SCILAB_Chap5

Scilab 常⽤指令⼀览表1 通⽤指令help 在线帮助apropos ⽂档中关键词搜寻ans 缺省变量名以及最新表达式的运算结果clear 从内存中清除变量和函数exit 关闭scilabquit 退出scilabsave 把内存变量存⼊磁盘exec 运⾏脚本⽂件mode ⽂件运⾏中的显⽰格式getversion 显⽰scilab版本ieee 浮点运算溢出显⽰模式选择who 列出⼯作内存中的变量名edit ⽂件编辑器type 变量类型what 列出scilab基本命令format 设置数据输出格式chdir 改变当前⼯作⽬录getenv 给出环境值mkdir 创建⽬录pwd 显⽰当前⼯作⽬录evstr 执⾏表达式2 运算符和特殊算符+ 加- 减* 矩阵乘.* 数组乘^ 矩阵乘⽅.^ 数组乘⽅\ 反斜杠或左除/ 斜杠或右除./或.\ 数组除== 等号~= 不等号< ⼩于> ⼤于<= ⼩于等于>= ⼤于等于&，and 逻辑与|，or 逻辑或-，not 逻辑⾮：冒号（）圆括号[] ⽅括号{} 花括号. ⼩数点，逗号；分号// 注释号= 赋值符号' 引号' 复数转置号.' 转置号ans 最新表达式的运算结果%eps 浮点误差容限%i 虚数单位%inf 正⽆穷⼤%pi 圆周率3 编程语⾔结构abort 中⽌计算或循环break 终⽌最内循环case 同select⼀起使⽤continue 将控制转交给外层的for或while循环else 同if⼀起使⽤elseif 同if⼀起使⽤end 结束for，while，if语句for 按规定次数重复执⾏语句otherwise 可同switch⼀起使⽤select 多个条件分⽀then 同if⼀起使⽤while 不确定次数重复执⾏语句eval 特定值计算feval 函数特定值计算或多变量计算function 函数⽂件头global 定义全局变量isglobal 检测变量是否为全局变量error 显⽰错误信息lasterror 显⽰最近的错误信息sprintf 按格式把数字转换为串warning 显⽰警告信息4 基本数学函数acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割asin 反正弦asinh 反双曲正弦atan 反正切atanh 反双曲正切cos 余弦cosh 双曲余弦cot 余切coth 双曲余切sin 正弦sinh 双曲正弦tan 正切tanh 双曲正切exp 指数log ⾃然对数log10 常⽤对数log2 以2为底的对数sqrt 平⽅根abs 绝对值conj 复数共轭imag 复数虚部real 复数实部ceil 向正⽆穷⼤⽅向取整floor 向负⽆穷⼤⽅向取整fix 向零⽅向取整round 四舍五⼊取整sign 符号函数gsort 降次排序erf 误差函数erfc 补误差函数gamma gamma函数interp 插值函数interpln 线性插值函数intsplin 样条插值函数smooth 样条平滑函数spline 样条函数quarewave ⽅波函数double 将整数转换为双精度浮点数5 基本矩阵函数和操作eye 单位矩阵zeros 全零矩阵ones 全1矩阵rand 均匀分布随机阵genmarkov ⽣成随机Markov矩阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量logm 矩阵对数运算cumprod 矩阵元素累计乘cumsum 矩阵元素累计和toeplitz Toeplitz矩阵disp 显⽰矩阵和⽂字内容length 确定向量的长度size 确定矩阵的维数diag 创建对⾓矩阵或抽取对⾓向量find 找出⾮零元素1的下标rot90 矩阵逆时针旋转90度sub2ind 全下标转换为单下标tril 抽取下三⾓阵triu 抽取上三⾓阵conj 共轭矩阵companion 伴随矩阵det ⾏列式的值norm 矩阵或向量范数nnz 矩阵中⾮零元素的个数null 清空向量或矩阵中的某个元素orth 正交基rank 矩阵秩trace 矩阵迹cond 矩阵条件数inv 矩阵的逆rcond 逆矩阵条件数lu LU分解或⾼斯消元法pinv 伪逆qr QR分解givens Givens变换linsolve 求解线性⽅程lyap Lyapunov⽅程hess Hessenberg矩阵poly 特征多项式schur Schur分解expm 矩阵指数expm1 矩阵指数的Pade逼近expm2 ⽤泰勒级数求矩阵指数expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数funm 计算⼀般矩阵函数logm 矩阵对数sqrtm 矩阵平⽅根6 特性值与奇异值spec 矩阵特征值gspec 矩阵束特征值bdiag 块矩阵，⼴义特征向量eigenmar- 正则化Markov特征kov 向量pbig 特征空间投影svd 奇异值分解sva 奇异值分解近似7 矩阵元素运算cumprod 元素累计积cumsum 元素累计和hist 统计频数直⽅图max 最⼤值min 最⼩值mean 平均值median 中值prod 元素积sort 由⼤到⼩排序std 标准差sum 元素和trapz 梯形数值积分corr 求相关系数或⽅差8 稀疏矩阵运算sparse 稀疏矩阵adj2sp 邻接矩阵转换为稀疏矩阵full 稀疏矩阵转换为全矩阵mtlb_sparse 将scilab稀疏矩阵转换为matlab稀疏矩阵格式sp2adj 将稀疏矩阵转换为邻接矩阵speye 稀疏矩阵⽅式单位矩阵sprand 稀疏矩阵⽅式随机矩阵spzeros 稀疏矩阵⽅式全零阵lufact 稀疏矩阵LU分解lusolve 稀疏矩阵⽅程求解spchol 稀疏矩阵Cholesky分解9 输⼊输出函数diary ⽣成屏幕⽂本记录disp 变量显⽰file ⽂件管理load 读已经存在的变量mclose 关闭⽂件mget 读⼆进制⽂件mgetl 按⾏读ascii码⽂件mgetstr 读字符串中单个字mopen 打开⽂件mput 写⼆进制⽂件mfscanf 读ascii码⽂件print 将变量记录为⽂件read 读矩阵变量save 将变量存为⼆进制⽂件startup 启动⽂件write 按格式存⽂件xgetfile 对话⽅式获取⽂件路径x_dialog 建⽴xwindows参数输⼊对话框Tk_Getvar 得到Tk⽂件变量Tk_EvalFile 执⾏Tk⽂件10 函数与函数库操作deff 在线定义函数edit 函数编辑器function 打开函数定义functions scilab函数或对象genlib 在给定⽬录下建⽴所有⽂件的函数库get_function_path 读函数库的⽂件存储⽬录路径getd 读函数库中的全部⽂件getf 在⽂件中定义⼀个函数lib 函数库定义macro scilab函数或对象macrovar 输⼊变量个数newfun 输出变量个数11 字符串操作code2str 将scilab数码转换为字符串convstr 字母⼤⼩转换emptystr 清空字符串grep 搜寻相同字符串part 字符提取str2code 将字符串转换为scilab数码string 字符串转换strings scilab对象，字符串strcat 连接字符stringex 字符串的字符位置搜寻strsubst 字符串中的字符替换12 ⽇期与时间date ⽇期getdate 读⽇期与时间timer cpu时间计时13 ⼆维图形函数plot2d 直⾓坐标下线性刻度曲线champ ⼆维向量场champ1 由颜⾊箭头表⽰的⼆维向量场contour2d 等⾼线图errbar 曲线上增加误差范围框线条grayplot 应⽤颜⾊表⽰的表⾯xgrid 画坐标⽹格线histplot 统计频数直⽅图Matplot 散点图阵列14 三维图形函数plot3d 三维表⾯plot3dl ⽤颜⾊或灰度表⽰的三维表⾯param3d 三维中单曲线param3dl 三维中多曲线contour 三维表⾯上的等⾼线图hist3d 三维表⽰的统计频数直⽅图geom3d 三维向⼆维上的投影15 线条类图形xpoly 单线条或单多边形xpolys 多线条或多多边形xrpoly 正多边形xsegs ⾮连接线段xfpolys 多个多边形内填充xrect 矩形xfrect 单个矩形内填充xfrects 多个矩形内填充xarc 单个弧线段或弧圆xarcs 多个弧线段或弧圆xfarc 单个弧线段或弧圆填充xfarcs 多个弧线段或弧圆填充xarrows 多箭头16 图形注释，变换xstring 图形中字符xstringb 框内字符xtitle 图形标题xaxis 轴名标注plotframe 图形加框并画坐标⽹格线isoview 等尺⼨⽐例显⽰（原图形窗⼝不改变）square 等尺⼨⽐例显⽰（原图形窗⼝改变）xsetech 设置⼩窗⼝xchange 转换实数为图形像素坐标值subplot 设置多个⼦窗⼝17 图形颜⾊及图形⽂字colormap 应⽤颜⾊图getcolor 交互式选择颜⾊图addcolor 增加新⾊于颜⾊图graycolormap 线性灰度图hotcolormap 热⾊颜⾊图xset 图形显⽰⽅式设定xget 读当前图形显⽰⽅式设定getsymbol 交互式选择符号和尺⼨18 图形⽂件及图形⽂字xsave 将图形存储为⽂件xload 从磁盘中读出图形⽂件xbasimp 将图形按ps⽂件打印或存储为⽂件xs2fig 将图形⽣成xfig格式⽂件xclear 清空图形窗⼝driver 选择图形驱动器xinit 图形驱动器初始化xend 关闭图形xbasr 图形刷新replot 更改显⽰范围后的图形刷新xdel 关闭图形xname 改变当前图形窗⼝名称19 控制分析图形bode 伯德图坐标gainplot 幅值图坐标（伯德图中的幅值图）nyquist 乃奎斯特图m_circle m-圆图chart 尼库拉斯图black black-图evans 根轨迹图sgrid s平⾯图plzr 零极点图zgrid z平⾯图20 图形应⽤中的其他指令graphics 图形库指令表xclick 等待⿏标在图形上的单击输⼊locate 由单击读⼊图形中的多点位置坐标xgetmouse 由单击读⼊图形中当前点位置坐标21 系统与控制abcd 状态空间矩阵cont_mat 可控矩阵csim 线性系统时域响应dsimul 状态空间的离散时域响应feedback 反馈操作符flts 时域响应（离散，采样系统）freq2tf 基于传递函数的频域响应freq 频域响应g_margin 幅值裕量imrep2ss 基于状态空间的脉冲响应lqe kalman滤波器lqg lqg补偿器lqr lq补偿器ltitr 基于状态空间的离散时域响应obscont 基于观测器的控制器obsv_mat 观测矩阵p_margin 相位裕量phasemag 相位与幅值计算ppol 极点配置repfreq 频域响应ricc riccati⽅程rtitr 基于传递函数的离散时域响应sm2ss 系统矩阵到状态空间的变换ss2ss 反馈连接的状态空间到状态空间的变换ss2tf 状态空间到传递函数的变换stabil 稳定性计算tf2ss 传递函数到状态空间的变换time_id siso系统最⼩⽅差辨识22 鲁棒控制augment 被控对象增⼴操作bstap Hankel矩阵近似ccontrg H⽆穷⼤控制器dhnorm 离散H⽆穷⼤范数h2norm H2范数h_cl 闭环矩阵h_inf h⽆穷⼤控制器h_norm h⽆穷⼤范数hankelsv hankel矩阵奇异值leqr h⽆穷⼤控制器的lq增益linf ⽆穷范数riccati riccati矩阵sensi 敏感函数23 动态系统arma arma模型arma2p 基于ar模型获得多项式矩阵armac armax辨识arsimul armax系统仿真noisegen 噪声信号发⽣器odedi 常微分⽅程仿真检测prbs_a 伪随机⼆进制序列发⽣器reglin 线性拟合24 系统与控制实例artest arnold动态系统bifish 鱼群⼈⼝发展的离散时域模型boucle 具有观测器的动态系统相位图chaintest ⽣物链模型gpech 渔业模型fusee 登录⽕箭问题lotest lorennz吸引⼦mine 采矿问题obscontl 可控可观系统portr3d 三维相位图portrait ⼆维相位图recur 双线性回归⽅程systems 动态系统tangent 动态系统的线性化tadinit 动态系统的交互初始化25 ⾮线性⼯具（优化与仿真）bvode 边界值问题的常微分⽅程dasrt 隐式微分⽅程过零解dassl 代数微分⽅程datafit 基于测量数据的参数辨识derivative 导数计算fsolve ⾮线性函数过零解impl 线性微分⽅程int2d ⼆维定积分int3d 三维定积分intg 不定积分leastsq ⾮线性最⼩⼆乘法linpro 线性规划lmisolver 线性不等矩阵ode_discrete 离散常微分⽅程ode_root 常微分⽅程根解odedc 连续离散常微分⽅程optim ⾮线性优化quapro 线性⼆次型规划semidef 半正定规划26 多项式计算coeff 多项式系数coffg 多项式矩阵逆degree 多项式阶数denom 分母项derivat 有理矩阵求导determ 矩阵⾏列式值factors 因式分解hermit hermit型horner 多项式计算invr 有理矩阵逆lcm 最⼩公倍数ldiv 多项式矩阵长除numer 分⼦项pdiv 多项式矩阵除pol2des 将多项式矩阵变换为表达式pol2str 将多项式变换为字符串polfact 最⼩因式residu 余量roots 多项式的根simp 多项式的简化systmat 系统矩阵27 信号处理%asn 椭圆积分%k jacobi完全椭圆积分%sn jacobi椭圆函数analpf 模拟量低通滤波器buttmag butterworth滤波器响应cepstrum 倒谱计算cheb1mag chebyshev⼀型响应cheb2mag chebyshev⼆型响应chepol chebyshev多项式convol 卷积corr 相关，协⽅差cspect 谱估计dft 离散傅⽴叶变换fft 快速傅⽴叶变换filter 滤波器建模fsfirlin fir滤波器设计hank 协⽅差矩阵到hankel矩阵变换hilb hilbert变换iir iir数字滤波器intdec 信号采样率更改kalm kalman 滤波器更新mese 最⼤熵谱估计mfft 多维快速傅⽴叶变换mrfit 频率响应拟合phc maikov过程srkf kalman滤波器平⽅根sskf 稳态kalman滤波器system 观测更新wfir 线性相位fir滤波器weiener weiener滤波器window 对称窗函数yulewalk 最⼩⼆乘滤波器zpbutt buthererworth模拟滤波器zpchl chebyshev模拟滤波器28 ⾳频信号analyze ⾳频信号频域图auread 读*.au⾳频⽂件auwrite 写*.au⾳频⽂件lin2mu 将线性信号转换为miu率码信号loadwave 取*.wav⾳频⽂件mapsound ⾳频信号图⽰mu2lin 将mu码率信号转换为线性信号playsnd ⾳频信号播放wavread 读*.wav⾳频⽂件wavwrite 写*.wav⾳频⽂件29 语⾔与数据转换⼯具ascii 字符串的ascii码excel2sci 读ascii格式的excel⽂件fun2string 将scilab函数⽣成ascii码mfile2sci 将matlab的m格式⽂件转换为sci格式⽂件mtlb_load 取matlab第四版本⽂件中变量matlb_save 按matlab第四版本⽂件格式存变量pol2tex 将多项式转换为tex格式sci2for 将scilab函数转换为fortran格式⽂件texprint 按tex格式输出scilab对象translatepaths 将⼦⽬录下的所有matlab⽂件转换为sci⽂件格式。

撰文者：1.中央大氣科學系 楊善文2.(如對本文有貢獻者，記得在此留名。

)程式命令腳本視窗(scipad)的使用：這在第零章已大略說過。

從這章開始到之後的章節，你所需要下的指令行數將會越來越多，主視窗將會逐漸不敷使用。

故筆者建議可以開始去習慣改用scipad來工作了。

在scipad上可以輸入大量行數的語句，存檔後選擇執行鈕後，可以一次執行完。

當寫入的語句如果是系統內定的函式，則自動會以不同顏色顯示，方便使用者閱讀與判斷自己是否有下錯指令語法。

Conférencier : Prénom Nom Date : Transparent 3Scipad語系界面選擇：在[選單]的地方有[語言]可選擇，例如筆者之前的Scipad圖即是法文界面。

執行前一定要存檔。

可從Fichier(檔案)的地方選擇Enregistrer(儲存)，如果想要另存新檔，可以選擇Enregistrer sous。

或者也可以直接選擇執行，如果之前沒存，它也會進入存檔界面。

執行程式或是命令腳本：在Exécuter(執行)的地方選擇Charger dans Scilab(讀取進Scilab)。

在edition的地方，有Couper(剪下)、Copier(複製)、Sélectionner tout(全選)、Annuler(取消)等功能。

在Fenêtres(窗戶)的地方，可以切換分頁。

開新分頁在Fichier的地方選擇Nouveau。

在使用Scipad寫程式或命令腳本時，最好在首行加入clear指令，它的功用是清除之前所做的變數宣告。

主要原因是避免之前的宣告影響到腳本中的程式碼，也可以清空記憶體中多餘的變數所佔用的空間。

如果只是想清除之前某個特定的變數，可以在clear後接該變數名即可。

例如：clear x y;如想在行與行之間插入注解語句，可以在該行頭加入：''//''，與C++語法相同。

scilab解带参数方程组
Scilab是一种用于数值计算和数据分析的开源软件，它提供了许多工具和函数来解决各种数学问题，包括解带参数方程组。

解带参数方程组通常涉及到多个变量和方程，而Scilab可以通过一些内置的函数和工具来进行求解。

首先，要解带参数方程组，我们需要定义方程组。

假设我们有一个带参数的方程组如下：
x + 2y + z = 5。

2x + y z = 3。

3x y + 2z = 8。

其中，x、y、z为变量，我们可以将这个方程组表示为矩阵形式 Ax = B，其中 A 是系数矩阵，x 是变量矩阵，B 是常数矩阵。

在Scilab中，我们可以使用内置的函数 linsolve 来求解线性方程组。

假设我们定义系数矩阵 A 和常数矩阵 B 如下：
A = [1, 2, 1; 2, 1, -1; 3, -1, 2]
B = [5; 3; 8]
然后，我们可以使用 linsolve 函数来求解方程组：
x = linsolve(A, B)。

这将给出方程组的解 x。

如果我们的方程组是带参数的，比如方程组中含有参数 k，我们可以使用 Scilab 的符号计算工具来处理。

我们可以使用符号变量来表示参数，然后求解方程组得到关于参数的表达式。

总之，Scilab提供了丰富的数值计算工具和符号计算工具，可以帮助我们解决各种数学问题，包括解带参数方程组。

通过合理地利用内置函数和工具，我们可以高效地求解复杂的方程组，并得到我们想要的结果。

希望这个回答能够帮助你更好地理解如何在Scilab中解带参数方程组。