 它被设计 操作双极步进电机在全，半，四分之一和第八步模式。 每两个中的电流 H桥输出的调节与固定关断时间脉冲宽度调制（PWM）控制电路。 的H-桥 在每个步骤中的电流由一个外部的值被设置 电流检测电阻（R S），一个参考电压（V REF），以及 DAC的输出电压的输出，通过控制 翻译。
在上电或复位时，译者将DAC和 相电流极性到初始的家乡（见图 家庭状态的条件），并设定的电流调节器 两相混合衰减模式。 当一个步骤命令 信号发生的STEP输入自动翻译序列的DAC到一个新的水平（表2满心欢喜电流等级序列和电流的极性）。
“ 微步分辨率设置输入MS 1 和MS 2 表1中所示。 如果新的DAC的输出电平是低 比以前的水平的衰减模式，H-桥 将被设置在PFD输入端（快，慢或混合衰减）。 如果新的DAC水平是高于或等于前 的水平，那么将是缓慢的衰减模式，H-桥 腐烂。 这种自动电流衰减选择 提高微性能，减少 由于电动机的电流波形的失真 BEMF。
复位输入（RESET） 复位输入端（低电平有效）。 设置一个预定义的家乡翻译（参见图 家庭状态），并关闭所有的输出。 STEP输入将被忽略，直到RESET输入变为高。
由低到高的跳变 步骤输入（STEP）。 STEP输入序列的翻译和垫款的 电动机产生一个增量。 翻译控制输入到 DAC和每个绕组中的电流的流动方向。 的增量的大小确定 的stateof输入MS 1 和MS 2（见表1）。
微选择（MS和MS 2） 输入端子 MS1和MS2的选择微格式，每 表1中。 这些投入的更改不会生效，直到 STEP命令（见图）。
方向输入 状态的方向 （DIR）。 输入将确定的马达的旋转的方向。
内部PWM电流控制。 每个H-桥 PWM电流控制电路由一个固定的关断时间控制 限制到所需的值（I TRIP）的负载电流。 最初，源和接收器输出的对角线对 启用和电流流过电机绕组和 R S。 当电流检测电阻两端的电压 等于DAC输出电压，电流检测比较器，PWM锁存器复位，关闭源 驱动程序（慢衰减模式）或漏极和源极驱动器 （快或混合衰减模式）。
电流限制的最大值是由 选择R S和V REF 输入端处的电压与 跨导函数近似为：
ITRIPmax = VREF/8RS
DAC输出降低了V REF 输出到 电流检测比较精确的步骤（见表2 ％I TRIP 最大 的每一步）。.
ITRIP = (% ITRIPmax/100) x ITRIPmax
固定关断时间的 内部PWM电流控制 电路使用一个一杆控制时间的驱动程序（S） 保持（S）关闭。 一炮打响的关断时间，t 关 ，是由 选择一个外部电阻器（R T）和电容（C T）从RC定时终端连接到地面。关闭时间，在一个范围内的值（C T）= 470 pF到 1500 pF和R T = 12kΩ到100kΩ近似为：
除了 固定关断时间的 RC消隐。 PWM控制电路，C T组件设置消隐时间的比较器。 此函数的输出的空白 电流检测比较器的输出COM切换 由内部的电流控制电路。 比较器 输出消隐，以防止虚假过流检测 由于反向恢复电流的钳位二极管，和/或 或相关的电容的开关瞬变 加载。 空白时间t 空白 ，可近似为：
tBLANK = 1400CT
这种积极的低输入 使能输入（ENABLE）。 使所有的输出。 逻辑高电平时的输出 禁用。 都是积极的独立的使能输入的翻译（STEP，方向，MS，MS 2） 输入状态。
在发生故障时 关机。（ 过度的结 温度）的移动设备的输出被禁止，直到 故障排除。 在接通电源时，并在 事件的低V CC，
