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上海交通大学硕士学位论文基于分子动力学模拟的界面强度准则姓名：***申请学位级别：硕士专业：固体力学指导教师：***20070101基于分子动力学模拟的界面强度准则摘要随着各类功能材料、复合材料等先进材料的工业应用范围的不断扩大，由不同材料组成的界面的力学行为，越来越受到了人们的重视。
结合材料的破坏通常都是从界面或其附近发生的，其中，界面的剥离，即结合部的破坏，又是非常常见的破坏形式。
但是，关于结合材料的破坏准则，由于界面端应力奇异性和界面裂纹裂尖的震荡应力奇异性，以及界面本身与母材的强度不同等因素，是不能采用材料力学或断裂力学的破坏准则的，而必须根据界面问题的特征，重新建立相关的破坏准则。
目前科研的重点多集中在宏观材料界面的微观结构上探讨其力学行为，也就是由微观的观点来研究宏观的物理现象。
分子动力学是分子模拟中正迅速崛起的一种方法，被广泛应用于计算系统的热力学、动力及结构等性质，具有广阔的发展空间和良好的应用前景。
分子动力学方法采用经验势函数，从原子入手进行研究。
通过求解牛顿运动方程研究纳米颗粒在不同时刻的运动状态，建立纳米颗粒运动速度和待求量之间的函数关系，模拟求解材料的力学参数。
目前关于界面破坏尚没有一个被广为认可的评价准则。
本文采用分子动力学模拟方法，对结合材料的界面强度破坏问题进行分析，通过对（1）界面上应力集中引起的界面起裂；（2）界面端应力奇异引起的界面I端起裂；（3）界面上裂纹扩展三种计算模型的模拟，获得了结合材料界面破坏时的临界状态。
从模拟结果出发，提出结合材料界面破坏的准则。
虽然在分子动力学模拟中采用了简化的界面模型，但结果表明，分子动力学模拟仍可给宏观的界面破坏准则提供诸如破坏准则形式等方面的参考。
关键词：分子动力学模拟，界面强度准则，界面起裂，裂纹扩展IITHE INTERFACE STRENGTH CRITERION BASED ON MOLECULAR DYNAMICS SIMULATIONABSTRACTWith the widespread application of various kinds of composite materials and functional materials, people pay more attention to the mechanical behavior of bi-material. Fracture of bi-material often occurs at or near the interface. And the debonding of interface is a very familiar fracture mode. Because of the stress singularity of interface edge, the oscillatory stress singularity of interface crack tip and the different strength between interface and material itself and so on, the general fracture criterion used in material mechanics or fracture mechanics, is not suit for bi-material. The new fracture criterion has to rebuilt according to the character of interface. Now, the research emphasis is investigating the mechanical behavior in the nano-structure of macroscopic bi-material interface, viz. analyzing macroscopic physical phenomena from microscopic viewpoint.As a rapidly developing method of molecular simulation, molecular dynamics (MD) has been widely used to calculate thermodynamic, dynamicIIIand structural properties of many systems, and has wider developing space and higher application foreground. Molecular dynamics method employs the empirical potential functions and analyzes in a view of atoms. It investigates the motion state of nano particles in different time by solving Newton motion equation, and establishes the functional relationship between the velocity of nano particles and the other unknown variables, and solves the mechanical parameters of materials.So far no criterion of interface fracture has been generally recognized. The molecular dynamics simulation method is introduced in this paper to analyze the fracture of bi-material interface. We obtain the critical state of bi-material interface fracture by simulation three cases: (1) interface crack initiation caused by stress concentration; (2) interface edge crack initiation caused by singularity of interface edge; (3) interface crack propagation. In molecular dynamics simulation, the analysis model is simplified due to the complexity of problem, however, the simulation results reveals some intrinsic features, such as the form of interface fracture criterion, which can be referred for macroscopic interface fracture criterion.KEY WORDS: Molecular Dynamics Simulation, Interface Strength Criterion, Interface Crack Initiation, Crack PropagationIV上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
上海交通大学硕士学位论文基于S O C系统的12位SARADC 的设计DESIGN OF A 12 BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION REGISTER ADC IN SOC SYSTEM硕士姓名：沈奇臻专业：电路与系统学号： 1060349010指导教师：戎蒙恬上海交通大学二零零八年十二月DESIGN OF A 12 BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION REGISTER ADC IN SOC SYSTEMByShen QizhenADVISOR: Prof. Rong MengtianA THESIS SUBMITTED TOSHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYIN PARTIAL FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTSFOR THE DEGREEOF MASTER OF SCIENCEDepartment of Electrical Engineering ofShanghai Jiao Tong UniverisityDecember 2008II基于S O C系统的12位SARADC 的设计摘 要在现在的各种应用SoC系统中，由于系统的高性能、低功耗、低成本要求，一定会把数模转换器（ADC）模块作为一个必不可少的组成部分和其他的模拟模块以及数字模块一起集成于一块芯片上，这已经是种必然的趋势。
正是由于这个原因，一种能够与数字工艺兼容的ADC的设计就变得很必要。
SARADC是一种常见的ADC的结构，由于其本身的小尺寸低功耗的特点，非常适合应用于SoC系统。
本文设计的就是这样一个应用于SoC系统的，能够面向触摸屏应用的ADC模块。
它基于TSMC 0.18um 的1P5M工艺，总共包括了模拟电路中的比较器电路、DAC电路、触摸屏驱动电路，输入通道选择电路以及数字电路的移位逻辑控制电路和时钟频率转换电路。
针对高速低功耗抖动要求，本文给出一种电流按比例缩放结构的DAC结构，并采用温度码和二进制码的分段组合，在明显提高DAC的精度，降低电路的失配和毛刺现象的同时减小芯片的面积和功耗。
上海交通大学硕士学位论文开放式教学机器人运动控制器设计姓名：***申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：***20070201开放式教学机器人运动控制器设计摘要国内不少高校和公司研制的教学机器人运动控制器仍有需改进的方面，经分析认为主要有两点：一是针对确定的执行电机而设计，不具备控制对象的多样性；二是部分以CPLD、ARM或专用运动控制芯片为主控核心，不利于控制软件对用户的开放。
因此本论文提出了一种基于EDUROBOT- 680-II型教学机器人的开放式运动控制器，主要研究内容如下：1、在参考和阅读相关的资料和文献后，初步分析和概括了国内外教学机器人相关领域的发展和现状，以此为背景，分析了开展本课题的必要性以及课题的主要研究内容。
2、通过对多种运动控制结构方案的了解和比较，结合本论文设计对象的特点选取了工控机＋自制接口卡的结构，该结构利于实现开放式的软件控制系统；通过对实时操作系统的了解和比较，选择了源代码公开的免费实时内核uC/OS-II，该内核采用ANSI C编译，理工科师生都比较熟悉，方便使用。
3、完成了接口卡的从芯片选型、PCB原理图绘制到电路板上芯片的焊接及测试等一系列工作。
实现的功能主要有：一、具有模拟量指令和脉冲指令两种输出，可兼容步进电机和伺服电机，并具备对伺服电机进行位置、速度和力矩等多种模式的控制；二、具备单轴十个开关量输入输出用于相应的电机驱动器开关量控制。
4、学习并熟悉了如何使用实时操作系统uC/OS－II，并以此编制了相应的运动控制程序，实现了软伺服控制方式以允许用户对机器人的底层运动控制算法进行研究；同时，完全开放的软件系统也使之成为一个学习运动控制软件系统的平台，如系统结构和中断、通讯、任务管理等具体功能。
5、对运动控制器作了一些调试工作，经测试，基本达到了课题设计要求。
关键字：开放式，教学机器人，运动控制器，软伺服，uC/OS－IIDESIGN OF OPEN-ARCHITECTURE MOTIONCONTROLLER FOR EDU ROBOTABSTRACTMany universities and companies in China have developed EDU robot. However, the controllers of these EDU robots can be improved for reasons below. First, controllers are designed for confirmed type motor, therefore can not be applied with other types. Second, some controllers apply CPLD, ARM or special chips to motion control calculating, that makes the software system open to users inconveniently. Therefore, this article studies one kind of open-architecture motion controller for EDU Robot based on EDUROBOT- 680-II. The research content expresses as following:1. With some papers and reference, make a conclusion about the EDU robot situations internal and overseas. Then, analyses the necessary of this project and decided the main research content.2. Find some motion control architecture and make a compare, take the specialty of this project into account, we take the architecture of IPC and I/O board for the reason of realizing open-architecture software control system. As to the real time operation system (RTOS), we choose the uC/OS-II because it can be programmed by ANSI C, which is familiar by students and teachers in universities so that the uC/OS-IIcan be use more easily.3. About the I/O board, we did work like designing of PCB (Printed Circuit Board), fixing chips on the board and some tests on it. The I/O board guarantees the controller can be applied to both stepper motor and servo motor and control servo motor with position, speed or torque mode for it has both analog signals and pulse output. Except that, it offers ten switch I/O ports applying to control motor drivers.4. Learned the real cornel uC/OS-II and use it to program the software control system. This software system has servo control ability that allow user to study their motion control theory by change or replace the programme. And, the open-architecture software system provide users a flat roof to study software system of motion control, such as the framework, interrupt, communication, task supervising and so on.5. At the end of this project, we tested the control system and made some rectifications, and it basically qualified the designing demand.Keywords: Open-architecture, EDU robot motion controller, soft servo control, uC/OS-II上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为了提高研究生学位论文撰写质量，使学位论文在内容和格式上更加规范化、标准化，按照国家标准《学位论文的编写规则》，特作如下规定：一、论文内容要求研究生学位论文应用中文撰写，硕士学位论文字数一般为4～5万，硕士专业学位论文一般为2～5万；博士学位论文字数一般为8～10万（医学院研究生的学位论文字数要求如下：医学科学学位硕士学位论文字数一般为3～4万，医学专业学位硕士学位论文一般为1～3万；医学科学学位博士学位论文字数为4～5万，医学专业学位博士学位论文字数为2～4万）。
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上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求摘要学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为了提高研究生学位论文撰写质量，使学位论文在内容和格式上更加规范化、标准化，按照国家标准《学位论文的编写规则》，特作如下规定关键词：上海交通大学，研究生，学位论文，格式SHANGHAI JIAOTONG DAXUE YANJIUSHENGXUEWEI LUNWEN GESHI DE TONGYI YAOQIUABSTRACTType the content of the abstract here.KEY WORDS: Shanghai Jiao Tong University (SJTU), Graduate Students, Thesis, Format目录1如何使用本模板 (1)1.1基本方法 (1)1.1.1预设的样式 (1)1.1.2标题后续样式自动跳转 (1)1.1.3使用上述样式时可能遇到的问题 (1)1.2其他说明 (1)1.2.1如何为已经编辑过的文档应用本模板 (1)1.2.2如何为图片或表格添加题注 (2)1.2.3关于参考文献 (2)1.2.4哪些标题被编入目录？ (2)1.2.5小技巧 (3)1.3关于本模板其他部分的内容 (3)2论文内容要求 (5)2.1封面（包括扉页） (5)2.2题名页 (6)2.3论文原创性声明 (6)2.4论文版权使用授权书 (6)2.5论文答辩委员会名单及答辩决议 (6)2.6中文摘要（包括关键词） (6)2.7英文摘要（包括关键词） (7)2.8目录 (7)2.9符号说明 (7)2.10论文正文 (7)2.11参考文献 (8)2.12注释 (8)2.13附录 (8)2.14致谢 (8)2.15攻读学位期间发表的学术论文目录 (9)3撰写规范 (10)4打印及装订要求 (13)参考文献 (14)附录 (15)致谢 (16)攻读学位期间发表的学术论文 (17)图片目录图1示例图片题注 (2)表格目录表1示例表格题注 (2)符号说明D ddE ee1如何使用本模板1.1基本方法在“格式”工具栏的“样式”下拉菜单中，选择论文各部分所对应的样式，然后输入相应的文字。
上海交通大学硕士学位论文环保用高中频变频电源研制摘要电源，如今已是非常重要的基础科技和产业，从日常生活到最尖端的科技，都离不开电源技术的参与和支持，电源技术也正是在这种环境中一步一步发展起来的，而高频变化是电源技术发展的主流。
本文主要介绍的是中频10k～20kHz变频和高频100k～300kHz变频的电路设计与器件选择，分析在不同的工作频率范围内，功率器件的合理选择，芯片和模块的具体应用。
对于逆变前端的整流电路，也作了具体介绍，并且在两次实验中采用了不同的方式。
中频逆变电路前端的整流电路采用的是不可控单相整流方式；高频逆变电路前端的整流采用的是三相全控整流方式。
根据电路的工作频率范围，10k～20kHz的变频电路中，逆变主回路采用的功率器件是IGBT，由此选择的是IPM-IGBT智能功率模块，它集成了保护与驱动电路一体。
控制电路中，PWM的信号输出采用的是SG3524芯片。
整个电路的特点是模块化与简便化。
100k～300kHz的变频电路中，考虑到工作频率相当高，因此采用的功率器件是IR公司的MOSFET，并且选择相配套的IR公司的高电压集成芯片作为MOSFET的驱动。
控制电路中，PWM信号的输出采用ATmega16单片机芯片，并且和MOSFET驱动芯片共同组建保护电路。
设计电路的特点是电路简单而合理，器件选择一体化。
上海交通大学硕士学位论文本文的结尾，介绍了高中频变频电路在环保上的应用，体现出本课题研究具有很大的现实意义。
关键词：整流，逆变，功率器件，环保上海交通大学硕士学位论文RESEARCH OF HIGH AND MIDDLE FREQUENCY V ARIABLE-FREQUENCY POWER SUPPLY APPLIED IN ENVIRONMENTPROTECTIONABSTRACTToday power supply is an important industry and basic science technology to other subjects. From daily life to front edge science, nothing can develop without the support and participation of power supply. And the frequency to be higher is the main developing direction.In the paper, the converter circuit design and part choosing are mainly discussed. The middle frequency variable range is from 10k to 20kHz, and the higher from 100k to 300kHz.The paper also introduced the rectifier circuit. And in two experiments, different methods were used. Single phase uncontrollable rectifier was used in middle frequency circuit, while three phase fully controllable rectifier was used in high frequency circuit.According to different frequency variable range, in the 10k to 20kHz converter circuit, IPM-IGBT and SG3524 were applied. IPM-IGBT means intelligent power module, which integrated the protection function. SG3524 was used to generate the PWM signal. The character of the circuit is modularized and simplified. Besides, in the 100k to 300kHz converter circuit, main parts chosen were made by IR, including the MOSFET and its half上海交通大学硕士学位论文bridge driver. And the control circuit was composed by ATmega16. The character of the circuit is integrated and reasonable.In the end, the paper presented the environmental protection application of the high &middle frequency variable circuit, which indicated the real meaning of this research.KEY WORDS:rectifier, converter, power device, environmental protection上海交通大学硕士学位论文上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持.1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.上海交通大学硕士学位论文↑（宋体小2号字）上海交通大学硕士学位论文格式模板↑（黑体2号字）硕士研究生 ： □□□ 学号 ： □□□□□□□□□□ 导 师 ： □□□教授 副导师 ： □□□教授 申请学位 ： 工程硕士 学科 ： 集成电路工程所 在 单 位 ： 微电子学院答 辩 日 期 ： 20 年 月授予学位单位 ： 上海交通大学冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，单倍行距1.5。
Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong Universityfor the Degree of Master↑（Times New Roman 小2号字）DISSERTATION TEMPLATE FOR MASTER DEGREE OF ENGINEERING IN SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY↑（Times New Roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）Candidate：□□□Student ID: □□□□□□□□□□Supervisor：Prof.□□□Assistant Supervisor: Prof.Academic Degree Applied for：Master of EngineeringSpeciality：Integrated Circuit EngineeringAffiliation：School of MicroelectronicsDate of Defence：Degree-Conferring-Institution：Shanghai Jiao Tong University↑（Times New Roman 4号字）I上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《×××》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日I上海交通大学硕士学位论文格式模板摘要摘要上方的论文题目：黑体3号字，段前段后0.7厘米，单倍行距。
摘要二字中间空一个：黑体3号字，段前段后0行，单倍行距。
摘要与内容之间空一行。
摘要内容宋体四号字，1.25倍行距。
学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富能。
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中文摘要应该将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，应该包含论文中的基本信息，体现科研工作的核心思想。
摘要内容应涉及本项科研工作的目的和意义、研究方法、研究成果、结论及意义。
注意突出学位论文中具有创新性的成果和新见解的部分。
摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。
硕士学位论文中文摘要字数为500字左右。
摘要内容与关键词之间空一行。
关键词（四号黑体）：3-5个关键词，按外延由大到小排列，建议采用EI标准检索词，四号宋体。
学位论文、论文格式、规范化、模板IDISSERTATION TEMPLATE FOR MASTERDEGREE OF ENGINEERING INSHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYABSTRACT英文题目三号居中，全大写，每行左右两边至少留五个字符空格，Times New Roman加粗，段前段后0.7厘米。
“ABSTRACT”三号居中，Times New Roman加粗，段前段后0厘米。
ABSTRACT与摘要内容之间空一行。
摘要内容每段开头留四个字符空格，Times New Roman，四号字，1.25倍行距。
Shanghai Jiao Tong University (SJTU) is a key university in China. SJTU was founded in 1896. It is one of the oldest universities in China. The University has nurtured large numbers of outstanding figures include JIANG Zemin, DING Guangen, QIAN Xuesen, Wu Wenjun, WANG An, etc.SJTU has beautiful campuses, Bao Zhaolong Library, Various laboratories. It has been actively involved in international academic exchange programs. It is the center of CERNet in east China region, through computer networks, SJTU has faster and closer connection with the world.摘要内容与关键字之间空两行。
KEY WORDS:SJTU, key university, outstanding figure, beautifulcampusIIII目录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）第一章正文文字格式 (1)1.1 论文正文 (1)1.2 字数要求 (1)1.2.1 硕士论文字数要求 (1)1.2.2 博士论文字数要求 (1)1.3 论文的主要内容与章节安排 (1)第二章图表、公式格式 (2)2.1 图表格式 (2)2.2 公式格式 (4)2.3 引用说明 (4)2.4 本章小结 (4)第三章其他格式要求 (5)3.1 页码 (5)3.2 页眉 (5)3.3 目录 (5)3.4 正文的层次安排 (5)3.5 打印要求 (6)3.5.1 页面设置 (6)3.5.2 字体 (6)3.5.3 字号 (6)第四章结束语 (7)4.1 主要工作与创新点 (7)4.2 后续研究工作 (7)参考文献 (8)附录1 (10)致谢 (11)攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 (12)IV图录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）图2-1论文页面设置图 (2)图2-2内热源沿径向的分布 (3)V表录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）表2-1高频感应加热的基本参数 (3)表3-1论文的层次代号与说明 (6)VI第一章正文文字格式↑（黑体3号字居中，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）1.1论文正文↑（黑体4号字顶格，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）论文正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。
写作形式可因科研项目的性质不同而变化，一般可包括理论分析、计算方法、实验装置和测试方法，经过整理加工的实验结果分析和讨论，与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等。
论文内容一般应由十个主要部分组成，依次为：1、封面，2、中文摘要，3、英文摘要，4、目录，5、符号说明，6、论文正文，7、参考文献，8、附录，9、致谢，10、攻读学位期间发表的学术论文目录。
1.2字数要求1.2.1硕士论文字数要求↑（黑体小4号字顶格，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）硕士学位论文字数为4～5万字左右。
硕士专业学位论文一般为2～5万字左右；1.2.2博士论文字数要求博士学位论文字数为8～10万字左右。
论文中一般不出现四级标题。
1.3论文的主要内容与章节安排本文主要分为……除了第一章，每章结束都应该有小结。
1第二章图表、公式格式2.1图表格式图2-1论文页面设置图Fig.2-1 Page setting graph of paper（五号，单倍行距，此处空一行）图要有图题，采用中英文对照，其英文字体为五号Times New Roman，中文字体为五号楷体，并置于图的编号之后，图的编号和图题应置于图下方的居中位置，图题与正文之间空一行。
引用图应在图题右上角标出文献来源。
分图题置于分图之下，分图号用a)、b)等表示。
文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。
该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页。
图2-1为论文页面的设置图，图2-2为图的设置规范，图2-3为包含子图的图设置规范。
21234567200040006000800010000222Aσω=vqEnergy(W/m3)r(mm)图2-2内热源沿径向的分布Fig.2-2 Energy distribution along radial图2-3图中包含子图的格式范例Fig.2-3 Example of …（五号，单倍行距，此处空一行）表2-1高频感应加热的基本参数Table 2-1 The parameters of ...（段后0.5倍行距）感应频率（KHz）感应发生器功率(%×80Kw)工件移动速度(mm/min)感应圈与零件间隙(mm) 250 88 5900 1.65文可以用中、英文两种文字居中排写，中文在上，也可以只用中文，表名与正文之间空一行。
数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。
表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式（合并单元格），a)3R=1.5mm时轴承的压力分布云图a) Pressure contour of bearing when3R=1.5mmb)3R=2.5mm时轴承的压力分布云图b) Pressure contour of bearing when3R=2.5mm22不允许用“〃”、“同上”之类的写法。
