开题报告
电子信息工程
基于FPGA的步进电机的控制
容易，价格较低，这种控制系统由于步进电机的独特性而更适合控制步进电机，也适合于我国的现在步进电机的发展应用。
二、课题研究的主要内容和预期目标
本课题研究的是基于FPGA步进电机，实现对步进电机的细分和速度、方向的控制。
毕业设计的预期目标如下：
1.了解驱动芯片ULN2003A的功能以及结构
2.实现基于FPGA的步进电机对细分、速度以及方向的控制。
3.基于FPGA的步进电机的开发可以直接在EDA软件上仿真，不需要硬件实现。
4.通过QuartusⅡ开发软件完成综合、布局布线以及仿真，最终实现控制器的设计。
三、课题研究的方法及措施
本系统硬件主要由五大模块组成：时钟分频模块、方向控制模块、细分控制模块、速度控制模块和驱动电路。
FPGA（Quartus Ⅱ）
图1步进电机FPGA控制系统框图
3.1速度控制模块
步进电机每接收一组脉冲数字信号,便旋转一个步进角,因此通过控制脉冲的频率可以控制步进电机的转速。根据不同的转速要求，对时钟信号进行不同分频，分频后的信号产生控制脉冲，就可以实现对电机的转速控制。调速模块的功能是利用接收来的控制字进行累加送出驱动步进电机的驱动脉冲。
3.2细分控制模块
细分是指步进电机通过细分驱动器的驱动（以为10细为例，细分后的步距角为‘电机固有步距角’的十分之一），使其步距角变小。细分功能是由精度控制相电流实现的，因此称为电流波形控制技术。同时，细分驱动技术具有能够减弱声、消除了低频振荡，提高了电机的输出转矩和分辨率等优点。
