第一讲变频器主回电路交流
一、变频器主回路图
二、母线电压（变频器内部直流电压）
定义：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电，其电压即母线电压。
母线电压注意事项：
1、三相电压为220V输入时，母线电压>=311V，所以电容的耐压强度必须大于311V；
2、三相电压为380V输入时，母线电压>=540V，所以电容的耐压强度必须大于540V，此时，可串联电容，对电压进行分压；
3、断电后，母线电压要5~10分钟才能降到安全电压。
三、电容（电解电容）
1、电容主要有两大作用：
a、储能。母线上电容起到缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了二级管，即续流二极管。
b、滤波。虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波，故采用电容对其滤波。
2、一般而言，电容的耐压强度为400V，还有一部分余量，可以达到450 V。所以电容串联后的耐压强度为800V，最大是900 V。我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。停止制动，母线电压升高，我们的软件限流点是800 V，硬件可以达到820 V 的设计，单相母线工作电压为311 V，制动后，制动后，母线电压也不可能超过400V。
3、电容上的均压电阻。由于电容的容量不可能绝对相等，当两个电容串联后，导致电压不平衡，会损害电容的寿命，因此分别并联电阻值相等的均压电阻。
4、注意：电容极性一定不能接反
四、缓冲电阻（启动电阻）
定义：二极管整流桥在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流：CdU/dt（浪涌电流），可能烧坏整流桥，故在启动或停止时，需将缓冲电阻打开。当滤波电容器已充电完毕后，接触器将缓冲电阻短接。
我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻，只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路，如7.5KW以上缓冲电阻。
五、模块（IGBT）
1、其主要包括整流和逆变。
整流：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电。
逆变：六个IGBT管构成三相逆变桥，把直流电“逆变”成频率和电压任意可调的三相交流电。
2、a、15KW以下，PIM，包括整流、制动管、逆变；
b、18.5~30KW ，6管IGBT；
c、37 KW以上，双管IGBT。
3、检测模块好坏
a、整流桥压差0.4~0.7V，测量时需注意：a、值大小正确吗？
b、值偏差为多少？六者值偏差不能太大，否则整流桥已损坏。
b、IGBT压差0.3~0.4V，六者值偏差不能太大，否则IGBT已损坏。
c、万用表测量上桥时（整流、逆变），黑表笔接“+”，红表笔接R 、S 、T 、U 、V 、W。测下桥时，红表笔接“-”，黑表笔接R 、S 、T 、U 、V、W。
注：若检测逆变部分电压范围正常时，并不一定说明逆变是好的，但如果不正常，说明其一定坏了。此外，若逆变上下桥测量值差距很大，说明缓冲电阻已坏。
六、接触器（变频器内部接触器）
用于接通或断开缓冲电阻。
1、15 KW及以下用继电器，18.5 KW及以上用直流接触器（24V）；
2、接触器坏了，出现：
a、报“继电器异常”，
b、小功率发热。
七、直流母线“-”极一定要从整流桥出来，见图1。
注：测主回路波形时，一定要区分“共地”，主回路上的GND与“-”极并非一个概念。
八、三相220并不是单相220V，2.2 KW以下即可用三相220，三相输入输出一定要区分，
不能接反，否则可能会炸机。
九、风扇
主风道的风扇（+24V）维护时，不必断电；
变频器内部风扇维护时须断电维护。
第二讲变频器常用维修方法与步骤
一、电动机、变频器的基本概念。
1、电动机的基本特性：电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备。
电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率。
电动机的转速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p
N：电动机的转速；f：定子电源频率；P：极对数；S：转差率；
电动机的调速方案：1、改变电源频率f；——通过变频器实现。
2、改变极对数p；——变极电动机。
3、改变转差率s；——转子绕线电动机。
2、变频器的基本特性：
变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可变的电源变换装置。
电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁。
变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化。
变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果。
计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等；
控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等；
电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。
IGBT：绝缘栅双极晶体管；——大功率变频器使用；
IPM；智能功率模块；——中等功率变频器使用；
PIM：功率集成模块；——小功率变频器使用；
3、变频器的主回路构成（以下都简称为变频器）：
【电源输入—整流桥—启动电阻（直流电感）—母线电容—制动单元（制动电阻）】—逆变桥—电源输出。
4、变频器的控制回路构成：控制回路的电路构成：
键盘板——控制板——接口板——驱动板——电源板——保护板等。
二、变频器常见故障代码和故障类型。（以爱默生系列变频器为例）
故障代码故障类型故障代码故障类型
POFF 输入欠压E008 输入缺相
E001 加速过流E009 输出缺相
E002 减速过流E010 模块保护
E003 恒速过流E011 逆变过热
E004 加速过压E012 整流过热
E005 减速过压E016 读写故障
E006 恒速过压E018 接触器未吸合
E007 控制电源过压E019 电流检测电路故障
三、变频器的常用维修方法。
1、十个通用维修方法：
●看：看故障现象，看故障原因点，看整块单板和整台机器；
●量：用万用表量怀凝的器件，虚焊点，连锡点；
●测：测波形，上工装测单板；
●听：继电器吸合的声音，电感变压器接触器有无啸叫声；
●摸：摸IC,MOS管，变压器是否过热；
●断：指断开信号连线（断开印制线或某些元器件的管脚）；
●短：把某一控制信号短接到另一点；
