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拉氏变换详细解读

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信号与系统第6章拉氏变换

信号与系统第6章拉氏变换

可见，冲激函数的拉氏变换为常数
6.4 拉氏变换的基本性质
1、线性
函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和
L[ K 1 f1 (t ) K 2 f 2 (t )] K 1 L[ f1 (t )] K 2 L[ f 2 (t )]
即
L[ K 1 f1 (t ) K 2 f 2 (t )] K 1 F1 ( s ) K 2 F2 ( s )
A ( s ) a m s m a m 1 s m 1 a1 s a 0 F (s) B(s) bn s n bn 1 s n 1 b1 s b0
系数 a i bi 都是实数， m n 为正整数。 为便于分解，将上式写成：
A ( s ) a m ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m ) F (s) B ( s ) bn ( s p1 )( s p 2 ) ( s p n )
1 d 2 F1 (s) ， K13 2 ds2 s1 2
于是 F (s)
3 2 2 2 (s 1)3 (s 1) 2 s 1 s
于是
3 f (t ) t 2e t 2tet 2e t 2 t 0 2
6.6 双边拉氏变换
对信号 f ( t ) ，
2、微分
3、积分
若 L[ f (t )] F (s) ，则
L[
t
F (s) f 1 (0) f ( )d ] s s
其中：
f
( 1)
(0) f ( )d ，为常数

0
4、延时（时域平移）
若： L[ f (t )] F (s) ，则
L[ f (t t0 )u(t t0 )] e st0 F (s)

《拉氏变换详解》课件

《拉氏变换详解》课件

积分性质
积分性质
若 $f(t)$ 的拉普拉斯变换为 $F(s)$， 则 $int_{0}^{infty} f(t) dt$ 的拉普拉 斯变换为 $- frac{1}{s} F(s)$。
应用
积分性质在求解初值问题和极值问题 时非常有用，可以方便地得到原函数 的表达式。
微分性质
微分性质
若 $f(t)$ 的拉普拉斯变换为 $F(s)$，则 $f^{(n)}(t)$ 的拉普拉斯变换为 $s^{n} F(s) - s^{n-1} f(0-) - s^{n-2} f'(0-) - ldots - f^{(n-1)}(0-)$。
卷积定理
总结词
卷积定理是拉普拉斯变换的一个重要特性， 它描述了函数与其导数之间的卷积关系。
详细描述
卷积定理表明，对于任意实数t，如果函数 f(t)与其导数f'(t)的拉普拉斯变换都存在，则 它们之间的卷积结果等于零。这个定理在信 号处理、控制系统等领域有着广泛的应用， 可以帮助我们更好地理解和分析函数的性质
，再通过反变换得到 (y(t))。
控制系统的稳定性分析
总结词
通过拉普拉斯变换，可以分析控制系统的稳定性，为系 统设计和优化提供依据。
详细描述
对于线性时不变控制系统，通过拉普拉斯变换，可以将 其转化为传递函数的形式。根据传递函数的极点和零点 分布，可以判断系统的稳定性。如果所有极点都在复平 面的左半部分，则系统是稳定的。如果极点在右半部分 或等于零，则系统是不稳定的。此外，系统的动态性能 也可以通过传递函数的极点和零点分布进行分析和优化 。
03
动态行为。
2023
PART 02
拉普拉斯变换的应用
REPORTING
在微分方程中的应用

数学物理方法 拉氏变换

数学物理方法 拉氏变换

1 c j st (1)利用公式 f (t ) F (s)e ds c j 2 πj
(2)对简单形式的F(s)可以查拉氏变换表得原函数 (3)把F(s)分解为简单项的组合
F ( s ) F1 ( s ) F2 ( s ) Fn ( s )
f (t ) f1 (t ) f 2 (t ) f n (t )
K2 Kn ( s p1 ) F (s) K1 ( s p1 ) s p s p 2 n
令 s = p1 方法2
求极限的方法
N (s)(s pi ) K i lim s pi D(s)
返 回 上 页 下 页
N (s)(s pi ) K i lim s pi D(s)
2. 拉氏变换的定义
定义 [ 0 , ∞)区间函数 f(t)的拉普拉斯变换式：
简写 F (s) L f (t ) ， f (t ) L F (s)
-1
F ( s ) f (t )e st dt 0 1 c j st F ( s ) e d s f (t ) c j 2 πj
s 1
3
d K 21 [( s 1) 2 F ( s )] s 1 d [ s 4 ] 4 s 1 ds ds s
f (t ) 4 4e 3te
t
t
返 回
上 页
下 页
小结 由F(s)求f(t) 的步骤： n =m 时将F(s)化成真分式和多项式之和 N 0 (s) F (s) A D(s)
(2) f (t ) δ ( t )的象函数
1 L[ (t )] s d (t ) 1 L (t ) L[ ] s 0 1 dt s 2 d f ( t ) ' 推广：L[ ] s[ sF ( s) f (0 )] f (0 ) 2 dt 2 ' s F ( s) sf (0 ) f (0 )

第二章 拉氏变换

第二章 拉氏变换
n A A A A A k n 1 2 F(s) = + +L+ +L+ =∑ k s − p1 s − p2 s − pk s − pn k=1 s − pk
式中p 为方程F 个不同的根， 式中 1、 p2 、… pn为方程 2(s)=0的n个不同的根，它们可以是 的 个不同的根 实数也可以是复数。由于s→ →∞， 实数也可以是复数 。 由于 → pk时 |F(s)|→∞， 故这些根称为 →∞ 故这些根称为F(s) 的极点(pole)。 A1、A2、An…为待定系数。为了求出其中任何一 为待定系数。 的极点 。 为待定系数 个常数A 个常数 k，用(s−pk)乘上式的两边各项得 ： − 乘上式的两边各项得
本节的基本要求是掌握常用函数(直流或阶跃函 数、指数函数、冲激函数)的拉普拉斯逆变换。掌握 用部分分式展开法求有理分式的原函数。
定义： 定义：由F(s)求 f(t) 的运算称为拉普拉斯逆变换 求 (inverse Laplace transform)。 。 计算逆变换的一般公式是: 计算逆变换的一般公式是
− f (t) = L 1[F(s)]
它表示对中括号中的函数求拉氏反变换。 它表示对中括号中的函数求拉氏反变换。 不同的原函数对应着不同的象函数；反过来， 不同的原函数对应着不同的象函数；反过来，不同 的象函数对应着不同的原函数。它们之间有一一对应 的象函数对应着不同的原函数。 的关系。 的关系。 以后我们用小写字母表示原函数， 以后我们用小写字母表示原函数，用大写的相同字 母表示象函数。 母表示象函数。如：
ε (t)
A Ae- α t Ate- α t
δ (t)
sin ωt cos ωt
在线性集中参数电路中， 在线性集中参数电路中，电压和电流的象函数都是 s 的有理分式，可以展开成部分分式之和的形式，对每 的有理分式，可以展开成部分分式之和的形式， 个部分分式求原函数。再根据逆变换的线性性质， 个部分分式求原函数。再根据逆变换的线性性质，将 所有部分分式的原函数代数相加， 所有部分分式的原函数代数相加，就得所求象函数的 原函数。 原函数。 集中参数电路的象函数可以表示成下列有理分式

电路元件 拉氏变换

电路元件 拉氏变换

电路元件拉氏变换拉氏变换是电路分析中常用的数学工具，用于描述电路元件在时域和频域之间的转换关系。

本文将介绍拉氏变换的基本概念、性质和应用，以及在电路分析中的具体应用案例。

一、拉氏变换的基本概念和性质1. 拉氏变换的定义拉氏变换是一种将时域函数转换为复频域函数的数学工具。

对于一个时域函数f(t)，其拉氏变换F(s)定义为：F(s) = L{f(t)} = ∫[0,∞) e^(-st) f(t) dt其中，s是复变量，表示频域的频率。

2. 拉氏变换的性质拉氏变换具有线性性质，即对于任意常数a和b，有：L{af(t) + bg(t)} = aF(s) + bG(s)其中，F(s)和G(s)分别是f(t)和g(t)的拉氏变换。

拉氏变换还具有平移性质、尺度性质、微分性质、积分性质等。

这些性质使得我们可以通过拉氏变换来简化复杂的电路分析问题。

二、拉氏变换在电路分析中的应用1. 线性电路分析拉氏变换在线性电路的分析中起到了至关重要的作用。

通过将电路中的电压和电流信号进行拉氏变换，可以将微分方程转化为代数方程，从而简化电路分析的过程。

例如，对于一个RC电路，可以通过拉氏变换将微分方程转化为代数方程，进而求解电路的响应。

2. 信号处理拉氏变换在信号处理领域也有广泛的应用。

通过将信号进行拉氏变换，可以将时域的信号转化为频域的信号，从而分析信号的频谱特性。

例如，在音频处理中，可以通过拉氏变换将声音信号转化为频域信号，进而进行音频滤波、降噪等处理。

3. 控制系统分析拉氏变换在控制系统的分析与设计中也起到了重要的作用。

通过将控制系统的微分方程进行拉氏变换，可以得到系统的传递函数，进而分析系统的稳定性、频率响应等特性。

例如，在机器人控制系统中，可以通过拉氏变换分析系统的动态响应，从而设计合适的控制策略。

三、拉氏变换的应用案例以一个简单的RL电路为例，分析其拉氏变换在电路分析中的应用。

假设电路中的电压源为v(t)，电感为L，电阻为R。

第十章 拉普拉斯变换

第十章 拉普拉斯变换

2 t
e ) (t )
t
分母项的分解 及分子系数的 确定主要取决 于D(S)=0根的 情况。 17
1.设 D(s)=0 有 n 个 单 实 根 S n = P n
则 : F ( s)

N ( s) ( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )
K1 s p1

K2 s p2

Kn s pn
(K 1 ~K n 待 定 系 数 )
确 定 Ki:
( s p1 ) F ( s ) K1 ( s p1 ) K2 s p2 ( s p1 ) Kn s pn
令 : s p1
] L[ f ( t )] S F ( s ) f ( 0 )
'
L [ f ( t )] L [( f ( t )) ] S [ S F ( s ) f ( 0 )] f ( 010 )
'
例 8 ① L[cos t ] L[

1

S

d dt
N (s) D(s)
e
sT0
依据拉氏变换延迟性质:
L [
1
N (s) D( s)
] f (t )
则:
L [
1
N (s) D(s)
e
sT0
] f (t T0 ) (t T0 )
可见：关键在于真分式的拉氏反变换。
步 骤 ：① 将 真 分 式 F ( s )
N (s) D(s)


st
st
L[ f (t )]
(t T ) e

拉氏变换

控制原理补充讲义——拉氏变换拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量S的乘积，将时间表示的微分方程，变成以S表示的代数方程。

一、拉氏变换与拉氏及变换的定义1、拉氏变换：设有时间函数，其中，则f(t)的拉氏变换记作：称L—拉氏变换符号；s-复变量； F(s)—为f(t)的拉氏变换函数，称为象函数。

f(t)—原函数拉氏变换存在，f(t)必须满足两个条件(狄里赫利条件)：1)在任何一有限区间内，f(t)分断连续，只有有限个间断点。

2)当时，，M，a为实常数。

2、拉氏反变换：将象函数F（s）变换成与之相对应的原函数f(t)的过程。

—拉氏反变换符号关于拉氏及变换的计算方法，常用的有：①查拉氏变换表；②部分分式展开法。

二、典型时间函数的拉氏变换在控制系统分析中，对系统进行分析所需的输入信号常可化简成一个或几个简单的信号，这些信号可用一些典型时间函数来表示，本节要介绍一些典型函数的拉氏变换。

注意：六大性质一定要记住1．单位阶跃函数2．单位脉冲函数3．单位斜坡函数4．指数函数5．正弦函数sinwt由欧拉公式：所以，6．余弦函数coswt其它的可见下表：拉氏变换对照表 序号 F(s) f(t) 序号 F(s) f(t)11 1121(t) 123t13414511+Ts Tte T-1 156)(1a s s +ate --1167)1(1+Ts sTt e--117)1sin(122ϕξωξωξω----t e n t nn8189191020三、拉氏变换的性质1、线性性质若有常数k1，k2,函数f1(t),f2(t),且f1(t),f2(t)的拉氏变换为F1(s),F2(s),则有：，此式可由定义证明。

2、位移定理(1)实数域的位移定理若f(t)的拉氏变换为F(s),则对任一正实数a有,其中，当t<0时，f(t)=0，f(t-a)表示f(t)延迟时间a.证明：，令t-a=τ,则有上式=例：求其拉氏变换(2)复数域的位移定理若f(t)的拉氏变换为F(s),对于任一常数a,有证：例：求的拉氏变换3、微分定理设f(t)的拉氏变换为F(s),则其中f(0+)是由正向使的f(t)值。

电路分析中拉氏变换如何理解与计算

电路分析中拉氏变换如何理解与计算拉氏变换是一种在电路分析中常用的数学工具，用于将微分方程转换为代数方程，从而简化电路分析的过程。

它基于拉氏变换的定义和拉氏变换的性质进行计算。

下面将详细介绍拉氏变换的概念、计算方法以及其在电路分析中的应用。

一、拉氏变换的概念与定义1.拉氏变换的定义拉氏变换是一种线性、时不变的积分变换，它将一个函数f(t)转换为复数域的函数F(s)。

拉氏变换定义如下：F(s) = L{f(t)} = ∫[e^(-st) * f(t)] dt其中，f(t)是定义在t≥0时间域上的函数，F(s)是定义在复平面上的函数，s=σ+jω是一个复数，σ和ω分别表示实部和虚部。

2.拉氏变换的性质拉氏变换具有一些重要的性质，这些性质是进行拉氏变换计算的基础。

以下是几个常用的性质：线性性质：对于常数a和b，以及函数f(t)和g(t)，有L{a*f(t)+b*g(t)}=a*F(s)+b*G(s)。

时延性质：对于函数f(t)和其时延h(t)=f(t-τ)，有L{h(t)}=e^(-sτ)*F(s)。

因果性质：对于定义在t≥0时间域上的函数f(t)，如果f(t)=0当t<0，那么F(s)只在Re(s)>σ0的区域存在，其中σ0是f(t)中所有极点的实部的最大值。

二、拉氏变换的计算方法在实际计算中，为了将一个函数f(t)进行拉氏变换，通常需要先将其分解为更简单的函数的组合。

常用的计算方法有积分法、查表法和拉氏变换的性质。

1.积分法积分法是根据拉氏变换的定义进行计算，将函数 f(t) 乘以 e^(-st) 后积分。

这种方法适用于简单的函数，如指数函数、幂函数等。

2.查表法拉氏变换的常见函数对应关系可以通过查找拉氏变换表来获得。

在查表法中，将函数f(t)的拉氏变换直接从表格中找到。

这种方法适用于常见函数的变换计算，如单位阶跃函数、脉冲函数等。

3.拉氏变换的性质根据拉氏变换的性质，可以将一个复杂的函数分解成多个简单的函数，然后利用已知的变换对这些简单函数进行变换。

02第二章拉氏变换的数学方法

02第二章拉氏变换的数学方法拉氏变换是一种重要的数学工具，广泛应用于信号与系统、控制理论、电路分析、通信工程等领域。

本文将介绍拉氏变换的数学方法，包括拉氏变换的定义、性质和常见的拉氏变换对列表。

一、拉氏变换的定义拉氏变换是一种将时间域函数转换为频率域函数的数学工具。

对于一个连续时间函数f(t)，其拉氏变换F(s)定义为：F(s) = L{f(t)} = ∫[0,∞] f(t)e^(-st)dt其中s是复变量，通常为一个复平面上的点。

拉氏变换可以将一个函数从时间域表示转换为频率域表示，提供了一种更便于分析和处理的数学工具。

二、拉氏变换的性质拉氏变换具有一些重要的性质，如线性性质、平移性质、尺度性质等。

下面简要介绍几个常用的性质：1.线性性质：如果f(t)和g(t)的拉氏变换分别为F(s)和G(s)，那么对于任意常数a和b，有a*f(t)+b*g(t)的拉氏变换为a*F(s)+b*G(s)。

2. 平移性质：如果f(t)的拉氏变换为F(s)，那么e^(-at)f(t)的拉氏变换为F(s+a)。

3. 尺度性质：如果f(t)的拉氏变换为F(s)，那么f(at)的拉氏变换为(1/a)F(s/a)。

这些性质使得我们能够利用拉氏变换进行函数的变换和计算，简化了分析过程。

三、常见的拉氏变换对列表拉氏变换对列表是一些常见的函数及其在拉氏变换下的变换对。

常见的拉氏变换对列表如下：1.常数函数：L{1}=1/s2.单位阶跃函数：L{u(t)}=1/s3.单位冲激函数：L{δ(t)}=14. 指数函数：L{e^(at)} = 1/(s-a)，其中a为实数5. 正弦函数：L{sin(ωt)} = ω/(s^2 + ω^2)6. 余弦函数：L{cos(ωt)} = s/(s^2 + ω^2)7. 方波函数：L{rect(t/T)} = (T/s) * sin(Ts/2)8. 指数衰减函数：L{e^(-at)u(t)} = 1/(s+a)，其中a为正数这些变换对可以通过拉氏变换的定义进行推导得到，可以用于解决各种信号与系统的分析和计算问题。

拉氏变换详解


称为拉氏反变换。记为 L1[ F (s)] 。
由F(s)可按下式求出
f
(t)

L1[F (s)]

1
2
j
C j

C j
F (s)est ds(t

0)
式中C是实常数，而且大于F(s)所有极点的 实部。
直接按上式求原函数太复杂，一般都用查 拉氏变换表的方法求拉氏反变换，但F(s)必 须是一种能直接查到的原函数的形式。 12
2.常用函数的拉氏变换
数学知识回顾
(1)例1.求阶跃函数f(t)=A·1(t)的拉氏变换。

F (s) Ae st dt

A e st


A
0
s
0
s
1
单位阶跃函数f(t)=1(t)的拉氏变换为 s 。
(2)例2.求单位脉冲函数f(t)=δ(t)的拉氏变换。
lim lim
F (s) (t)est dt
3
证：根据拉氏变换的定义有
L[
f
(t)]


0
f
(t)est dt


s
0
f
(t)est dt

f
(t )e st
0
sF(s) f (0)
原函数二阶导数的拉氏变换
L[ f (t)] sL[ f (t)] f (0) s[sF (s) f (0)] f (0)
则象函数及其自变量都增加（或减小）同
样倍数。即：L[ f ( t )] aF (as)
证：
a L[ f ( t )] f ( t )est dt
a 0a
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2
s+a
（二）、拉氏变换的主要定理 ）、拉氏变换的主要定理 1．线性定理
L[ f1(t ) + f2 (t )] = L[ f1(t )] + L[ f2 (t )] = F1(s) + F2 (s)
L[kf (t )] = kL[ f (t )] = kF(s)
2．微分定理
df (t ) L = sF(s) − f (0+ ) dt
n −at
s 2 2 s +ω n! sn+1 n!
( s + a)
1
n+1
( s + a) ( s + b)
1 s ( s + a) ( s + b)
( s + a) ( s + b)
s
序号
−at
f(t)
F(s)
13
e sinωt e cosωt
− at
( s + a ) + ω2
2
ω
14
s + a ) + ω2 (
） 式中 f (−1) (0+ ) 为 ∫ f (t dt 在t时间坐标轴的右端 趋于零时的f 的值，相当于初始条件。 趋于零时的f(t)的值，相当于初始条件。
f (t )(dt )2 = 1 F(s) + 1 f (−1) (0+ ) + 1 f (−2) (0+ ) L ∫∫ s2 s2 s
2. 部分分式展开法 (利用逆变化的线性原理)
控制工程中，象函数F(s)通常可以表示有理分式形式 控制工程中，
B(s) bm sm + bm−1sm−1 + bm−2 sm−2 +⋅⋅⋅⋅⋅⋅ +b1s + b0 F(s) = = A(s) an sn + an−1sn−1 + an−2 sn−2 +⋅⋅⋅⋅⋅⋅ +a1s + a0
5(−2) + 3 A2 = [ F(s)(s + 2)] s=−2 = =7 (1 − 2)(3 − 2)
1 7 6 F(s) = − + − s +1 s + 2 s + 3
查表：
7 6 1 f (t ) = L [ F(s)] = L − + − s + 1 s + 2 s + 3
L ∫ ⋅⋅⋅⋅ ∫ f (t )(dt )n = 1 1 (−1) + 1 1 (−n) + ( −2) + (0 ) + n−1 f (0 ) + ....... + f (0 ) F(s) + n f n s s s s
M
为式中f(t)的 式中 f (-1)(0+) 、 f (-2)(0+) ···、 f (-n)(0+) 为式中 的 、 各重积分在t=0 时的值，如果这些初值为零， 各重积分在 +时的值，如果这些初值为零，则有
x ( t ) = L [ X ( s )] m ( t ) = L [ M ( s )]
−1
−1
y ( t ) = L [ Y ( s )] n ( t ) = L [ N ( s )]
−1
−1
(二).拉氏反变换的计算方法 ).拉氏反变换的计算方法 1 1.查表法 L−1 [1] = δ (t ), L−1 = 1(t ),
补充
微分方程→ 微分方程→代数方程
（一）拉氏变换的定义 时间函数f(t)，当t<0时， f(t)=0， t≥0时， 时间函数 ， 时 ， 时 f(t)的拉氏变换计为 的拉氏变换计为L[f(t)]或F(s)，且定义为 的拉氏变换计为 或 ，
一、拉氏变换及其特性
L[ f (t )] = F(s) = ∫ f (t )e dt
式中f 式中f(0+)表示当t在时间坐 表示当t 标轴的右端趋于零时的f 标轴的右端趋于零时的f(t) 相当于初始条件。 值，相当于初始条件。
d 2 f (t ) 2 L = s F(s) − sf (0+ ) − f (1) (0+ ) 2 dt
L n = snF(s) − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f (1) (0+ )L− sf (n−2) (0+ ) − f (n−1) (0+ ) dt 式中f ···、 式中f(0+)、 f (1)(0+) 、···、 f (n-2)(0+) 、 f (n-1)(0+)分别为各 n d f (t ) L = snF(s) 阶导数在t 阶导数在t时间坐标轴的右端 n dt 趋于零时的 f(t) 值，如果所 有这些初值为零， 有这些初值为零，则
1 L ∫ ⋅⋅⋅⋅ ∫ f (t )dt = n F(s) s
n
4．初值定理 ． 5．终值定理
f (0 ) = lim f (t ) = lim sF(s)
t →0 s→∞
+
f (∞) = lim f (t ) = lim sF(s)
t →∞ s→0
5 的终值。 例：已知 F(s) = ，求f(t)的终值。 的终值 2 s(s + s + 2)
−1 −1
= −e−t + 7e−2t − 6e−3t
(2). 包含有共轭极点的情况 α1 , α 2
s +1 的拉氏反变换。 例2 求 F(s) = 2 的拉氏反变换。 s(s + s + 1)
1 3 s1 = 0, s2,3 = − ± j 2 2 s +1 s +1 F(s) = = 2 s(s + s + 1) 1 3 1 3 s s + + j s + − j 2 2 2 2 α1s + α2 A = + 1 3 1 3 s s+ + j s + − j 2 2 2 2
φ = arctan
1− 1 1−ζ
2
ζ
e−ζωnt sin ωn 1 − ζ 2 t + φ 1−ζ 2
(
18
φ = arctan
2 ωn 2 s ( s2 + 2ζωn s + ωn )
ζ
根据表格直接写出结果
L [δ (t )] = 1, L e
− at
1 L [1(t )] = , s
A3 A2 5s + 3 (s + 1) + (s + 1) = A1 + (s + 2)(s + 3) s+2 s+3
令s = −1
5(−1) + 3 A1 = [ F(s)(s + 1)]s=−1 = = −1 (2 − 1)(3 − 1)
5(−3) + 3 A3 = [ F(s)(s + 3)] s=−3 = = −6 (1 − 3)(2 − 3)
2
s+a
15
1 (at − 1 + e−at ) 2 a
1 s2 ( s + a)
2
16
ωn
1−ζ 2
e
−ζωnt
sinωn 1 − ζ t
ω 2 s2 + 2ζωn s + ωn
2 n
序号
f(t)
F(s)
2
−1
17
1−ζ
2
e
−ζωnt
sin ωn 1 − ζ t − φ 1−ζ 2
(
)
)
s
2 s2 + 2ζωn s + ωn
M d f (t )
n
例 试求下面微分方程式的拉氏变换式．已知各 试求下面微分方程式的拉氏变换式． 阶导数初值为零。 阶导数初值为零。
d y d y dy dx 5 3 + 6 2 + + 2y = 4 + x dt dt dt dt
解：利用线性定理和微分定理，可得 利用线性定理和微分定理，
f(t) cos(ωt)
F(s)
t n (n = 1，，， ) 2 3L
t e (n = 1，，， ) 2 3L
1 e−at − e−bt ) ( b−a 1 −bt −at ( be − ae ) b−a 1 1 −at −bt 1 + a − b ( be − ae ) ab
3
2
5s3Y (s) + 6s2Y (s) + sY (s) + 2Y (s) = 4sX(s) + X(s) (5s3 + 6s2 + s + 2)Y (s) = (4s + 1) X(s)
Y (s) 4s + 1 = 3 X (s) 5s + 6s2 + s + 2
3.积分定理 积分定理
f (t )dt = 1 F(s) + 1 f (−1) (0+ ) L ∫ s s
5 5 f (∞) = lim f (t ) = lim sF(s) = lim 2 = t →∞ s→0 s→0 s + s + 2 2
二、拉氏反变换及其计算方法
（一）拉氏反变换的定义
已知象函数F(s)，求出与之对应的原函数f(t)就 ，求出与之对应的原函数 就 已知象函数 称为拉氏反变换， 称为拉氏反变换，计作 L−1 [ F ( s ) ] = f (t )