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CRP寻位功能说明1.功能简介：在寻位模式下，工件接地,通过喷嘴或焊丝通低压电。
当机器人沿寻位轨迹移动过程中，喷嘴或焊丝和工件接触时，电平被拉低，会产生接触信号，机器人停止移动，并记录接触工件时的位置数据。
利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。
1.1：寻位注意事项：●工件表面须没有铁锈、氧化层、油漆或其他绝缘的涂层●寻位前必须进行和剪丝处理，保证焊丝杆伸长度一致。
●使用水冷焊枪的时候，建议使用蒸馏水或其他不导电的冷却液。
不纯净的水（如含盐矿物水）会降低寻位的灵敏度或降低寻位电压。
●寻点的顺序不能乱(如3D+,首先在x.y.z任意一个变化的方向上的3点组成面，然后再在另外一个方向上面寻2个点组成线，再在最后一个方向上取一个点）。
1.2：寻位方式包含：简易，V口，角焊缝，内外径，相机，点，面。
1.3：寻位类型包含：3D+旋转,2D+旋转，2D，1D+1旋转，1D+2旋转，1D。
详见《5.功能详解》。
1.4：寻位前对机器人的要求：a.机器人精度。
机器人精度尽可能高，机器人定位精度越高，寻位精度越好。
b.校验好工具坐标系。
TCP精度越高，精度越好。
(建议使用本公司20点标定法，标定出来的误差越小越好，误差若大于2.00，则精度不敢保证，寻位过程中需要把工具坐标带上)c.寻位速度。
速度越快，接触工件越容易引起焊丝变形，误差越大。
速度越慢，误差越小，效率越低。
本系统IO信号需要20MS时间确认位置。
例：5MM/S速度， 20MS时间对应误差0.1MM。
D.寻位动作。
指令行只能使用MOVL，需要先指定一个寻位准备点，再定义一个寻位开始点。
从准备点到开始点这条直线反向就是寻位方向。
2.硬件连接及PLC编程辅助继电器说明：M184 ：寻位使能，切换寻位状态，输出。
如下PLC对应Y00M183 ：寻位检测信号，检测寻位接触点，输入。
如下PLC对应X00PLC编辑如下：硬件连接：焊接模拟方式。
猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒分子生物学研究进展摘要：猪繁殖与呼吸综合征是目前养猪业中一种严重的病毒性传染病，引起猪严重繁殖障碍和呼吸道疾病。
该病的病原体属于动脉炎病毒属，是一种不分节段的单股正链RNA病毒，含有8个开放阅读框（ORFs），ORF1编码非结构蛋白，ORF2～ORF7编码结构蛋白。
其中ORF7编码的核衣壳（N）蛋白和ORF6编码的非糖基化基质（M）蛋白为优势结构蛋白。
猪繁殖与呼吸障碍综合征毒基因组存在广泛的遗传变异性，M蛋白和N蛋白在所有的毒株之间相对比较保守，可作为血清学诊断的靶抗原。
文章就猪繁殖与呼吸障碍综合征毒在分子生物学方面的研究情况作一综述。
关键词：猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒；基因组；遗传变异；分子生物学 猪繁殖与呼吸综合征（Porcine reproductive and respiratory syndrome，PRRS）是由猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）引起的一种传染病，以引起母猪繁殖障碍、仔猪和育成猪呼吸道症状及高死亡率为主要特征<1>。
该病于1987年首次在北美发现<2>，之后在世界范围内迅速传播，给养猪业造成了极大的经济损失。
郭保清等（1996）<3> 首次在国内疑似PRRSV感染的猪群中分离出PRRSV，从而证明了该病毒在我国的存在。
目前，PRRSV也已成为我国重要猪传染病病原之一。
1 分类、形态及理化特性PRRSV属于第10次国际病毒大会上新设立的动脉炎病毒科动脉炎病毒属<4>，其同属成员还有LDV、EAV和SHFV。
PRRSV系不分节段的单股正链RNA病毒，电镜观察纯化的病毒粒子呈球形，直径约为45 nm～83 nm，内有一个呈20面立体对称的具有电子致密性的核衣壳，其直径为25 nm～35 nm，表面上有约5 nm的突起，外绕一层脂质双层膜。
PRRSV对氯仿、乙醚等脂溶剂和去垢剂敏感。
在氯化铯和蔗糖密度梯度中浮密度分别为1.13 g/cm3 ～1.19 g/cm和1.18 g/cm3～1.23 g/cm3；RRSV热稳定性差，低温下有较好稳定性，-70 ℃下可长期保存，56 ℃经45 min完全失去致病性，干燥条件下也可使病毒迅速失去感染性； PRRSV 对pH敏感，在6.5<pH<7.5的环境中稳定，不耐酸碱，pH>7或pH<5可使病毒感染力迅速丧失。
PRRSV 非结构蛋白与病毒逃逸宿主免疫反应的机制王亚磊;茆达干;孟春花;李静心;曹少先【摘要】猪繁殖与呼吸综合征病毒（ PRRSV）是当今养猪业面临的最严重的病毒病原体之一。
病毒在猪群中持久存在给控制和消除该疾病带来了挑战。
其持久存在的生理基础包括逃逸宿主的先天性免疫和适应性免疫应答，而抑制Ⅰ型干扰素的产生是主要途径。
本文主要阐述PRRSV通过非结构蛋白（ NSP）干扰RIG-Ⅰ/MDA5等信号通路，抑制Ⅰ型干扰素产生，逃避宿主免疫反应的机制。
【期刊名称】《江苏农业科学》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】3页(P165-167)【关键词】猪繁殖与呼吸综合征病毒;非结构蛋白;Ⅰ型干扰素;免疫逃逸【作者】王亚磊;茆达干;孟春花;李静心;曹少先【作者单位】南京农业大学动物科技学院，江苏南京 210095; 江苏省农业科学院畜牧研究所，江苏南京210014;南京农业大学动物科技学院，江苏南京 210095;江苏省农业科学院畜牧研究所，江苏南京210014; 江苏省农业科学院动物品种改良和繁育重点实验室，江苏南京210014;江苏省农业科学院畜牧研究所，江苏南京210014; 江苏省农业科学院动物品种改良和繁育重点实验室，江苏南京210014;江苏省农业科学院畜牧研究所，江苏南京210014; 江苏省农业科学院动物品种改良和繁育重点实验室，江苏南京210014【正文语种】中文【中图分类】S852.65+1猪繁殖与呼吸综合征(porcine reproductive and respiratory syndrome，PRRS)俗称“猪蓝耳病”，是一种高度传染性疾病，其典型病症为高热、母猪繁殖障碍和仔猪呼吸道症状，病原为猪繁殖和呼吸综合征病毒(PRRSV)。
该病最早于1987年在美国暴发，随后很快传播至欧洲各国[1]。
郭宝清等[2]首次从疑似本病的猪群中成功分离到PRRSV，从而证明该病在我国的存在。
一、首先是GP，LP普通合伙人（General Partner，GP）：大多数时候，GP，LP是同时存在的。
而且他们主要存在在一些需要大额度资金投资的公司里，比如私募基金（PE，Private Equity），对冲基金（Hedge Fund），风险投资（Venture Capital）这些公司。
你可以简单的理解为GP就是公司内部人员。
话句话说，GP是那些进行投资决策以及公司内部管理的人。
举个例子：现在投资公司A共有GP1，GP2，GP3，GP4四个普通合伙人，他们共同拥有投资公司A的100％股份。
因此投资公司A整体的盈利，分红亏损等都和他们直接相关。
如果还不明白的话，举个简单例子，在创新工场当中，李开复先生则是一个经典的普通合伙人了。
有限合伙人（Limited Partner，LP）：我们可以简单的理解为出资人。
很多时候，一个项目需要投资上千万乃至数个亿的资金。
（大多数投资公司，旗下都会有很多个不同的项目）而投资公司的GP们并没有如此多的金钱——或者他们为了分摊风险，因此不愿意将那么多的公司资金投资在一个项目上面。
而这个世界上总有些人，他们有很多很多的现金，却没有好的投资方法——放在银行吃利息在金融界可是个纯粹的亏钱行为。
于是乎，LP就此诞生了。
LP会在经过一连串手续以后，把自己的钱交由GP去打理，而GP们则会将LP的钱拿去投资项目，从中获取利润，双方再对这个利润进行分成。
这是现实生活中经典的“你（LP）出钱，我（GP）出力”的情况。
为了让大家能有一个更全面的了解，我接下来会讲述一些关于LP在整个过程中所需要做的事情。
（由于我曾经在美国留学，大多数这方面的知识最早也是来自于美国学习，所以下面我会拿美国来和中国进行对比，让各位有个更全面地了解。
）在美国，绝大多数情况下，LP都有一个最低投资额度——这个数字一般是600万美金，中国的话我目前了解大多都是600万人民币。
换句话说，如果你没办法一次性投资到600万的资金的话，别人连入场机会都没有。
292016年33卷第3期 SWINE INDUSTRY SCIENCE 猪业科学海外文摘OVERSEAS ABSTRACTS育肥猪接种Hyogen ®疫苗后对猪肺炎支原体的免疫持续时间病毒复制子粒子表达猪蓝耳病毒蛋白质引起免疫反应猪行业引入电子医疗记录系统猪支原体性肺炎（Mycoplasma hyopneumoniae，M.hyo）是一种主要的猪的传染病,其主要症状为持续干咳，影响猪只生长速度，降低其生产性能，该研究的目的是检测接种Hyogen ®后的6个月，该疫苗对猪支原体性肺炎的功效和免疫持续时间。
材料和方法 试验对象为40头3周龄的猪只且为猪肺炎支原体血清反应阴性，随机被分为2组，每组20头，试验组：猪只3周龄时接种疫苗Hyogen ® 2 mL，对照组：猪只3周龄时被注射2 mL PBS（磷酸缓冲液即疫苗稀释液）。
在疫苗接种后181 d，以每头猪用M.hyo 的L1 系2x108 CCU 的剂量对试验组与对照组进行人工感染，且第2天重复上述感染。
观察28 d 后，对猪只实行安乐死，随后收集试验参数：观察期死亡数、临床症状、肺损伤得分（根据欧洲药典：2448）、体液免疫应答与细胞免疫（主要指IFNγ）。
采用组织学（苏木精-曙红染色）和M.hyo 特异实时PCR 来检测肺部样本中的猪肺炎支原体。
结果 在对照组中有一猪只在感染后25 d 死亡，病理检查后确定该猪死因仅是由感染猪肺炎支原体引起；根据欧洲药典对感染后28 d 的肺损伤进行评估和得分：试验组肺损伤评分的加权均值显著降低。
采用组织学检测和实时PCR 确定观察到的病变是因M.hyo。
细胞免疫：在接种疫苗76 d 后，测定猪肺炎支原体特异的IFNγ分泌细胞的数量，结果显示试验组中的IFNγ分泌细胞数量显著高于对照组。
结论 由于试验组的肺损伤评分显著低于对照组，故接种Hyogen ®疫苗能为育肥期猪只提供免疫保护。
半挂车倒车基本方法
半挂车倒车的基本方法如下：
1. 角度选择：选择倒车角度，一般应尽量选择宽敞的区域，并尽量避免倒车角度太大或太小。
2. 调整车身位置：在开始倒车之前，先通过调整车辆位置来对齐倒车方向，可以通过前进或后退来实现。
3. 使用后视镜：仔细观察后视镜，确保没有障碍物或其他车辆靠近，同时也要注意观察车辆后方的环境。
4. 逆方向操控：在倒车过程中，使用方向盘逆向转动，即要往左转向时，向右转动方向盘，要往右转向时，向左转动方向盘。
这样可以使半挂车保持稳定，并更容易控制方向。
5. 视线辅助：除了借助后视镜，还可以通过调整座位来提高视线，例如低头或伸腿，使观察到的区域更广阔。
6. 注意障碍物：倒车时要时刻留意周围的障碍物，特别是其他车辆、行人和建筑物等，避免与它们碰撞。
7. 缓慢操作：在倒车过程中要缓慢操控，并保持平稳的速度，以免发生失控或撞击。
8. 借助引导人员：如果条件允许，可以请一个引导人员站在车辆后方，通过手势指示半挂车的倒车方向。
这样可以提高安全性和准确性。
需要注意的是，半挂车倒车需要经验和技巧，初学者可能需要进行一定的练习和实践才能熟练掌握。
同时，在倒车过程中要时刻保持警觉，确保自身和他人的安全。
