内圆磨床工作原理概述

可以互相讨论下，但要小声点
滑动轴承具有承载能力的必要条件
轴承结构具有斜契 轴与轴承具有一定转速 液体介质具有粘度
滑动轴承的种类
三瓣式、五瓣式轴瓦滑动轴承（短、长） 整体式成型腔式滑动轴承 整体薄壁式弹性变形式滑动轴承—马根生
轴承，轴承采用双金属结构，外壳采用15# 钢，内衬用锡青铜离心浇注。 静压轴承滑动轴承 动静压滑动轴承
切削砂轮的种类
砂轮种类繁多 按形状来分：婉形砂轮、碟形砂轮、圆柱砂 轮 按尺寸大小来分：小型、大型 按砂轮材质来分：棕刚玉、白刚玉、碳化硅 、人造金刚石 按切削速度来分：低速、高速
磨床常用的进给方式
横向切入磨削：沿着工件的轴线往复一次 ，砂轮纵向进给一个单位。
纵向切入磨削：工件旋转一圈，砂轮纵向 进给一个单位
）
Y7520W螺纹磨床砂轮主轴
一般机床主轴轴承
Y7520W螺纹磨床砂轮主轴整体薄壁式弹 性变形滑动轴承
承载工作原理
可轻瓦多油契径向轴承
加工方式
外圆磨床加工
数控曲轴磨床
头架、尾架结构
曲轴径磨床
凸轮轴磨床
SGMPTP磨床结构介绍
• 曲轴LANGDIS主轴径磨床 • 曲轴LANGDIS曲轴径磨床 • 端面磨床
砂轮主轴内部构造
砂轮架主轴
砂轮主轴剖视图
砂轮主轴
砂轮主轴动平衡
动平衡调整
液体静压轴承工作原理
液体静压轴承工作原理
砂轮修整器及砂轮修整方法
CBN Rotary Diamond Dresser Motorised Spindle
AIR PURGE
HOUSING
STATOR
DIAMOND
ROTOR
SPINDLE

内圆磨削的工艺特点及应用范围1. 应用背景内圆磨削是一种常见的金属加工方法，用于加工内孔、内圆柱面等零件的精密加工。

它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械制造等领域。

内圆磨削具有高精度、高效率、高质量的特点，可以满足对零件尺寸精度和表面质量要求较高的加工需求。

2. 应用过程内圆磨削的过程主要包括以下几个步骤：2.1 材料准备首先需要准备待加工的材料，通常为金属材料，如钢、铝等。

材料的选择要根据具体的零件需求和使用环境来确定。

2.2 设备准备内圆磨削需要使用专门的设备，如内圆磨床。

在进行磨削之前，需要对设备进行调试和检查，确保设备能够正常运行。

2.3 加工参数设置在进行内圆磨削之前，需要根据具体要求设置相应的加工参数，如磨削速度、进给量、切削深度等。

这些参数的设置直接影响到加工效果和加工质量。

2.4 磨削操作在进行内圆磨削时，需要将待加工的材料固定在设备上，并根据设定的加工参数进行操作。

通常使用磨削石或砂轮对材料进行磨削，通过旋转和进给的方式实现对内孔或内圆柱面的加工。

2.5 检测与修正在完成一次磨削后，需要对加工结果进行检测和修正。

通过测量零件的尺寸和表面质量，判断是否达到要求，并根据需要进行调整和修正。

3. 工艺特点内圆磨削具有以下几个特点：3.1 高精度内圆磨削可以实现对零件尺寸精度的高要求。

通过合理设置加工参数和采用高精密的设备，可以达到亚微米级别的尺寸精度。

3.2 高效率相比其他加工方法，内圆磨削具有较高的加工效率。

由于砂轮具有较大的切削能力和较高的旋转速度，可以快速完成对内孔或内圆柱面的加工。

3.3 高表面质量内圆磨削可以实现对零件表面质量的高要求。

通过磨削石或砂轮的切削作用，可以获得光洁度较高的表面，满足对零件外观和摩擦特性的要求。

3.4 广泛适用性内圆磨削适用于各种不同材料的加工，如钢、铝、铜等。

它也适用于各种不同形状和尺寸的零件，如孔径从几毫米到几米不等的内孔、内圆柱面等。

4. 应用范围内圆磨削在实际应用中具有广泛的应用范围，主要体现在以下几个方面：4.1 汽车制造汽车制造是内圆磨削的重要应用领域之一。

面 ，故 须用砂轮 的内表面对其进行磨削 。根据 现有砂轮 的形状 ，选择杯型砂轮 比较合适。其规格选择 主要是砂
轮的内径 ，选用砂轮 内孔 直径的原则是 ：为 了减少干涉
的可能性 ，只要能覆 盖需要磨 削的球面 ，砂轮 内孔 直径
越 小越好 。其要 求是 等度等的选择 按普通 内孔 磨削的
普通 内圆磨床如 Ｍ２１１０Ｃ可达到圆度 ０．００３ｍｍ 的圆 孔形状精度 ，砂轮进 给手轮 刻度每格为 ０．００２ｍｍ。分 油 盘球面轮廓 度要求 在 ０．００５ｍｍ以 内，球 面半 径公 差在 ０．０５ｍｍ以内。故设备 精度能够满足要求 。
３．磨削原理及磨削参数的确定 （１）磨削原理 如图 ４所示 ，将 内圆磨床 头架 旋转
图 １
和技术 要求 ，以及
对普通 内圆磨床 的 结构特点 和机床 精 度进行 分析 ，提 出
了用普通 内 圆磨 床
进行适 当改 造后 用 于分油盘球 面磨 削
的 方 法 。
１．分油盘球面特点及采用的磨削方法
以分油盘的 回转中心线为 轴和通过球 面 中心且垂 直于回转 中心线的直线 为 ｙ轴建立坐标系 （见 图３），球
面母线大部分 分 布在 一１３。～１３。之 间 ，与 零件 外 形相 比，球面直径较大 ，均为外形尺 寸的 ３倍 以上．故球面
比较扁平 。
图 ３
对于成形法 ，磨 削球面的形状精度很大程度 上取 决 于成形砂轮 的形状精度 。由于分油盘球 面半 径过大 ，修 整砂轮较为 困难 ，加之产品精度要求较 高，这样修 出的 砂轮不能保证技术要求 。另外 ，成形法灵 活性 较差 ，准 备时间较长 ，只适合 于大批量 的产 品加工 ，不适合 品种 较多的中小批量零件 的加工。

上海机床厂内圆磨床说明书
圆磨床是用磨料磨具(砂轮,砂带,油石和研磨料)为工具进行切削加工的机床.广泛用于零件的精加工,尤其是淬硬钢件,高硬度特殊材料及非金属材料(如陶瓷)的精加工。

圆磨床种类很多,其主要类型有:外圆磨床,内圆磨床,平面磨床,工具磨床，刀具和刃具磨床及各种专门化磨床.此外还有珩磨机,研磨机和超精加工机床等。

⑴外圆磨床:主要用于磨削内,外圆柱和圆锥表面,也能磨阶梯轴的轴肩和端面,可获得IT6-IT7及精度Ra在1.25--0.08μm之间.主参数:最大磨削直径。

⑵无心外圆磨床:工件放在砂轮和导轨之间,由托板支撑进行磨削。

无心外圆磨床与外圆磨床相比,具有以下优点:
①生产率高(无须打中心空,且装夹省时),所以多用于成批生产和大量生产。

②磨削表面尺寸精度,几何形状精度较高,Ra小。

③能配上自动上料机构,实现自动化生产。

三、换向要求 1、纵向自动换向 2、纵向换向过程平稳、制动和反向启动迅速 3、纵向换向精度高 4、纵向换向端点短暂停留
油缸的运动控制和调速： 油缸固定： 左缸进油 右缸回油 活塞杆向右 活塞杆固定： 左缸进油 右缸回油 油缸向左 油缸停止： 进油端不进油；回油端不回油；两端互通 往复运动调速： 进油节流调速 回油节流调速 旁路节流调速
3、内圆磨具的传动链
内圆磨具电动机——平皮带（可交换）传动——内圆砂轮主轴； 内圆磨具电动机—ф170/ф50（ф170/ф32）—内圆砂轮主轴； 即: n内=10000，15000 r / min。
4、工作台的手动驱动
手轮A—V—15/72—VI—18/72—VII—Z18/齿条—工作台 （手动） （纵向）
（五）机床的机械传动系统
M1432B型磨床的传动系统是由机械和液压联合 传动的，这里介绍机械传动系统。 1、外圆磨削砂轮的传动链 2、头架拨盘的传动链 3、内圆磨具的传动链 4、工作台的手动驱动 5、滑板及砂轮架的横向进给运动链
传动系统

分类 机械传动系统 外圆砂轮主轴传动链 头架传动链 头架主轴不转 ——拨盘带动工件 头架主轴转动 ——带动卡盘转动 内圆磨具传动链 工作台手动驱动 滑鞍（砂轮架）手动进给 粗进给 精进给 液压传动系统 活塞杆驱动工作台往复运动 快进油缸活塞杆驱动滑鞍快进、快退 砂轮架周期进给 、消除丝杠螺母间隙 切向磨削的抖动 尾架套筒液压伸缩
机械传动系统图
架拨盘的传动 链 卸 荷 带 轮
与外圆电机电器互锁
弹簧
过渡轮
液动
液动与 手动互锁 内齿轮（固定中心轮）
行星轮 （轴线与手轮同转）

备注： 砂轮转速：即表示砂轮一分钟转多少转。 砂轮线速：即表示砂轮圆周方向上的一个点1秒钟走多少米。
内圆磨削的主要特点
2、砂轮轴刚度低，砂轮轴为细长的悬臂梁模型，磨削中弹性变形量大，容易
形成锥孔需要较长的无进给光磨时间来使砂轮轴恢复弹性变形，导致磨削 时间较长，效率低。
内圈
砂轮轴弹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ变形
砂轮 内圈形成锥孔
1、Km、K都是大于0的数，所以Yn总是小于1的数，这表明内圆经过磨削后其形状误差
总是会减小的。增加工件转数可以使加工误差△m下降。
1、磨削常数：表示磨削进给量（磨削速度）与套圈及砂轮轴变形量的关系。 2、工艺系统：将内圆磁极、支撑、砂轮轴及机床主轴及砂轮和工件本身综合 称之为工艺系统。
内圆磨削的误差复映规律
Y：转动一周后误差复印系数
△0 ：磨削前形状误差 △1 ：工件相对砂轮转动一周后内径形状误差
内圆磨削的误差复映规律
工件转动n转后的误差复映系数： Yn=（1/(1+KmK)）^n Yn：转动n周后的误差复映系数 Km：磨削常数（与磨削深度、磨削时间成反比） K：工艺系统刚度（与砂轮轴刚度、定位精度、磁极及支撑定位精度 成正比） 于是：工件转动n周后的形状误差△n=Yn*△0 误差复映规律的意义：

磨粒的特点
磨粒形状不规则，其刀尖角为90o~120o 磨粒的切削刃为空间曲线，前刀面为空间曲面且形状不规则 磨粒的切削刃有几个~几十个微米的圆角，经过修正磨粒上会
出现微刃
磨削的过程

切屑的形成过程
单颗磨粒的切削过程
磨削的切削厚度很薄只有0.005-0.05mm 滑擦阶段 刻划阶段 切削阶段 磨削塑性材料时，形成带状切屑； 磨削脆性材料时，形成挤裂切屑。 在磨削过程中产生的高温作用下，切屑熔化可成为球状 或灰烬形态

05
维护保养计划与实施要点
日常维护保养项目清单
每日检查磨床各部件的紧固情况，确 保无松动现象。
检查润滑系统，确保润滑油充足、清 洁，并按要求加注。
清理磨床表面及工作区域的杂物、灰 尘，保持清洁。
检查冷却系统，确保冷却液充足、无 泄漏，并保持正常循环。
定期维护保养计划安排
每周对磨床进行全面检查，包括机械 、电气、液压等系统。
01 操作人员必须穿戴好防护用品，如防护眼镜、口 罩、手套等，防止磨削液和铁屑飞溅伤人。
02 严禁戴手套操作机床旋转部分，以免卷入造成事 故。
02 女工必须戴好工作帽，将头发压入帽内，以免被 卷入机床造成事故。
严格遵守安全操作规程
操作人员必须熟悉机 床性能和操作方法，
严禁无证操作。
启动机床前，必须确 认各部件处于安全位 置，砂轮与工作台之
半自动内圆磨床安全 操作规程
汇报人：
2024-01-31
目录
• 设备介绍与基本原理 • 安全操作要求与注意事项 • 启动、停止及紧急处理流程 • 常见故障诊断与排除方法 • 维护保养计划与实施要点 • 培训、考核与持续改进方案
01
设备介绍与基本原理
半自动内圆磨床概述
半自动内圆磨床是一种高效、精确的加工设备， 01 用于加工工件的内圆表面。
考核流程
采用理论考试和实际操作考核相结合的方式，对 操作人员的技能水平进行全面评估。
持续改进思路和目标设定
持续改进思路
针对操作过程中出现的问题，及 时进行分析和总结，制定改进措 施并持续优化，提高操作效率和 安全性。
目标设定
设定明确的持续改进目标，如降 低故障率、提高加工精度、优化 操作流程等，确保安全操作规程 的不断完善。

五、操作注意事项
3．内圆磨床每次启动油泵后，首先必须使工作台退到底， 让油泵自动进行排气，然后开始工作，否则工作台会产生爬 行现象。
4．万能外圆磨床内圆磨具位置的调整采用旋转方式进行 时，应注意砂轮架的旋转方向，以免砂轮罩壳与继电器碰撞， 并要注意电线软管不被拉坏。
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课题二 通孔磨削
一、内圆磨削的特点
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
1．工作台 工作台2 可沿着床身上的纵向导轨做直线往复运动，其运 动可分为液压传动和手轮传动。液压传动时，通过调整挡铁 和压板的位置，可以控制工作台快速趋近或退出，进行砂轮 磨削或修整等。手轮1 主要用于手动调整机床及磨削工件端 面。 2．主轴箱 主轴箱通过底板3 固定在工作台的左端，主轴箱主轴的外 圆锥面与带有内锥孔的法兰盘配合，在法兰盘上装上卡盘或 其他夹具，以夹持并带动工件旋转。主轴箱可相对于底板绕 竖直轴线转动，回转角度为20°，用于磨削圆锥孔，并装有 调整装置，可做微量的角度调整。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削的加工余量可参见表3-1。其中粗磨留给精磨的余量 一般可以取0.04～0.08mm。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削用量可参见表3-2。其中纵向进给量可选 择比外圆磨削大些，因为内圆磨削时冷却条件差，加 大纵向进给量后，可以缩短砂轮在某一磨削区域与工 件的接触时间，在一定程度上改善了散热条件。
1．内圆磨削时所用砂轮直径较小，砂轮转速又受到内圆 磨 具 转 速 的 限 制 （ 目 前 一 般 内 圆 磨 具 的 转 速 为 10000 ～ 20000r/min），因此磨削速度一般为20～30m/s。由于磨削速 度较低，工件的表面粗糙度值不易减小。
2．内圆磨削时，由于砂轮与工件成内切圆接触，砂轮与 工件的磨削弧比外圆磨削大，因此磨削热和磨削力都比较大， 磨粒容易磨钝，工件容易发热或烧伤。

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（五）砂轮架的横向进给机构（图3-9）
功用：用于实现砂轮架的间隙或连续的横向进给 ƒa，调整和快移。 对该机构的要求：很高的定位精度、很高的进给 精度，微量进给时，避免产生爬行。 （ａ）工件直径尺寸的控制 定位：被加工工件直径至尺寸时，刻度盘上的固 定销碰固定在床身上的定位块。 补偿：补偿磨削过程中砂轮直径减小，对工件直 径的影响靠定位调整。
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第三章
磨床种类：
（1）外圆磨床 （2）内圆磨床 （3）平面磨床 （4）工具磨床 （5）刀具刃磨床 （6）专门化磨床
磨床
普通、万能、无心外圆磨床 等。 普通、无心、行星式内圆磨床 等。 卧轴(立轴)矩台(圆台)平面磨床 等。 工具曲线磨床 、钻头沟槽磨床等。 万能工具磨床 、拉刀、滚刀磨床等。 曲轴、花键轴 、齿轮、螺纹磨床等。
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第三节 其它磨床简介
一、平面磨床
用途：主要用于磨削各种平面。 平面磨床磨削方式： 用砂轮的轮缘（圆周）磨削，砂轮主轴为水平（卧轴），图a、d，磨削 精度较高，可得到较光洁的加工表面，但生产率较低。
用砂轮的端面磨削，砂轮主轴竖直（立轴），图b、c）。
工作台型式：矩形、圆形两种。前者适宜加工长工件（图a、b），但工 作台作往复运动，较易发生振动；后者适宜加工短工件或圆工件的端面 （图c），如磨轴承套圈的端面，工作台连续旋转，无往复冲击。 平面磨床分为四类：卧轴矩台式、立轴矩台式、立轴圆台式和卧轴圆台 式。
工件中心高出的距离约为工件直径的15～25％。但是，高出的距离过大， 导轮对工件的向上方向垂直分力也随着增大，磨削时易引起工件跳动，影 响加工表面的粗糙度，所以，高出的距离不得过大。

• 纵向往复运动，液压系统实现。
• 为了避免工作台纵向往复运动时带动手轮 快速转动碰伤工人，在液压传动和手轮之 间采用了联锁装置。
5. 滑鞍及砂轮架的横向进给运动
刻度盘，上有 200格，内圈 有内齿轮
横向进给 运动可用手摇 手轮B来实现， 也可由进给液 压缸的活塞G 驱动，实现周 期的自动进给。 补偿旋钮， 开有21个孔
稳性，主轴轴承应具有足够的刚度和寿命。
接杆
自动补 偿间隙
套筒 8根弹簧
套筒
4个D级角接触球轴承
主轴后螺母
3. 头 架
• 头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、 工件传动装置与底座等。
头架可绕底座上 的圆柱销逆时针 转动0~90°。
头架主轴的三种工作方式
• （1）工件支承在前后顶尖上
• （2）卡盘夹持工件 • （3）机床自磨顶尖
• 刀具刃磨磨床 • 专门化磨床 • 其它磨床
• 工具磨床
生产中，应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨 床、平面磨床。
外圆磨床
万能外圆磨床 普通外圆磨床 无心外圆磨床
内圆磨床
普通内圆磨床
无心内圆磨床
行星式内圆磨床
平面磨床
卧轴矩台平面磨床
立轴矩台平面磨床
卧轴圆台平面磨床
立轴圆台平面磨床
工具磨床
工具曲线磨床 钻头沟槽磨床 丝锥沟槽磨床
点
• 普通精度级 IT6-IT7，Ra1.25-0.08m
• 工艺范围广，通用性较好，但是生产率较低
• 适用于:
用
单件小批生产车间 工具车间 机修车间
途
(一)机床的主要组成部件 及技术性能
组 成 部 件
• 床身：基础支承件，保证其它部件在工 作时有准确的相对位置。

自动轴承内圈沟磨床工作原理1. 引言嘿，朋友们，今天咱们聊聊一个听起来有点专业的东西——自动轴承内圈沟磨床。

这名字一听就觉得高大上，对吧？别急，我保证把这个看似复杂的东西讲得简单易懂，轻松得像喝水。

磨床其实就是用来给轴承内圈磨平的工具，别看它小，但在工业生产中可是个“神助攻”！那么，它是怎么工作的呢？咱们慢慢道来。

2. 自动轴承内圈沟磨床的工作原理2.1 磨床的构成首先，咱们得了解这磨床的“家底”。

一般来说，磨床主要由工作台、主轴、磨头和控制系统四大部分组成。

工作台就像一个舞台，轴承在上面转来转去；主轴负责转动，磨头则是它的“尖牙”，负责磨削。

而控制系统就像是这场表演的导演，指挥着一切。

想象一下，这磨床就像个高科技的“美容师”。

当轴承内圈被送上台的时候，磨头就像一把锋利的刀，在上面来回磨削，直到把内圈打磨得光滑如新。

这过程就像是在给内圈做“SPA”，所以说，磨床也算是个“美妆”工具，哈哈！2.2 工作流程接下来，咱们聊聊工作流程。

首先，自动轴承内圈沟磨床会自动接收要磨的内圈，然后定位。

定位可是一项技术活，得精准到位，不能马虎。

就好比你给朋友拍照，要把他们放在最佳角度，不然可就毁了“美好时光”了！定位完成后，磨头开始动作，像是在跳舞一样，优雅而又精确。

磨削的时候，磨头的转速和进给速度都会被精确控制，这就像是调音师在把控音乐的节拍，必须把握得恰到好处。

磨削的力度要适中，不然内圈可就受伤了。

磨完后，内圈就会变得光滑无比，像是刚从工厂出来的小宝宝，惹人心疼！3. 自动轴承内圈沟磨床的优势3.1 高效性说到优势，咱们不能不提它的高效性。

现在这个时代，时间就是金钱，谁都不想浪费。

自动磨床的工作速度可快得惊人，能在短时间内完成大量的磨削任务。

这就像是赛跑，自动磨床可绝对是“跑得飞快”的选手，让你在生产线上立马提升效率，真是“事半功倍”！3.2 精度和一致性除了速度，它的精度也相当了得。

用这种磨床磨出来的内圈，尺寸一致性非常好，几乎不会出现“乌龙”。

轴承套圈内圆磨床结构形式和特点
轴承套圈内圆磨床按工件径向进给、砂轮轴往复的不同形式可分为三种基本结构形式。

形式一：为工件作径向进给、砂轮作轴往复完成磨削过程的一种形式。

形式二：为工件固定、砂轮作径向进给和轴向往复完成磨削过程的一种形式。

形式三：为工件作轴向往复、砂轮作径向进给完成磨削过程的一种形式。

轴承套圈内圆磨床结构形式要以加工轴承套圈规格、自动化程度、移动部件的重量和受力刚性等因素去综合考虑。

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2.3.3 其他磨床
图2.51立轴圆台平面磨床的外形及其磨削运动，它采用砂轮端 面进行磨削，用于多件小零件（如活塞环）和大直径环形零件 端面的加工。磨削效率高，适合大批量生产。
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2.3.3 其他磨床
2．内圆磨床
内圆磨床主要用于磨削各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、 阶梯孔以及圆锥孔、环形沟槽等）和轴的端面。常用砂轮周 边进行磨削，也用砂轮端面进行磨削，其外形和磨削运动如 图2.52所示。
t 4mm ） — 半螺母
采用粗进给时，手轮B转1转，砂轮架横向移动：1× 50× 88 ×4＝2mm；细进给时，手轮B转1转，砂轮架横向移动： 44 20 1× 80 × 88 ×4＝0.5mm。手轮刻度盘圆周上的刻度为200 格，故粗进给时每格的进给量为0.01mm；采用细进给时的 每格进给量为0.0025mm。
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2.3.3 其他磨床
1．平面磨床
平面磨床用于磨削各种平面。常用的平面磨床有卧轴矩台 平面磨床、立轴矩台平面磨床，立轴圆台平面磨床等。
图2.49 卧轴矩台平面磨床的组成及其磨削运动 ， 图2.50 立轴矩台平面磨床的磨削 运动，主要采用砂轮端面进行磨削， 它采用砂轮周边进行磨削平面，还可用端面磨 磨削面积大、效率高、适合批量生 削沟槽、台阶端面等，适合单件小批量生产。 产
（5）砂轮架横向进给运动传动链 砂轮架横向进给可操作手轮B实现，也可由进给液压缸的活塞G 驱动，实现周期自动进给。手动进给的传动路线表达式为：
50 （粗进给） 50 手轮B — Ⅷ — 20（细进给） 80 44 —Ⅸ — — 横向 进向进给丝 88
7
2.3.2 M1432A型万能外圆磨床
2头架 3工作台 4内圆磨削装置 5砂轮架 6尾座

内圆磨床工作原理
内圆磨床是一种用于加工内圆零件的机床，具有高精度和高效率的特点。

其工作原理如下：
1. 夹紧工件：首先将待加工的内圆工件夹紧在工作台上，保证工件的稳定性。

2. 主轴旋转：内圆磨床的主轴开始旋转，使磨具也跟随旋转。

3. 磨削运动：磨削滑板开始进行磨削运动，通过滑板的径向移动实现对工件的磨削。

磨具通过磨削面上的磨料颗粒与工件表面接触，并以一定的磨削力进行磨削。

4. 冷却液供给：在磨削过程中，内圆磨床会通过喷嘴喷洒冷却液，用于冷却磨具和工件，减少磨削过程中的摩擦热量。

5. 磨削结束：当达到预定的加工尺寸和粗糙度要求时，停止磨削运动。

6. 工件取下：将加工好的零件从工作台上取下。

通过以上工作原理，内圆磨床能够实现对内孔的高精度加工，包括内径、内圆度、圆柱度等。

内圆磨床广泛应用于各种机械制造行业，如航空航天、汽车、模具等领域。

球磨机的工作原理球磨机是一种常用的研磨设备，广泛应用于矿石选矿、冶金、化工、建材等行业。

它通过回转筒内的钢球对物料进行研磨和混合，从而实现物料的细磨和混合。

球磨机通常由进料装置、排料装置、旋转装置、传动装置、电机和控制系统等组成。

下面将详细介绍球磨机的工作原理。

1. 进料装置：物料通过进料装置进入球磨机的回转筒。

进料装置通常由进料螺旋和进料管组成，物料由重力或螺旋的推动下进入回转筒。

2. 回转筒：回转筒是球磨机的主体部分，通常由钢板焊接而成。

回转筒内衬有耐磨的内衬板，以保护回转筒不受磨损。

3. 钢球：钢球是球磨机中的研磨介质，通常由铸铁或钢制成。

钢球的直径和数量根据物料的性质和磨矿要求进行选择。

4. 旋转装置：旋转装置由电机、减速器、齿轮和轴承等组成。

电机通过减速器驱动回转筒的旋转，使钢球和物料一起在回转筒内进行研磨。

5. 研磨过程：物料在回转筒内受到钢球的冲击和摩擦作用，从而发生研磨和混合。

物料不断地被研磨细化，直到达到所需的细度。

6. 排料装置：研磨后的物料通过排料装置从球磨机中排出。

排料装置通常由排料螺旋和出料管组成，物料通过螺旋的推动下从出料口排出。

7. 传动装置：传动装置将电机的旋转转化为回转筒的旋转。

通常采用齿轮传动或皮带传动，以确保回转筒的稳定运转。

8. 控制系统：控制系统用于控制球磨机的启动、停止和运行参数。

通过控制系统可以实现自动化的操作和调节，提高生产效率和产品质量。

总结：球磨机的工作原理是通过钢球对物料进行研磨和混合，实现物料的细磨和混合。

物料通过进料装置进入回转筒，经过钢球的研磨后，研磨细化的物料通过排料装置排出。

电机驱动回转筒的旋转，而控制系统用于控制球磨机的运行参数。

球磨机的工作原理简单明了，操作方便，广泛应用于各行业的研磨工艺中。

内圆磨床工作原理普通内圆磨床是生产中应用最广的一种内圆磨床。

图1—29所示为普通内圆磨床的磨削方法。

图1—29a、b为采用纵磨法或切人法磨削内孔。

图1—29c、d为采用专门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。

插齿原理及所需的运动插齿原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。

可见插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。

如图所示。

插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮相同。

齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成。

插齿机除了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。

此外，为了减少切削刃的磨损，机床上还需要有让刀运动。

工作原理：1. 主电路主电路共有 5 台电动机。

其中 M1 是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3 是内圆砂轮电动机；M4 是外圆砂轮电动机；M5 是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5 台电动机都具有短路保护和过载保护。

2，控制电路(1) 液压泵电动机 M1 的控制：启动时按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，KM1 主触点闭合，液压泵电动机 M1 启动。

只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。

(2) 头架电动机 M2 的控制：如将 SA1 扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1 的启动按钮SB2，接触器K M1 线圈得电吸合，液压泵电动机M1 启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SQ1、接触器 KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机 M2 的绕组接成△联结，电动机 M2低速运转。

同理若将转速选择开关SA1 扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3 线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机 M2 接成双联结，电动机 M2 高速运转。

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内圆磨床加工步骤和磨削步调
在磨削加工中，内圆磨床的磨削加工有许多严厉的条件约束。首要无 论是实践丈量，仍是依据原理剖析都很费事，工件孔直径越小，孔深 度越深，磨削加工就越艰难。
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这是由于关于不一样的磨床以及磨削方法，砂轮轴越粗，磨床的刚性 就越大。可是在内圆磨削中，不能运用大于工件孔径的砂轮，也不能 运用超出工件孔长度的砂轮。可是运用外圆磨床磨削时，与工件的巨 细无关，可运用一样巨细的砂轮。可是内圆磨削因遭到工件孔径的约 束，有必要依照工件孔径的巨细挑选砂轮以及砂轮轴。 通常最适宜的砂轮直径是工件孔径的0.8倍左右，砂轮轴长度只需略 大于孔的长度。若是砂轮径小，圆周速度就会下降，还会因砂轮的磨 损等招致功率下降。若是砂轮轴的长度大于孔的长度，功率肯定会变 低，而且会引起振荡。若是内圆磨削用的砂轮面积达不到规范的需求， 就不能坚持平衡。若不平衡，在比外圆磨削还高的转速下，会由于离 心力的效果而发生摇摆，这是十分风险的表象。若是运用过小的砂轮 也会下降磨削加工的功率。
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1、首要要思考与挑选一个适宜的砂轮。 2、合理挑选夹具，断定作业台的往复间隔与方位。 3、修整砂轮，关键是修整器的方位。
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为了防止磨削中的问题要注意：使砂轮坚持停转的状况，再把安装在 作业台上的修整器加到砂轮上，接近工件的加工部位，然后将作业台 挪动至砂轮所在的方位，在这个方位上固定修整器。 若是修整器一开就与砂轮的磨削面触摸，就能减小对切削控制杆的操 作。由于内圆磨床用来磨削的砂轮小，所以有必要把修整器的高度调 到与砂轮轴心共同的方位，否则会由于砂轮和修整器不协调会影响正 常作业。
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修整前要用划线盘将修整器金刚石调理到与砂轮轴心重合，之后的步 调和外圆磨削一样，挑选的背吃刀量和进给速度进行纵向磨削就可以 了。