实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

随着汽车工业的快速发展，汽车传动系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的运行稳定性和安全性。

万向传动装置作为传动系统中的关键部件，负责将动力从发动机传递到车轮，因此在汽车制造和维护中具有举足轻重的地位。

为了提高学生对万向传动装置的认识和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实际操作，使学生掌握万向传动装置的结构、原理、拆装方法及维护保养知识。

二、实习内容与过程1. 理论学习实训开始前，我们对万向传动装置的基本知识进行了学习，包括：（1）万向传动装置的组成：万向节、传动轴和中间支承。

（2）万向传动装置的原理：利用万向节实现两根轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。

（3）万向传动装置的类型：十字轴式刚性万向节、球笼式万向节等。

（4）万向传动装置的拆装方法：拆卸、组装、调整等。

2. 实际操作（1）拆卸过程：首先，使用专用工具拆卸万向节，包括：①拆卸万向节叉：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节叉上的螺栓拧下，然后将叉子从传动轴上拆卸下来。

②拆卸万向节：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节上的螺栓拧下，然后将万向节从传动轴上拆卸下来。

（2）组装过程：首先，将万向节安装到传动轴上，然后使用专用工具将万向节叉安装到万向节上，最后将万向节叉与传动轴连接。

（3）调整过程：根据实际需求调整万向传动装置的轴向和径向间隙，确保万向传动装置的正常运行。

通过本次实训，我深刻认识到万向传动装置在汽车传动系统中的重要性，并掌握了以下知识和技能：1. 熟悉万向传动装置的结构、原理和类型。

2. 掌握万向传动装置的拆装方法和调整技巧。

3. 了解万向传动装置的维护保养知识。

4. 增强了实际操作能力，提高了对汽车传动系统的认识。

四、实训收获与建议1. 收获通过本次实训，我收获颇丰：（1）掌握了万向传动装置的拆装方法，提高了实际操作能力。

（2）了解了万向传动装置的维护保养知识，为今后的汽车维修工作奠定了基础。

（3）培养了团队协作精神，提高了沟通能力。

一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。

二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。

三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。

其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。

2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。

（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。

（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。

3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。

（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。

（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。

四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。

在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。

在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。

2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。

底盘实习
万向传动装置的工作原理与拆装、调整
2 万向传动装置的工作原理
万向传动装置的拆装与调整
1.掌握万向传动装置的工作原理、结构组成.
2.掌握万向传动装置各零部件的结构、装配关系.
3.掌握万向传动装置的拆装与调整.
难点:
万向传动装置的拆装
实习设备: 万向传动装置、车辆
实习工具: 常用工具一套、专用工具
1.检查学生的出勤情况与仪表.
2.利用实物进行直观教学，并利用幻灯投影进行辅助教学.
3.对学生进行专业道德教育与安全教育.
4.参观车辆.
1. 万向传动装置拆装与调整.
2. 万向传动装置装配到车辆上.
1. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
2. 万向传动装置的拆装与调整.
3. 万向传动装置的装车.
1. 参观车辆，了解万向传动装置的安装位置、结构.
课时:
2. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
课时:
3. 万向传动装置的拆装与调整.
课时:
4. 将万向传动装置安装到汽车上.
课时：
5. 检查学生对万向传动装置的掌握情况.。

《汽车构造》教学设计教学内容讲授一、万向传动装置1、万向传动装置的功用万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。

其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

2、万向传动装置的组成它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。

安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。

3、万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：①用于变速器或分动器与驱动桥之间。

一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。

在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。

教学内容讲授②用于汽车变速器与分动器之间。

在多轴驱动的越野汽车上，为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。

③用于转向驱动桥上。

汽车转向驱动桥在偏转时仍要传递动力因此其半轴是分段的，因此要用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。

若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节，若采用非独立悬架，只需要在转向轮附近安装一个万向节。

④某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

4、万向节万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

万向节分为刚性万向节和挠性万向节（或称为柔性万向节）两种，目前汽车传动系上常用的万向节为刚性万向节。

教学内容讲授刚性万向节是指在扭转方向上无明显弹性的万向节。

汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断汽车的万向传动装置及驱动桥是汽车动力传输系统中非常重要的部分，其功能是将发动机产生的动力传输到车轮上，驱动车辆行驶。

万向传动装置和驱动桥也会出现故障，影响汽车的行驶安全和性能。

认识和了解汽车万向传动装置及驱动桥故障的诊断方法是非常重要的。

本文将着重介绍汽车万向传动装置及驱动桥的结构和工作原理，以及常见的故障及其诊断方法。

1. 汽车万向传动装置汽车万向传动装置是联接发动机和车轮的重要组成部分，其主要作用是传递发动机产生的动力到车轮上，从而驱动汽车行驶。

万向传动装置通常由万向节、传动轴和差速器组成。

万向节是连接传动轴和差速器的部件，能够有效地传输转动动力。

传动轴是将发动机产生的动力传递到差速器的部件，其长度和角度可以根据车辆的结构和布局进行调整，以适应车辆的行驶需求。

差速器是传动轴和车轮之间的中间连接件，其作用是能够使车轮以不同的角度和速度旋转，从而实现车辆的转向和行驶。

1. 声音异常汽车万向传动装置和驱动桥故障常见的症状之一是发出异常的声音，例如噪音、异响等。

这些声音通常是由于万向传动装置和驱动桥的部件磨损、松动或损坏所引起的。

当发动机启动后或车辆行驶时发出的噪音，可能是由于万向节、传动轴或差速器等部件损坏所致。

当车辆在行驶过程中发出的异响声，可能是由于齿轮、轴承或外壳等部件故障所引起的。

对于这些声音异常，可以通过检查万向传动装置和驱动桥的部件是否有松动、磨损或损坏，以及更换磨损部件或重新紧固松动部件来解决。

2. 振动汽车万向传动装置和驱动桥故障还常常表现为车辆振动加剧。

当汽车行驶时出现明显的振动现象，可能是由于万向传动装置和驱动桥的不平衡或磨损所引起的。

此时，需要对万向传动装置和驱动桥的部件进行均衡调整，以减轻振动现象，并更换磨损部件，以恢复正常的动力传输和行驶稳定性。

5. 车轮打滑汽车万向传动装置和驱动桥故障还可能导致车轮打滑现象。

当汽车行驶时发现车轮打滑，可能是由于差速器损坏或漏油造成的。

汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置和驱动桥是汽车动力传递系统的重要组成部分，它们承担着传递发动机动力到车轮的任务。

由于长时间使用和各种外界因素的影响，万向传动装置和驱动桥也可能会出现故障。

对于车主来说，了解和诊断这些故障是非常重要的，以便及时进行修复。

我们来介绍一下万向传动装置的常见故障及其诊断方法。

万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，其作用是将发动机的动力传递到驱动桥上。

常见的故障有万向节损坏、传动轴异响等。

对于万向节损坏的情况，一般会出现转向不灵活等症状，车辆在行驶中可能会出现闪动或震动。

在诊断时，可以通过观察万向节的磨损情况和听取异响来判断是否需要更换万向节。

而对于传动轴异响的问题，主要的诊断方法是通过转动轴承以及观察传动轴的磨损情况来判断是否需要进行修复或更换。

汽车万向传动装置和驱动桥的故障诊断方法主要是通过观察和听取来判断是否存在问题，并通过检查零件磨损情况来确定是否需要维修或更换。

车主可以在日常检查中留意车辆的行驶性能和相关部件的异常情况，一旦发现问题及时进行修复，以确保汽车的正常运行。

汽车构造实习报告学院：专业年级：学号：姓名：目录实习安排表-----------------------------------------------------------------01 实验一发动机拆装--------------------------------------------------------02 实验二汽油机、柴油机供给系-----------------------------------------09 实验三发动机点火系及起动系-----------------------------------------18 实验四汽车传动系的总体构造离合器变速器及分动器--------22 实验五万向传动装置与驱动桥车桥悬架及转向系--------------28 实验六汽车制动系--------------------------------------------------------36实验一发动机拆装一、实验目的1.掌握往复活塞式发动机曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润滑系统的组成和结构；2.初步掌握发动机的分解、装复及调整方法。

二、实验要求1.讲解四行程发动机工作原理，两大机构五大系功用、结构认识。

三、使用的工具1.发动机一台2.各种常用工具、量具、专用工具及工作台架。

四、实习内容实习所使用的发动机类型为：四缸直列水冷式发动机。

1.拆装注意事项1)重要的螺栓、螺母松开或拧紧应按一定的顺序同时进行，不能单独松（或紧），装配时应按规定的扭力进行，如在拧紧汽缸盖、主轴承盖、连杆盖等时；2)一些配合件在拆卸时应做记号（如已有记号的应认定）以便按原样装复以保证原样配合；如：连杆和连杆盖、主轴承盖、气门、气门座及导管、活塞、活塞环、活塞销与汽缸、曲轴主轴瓦、连杆瓦、正时齿轮等。

3)对具有平衡要求的高速旋转体，如飞轮、曲轴、平衡重、离合器压板、离合器盖等，如相对位置装错将破坏原来的静平衡和动平衡4)装活塞环时，镀铬环应为第一环；锥形环的小端向上；扭曲环的内缺口向上，外缺口向下；活塞环的开口应采用“迷宫式”布置；5)拆装时对零件的工作面以及精密零件，切勿用铁器敲击，以防损坏；6)装配时应注意清洁；2.发动机外部组件的拆卸与讲解a.拆卸步骤拆卸前，先认真观察发动机的外貌，记住各附件的位置。

实验五万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系（一）万向传动装置与驱动桥一、目的了解万向传动装置及驱动桥总成的结构组成及工作原理；了解万向传动装置的结构特点；重点掌握主减速器的支承形式和调整方法；差速器的结构及工作原理。

二、内容（一）万向传动装置1、十字轴万向节的结构2、十字轴万向节在传动系中的部位及它的不等速性3、球叉式、球笼式等速万向节的结构及其等速原理（二）驱动桥1、单级主减速器的总体结构及各部件的组成及工作原理2、主减速器的支承形式3、主减速器的调整装置4、差速器的结构及工作原理5、半轴的支承形式6、整体式、分段式驱动桥壳介绍三、课外作业1、绘出所观察到的驱动桥的结构示意图并标出各零件的名称2、说明主减速器安装时的调整内容、顺序及方法3、说明BJ212汽车的转向驱动桥的结构特点（二）车桥、悬架及转向系一、目的熟悉车桥、悬架的布置及其构造；了解转向系的组成及布置，掌握典型转向器的结构和转向桥的定位参数的作用二、内容（一）实物讲授与观察1、车桥（1）非断开式转向桥和转向轮定位参数（2）转向驱动桥（3）断开式转向桥及其转向轮定位参数2、悬架（1）从置钢板弹簧非独立悬架（2）带横向稳定器的螺旋弹簧独立悬架（3）螺旋弹簧横向双横臂悬架3、转向系（1）转向系的组成及布置（2）蜗杆曲柄指销转向器（3）循环球式转向器（4）齿轮齿条式转向器（5）转向摇臂（6）转向纵拉杆（7）转向横拉杆（8）转向梯形（9）前轮前束的调整方法（二）实物拆装1、蜗杆曲柄指销式转向器的拆装（1）拆下转向器侧盖并取出转向摇臂轴（2）拆下转向器端盖推出轴承及蜗杆（3）认真观察后装复2、筒式减振器的拆装（1）拆下储油缸筒上端盖，取下防尘罩及工作缸筒（2）从工作缸筒中抽出活塞，取下活塞的压紧螺母及伸张阀弹簧（3）取下伸张阀及支座（4）取出活塞上端的流通阀及其限位片（5）取出压缩阀及补偿阀总成（6）认真观察后按相反顺序装复（三）拆装观察要求1、螺杆及曲柄指销的构造2、传动副啮合间隙调整的方法3、蜗杆支承轴承预紧度的调整方法4、减振器的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀的安装部位及其结构5、减振器内减振油液在伸张行程和压缩行程时流动路线三、课外作业1、绘出所观察的独立悬架和非独立悬架的结构示意图，并标注各部分的名称2、减振器在结构上采起了哪些措施使伸张行程的阻尼阻尼力大于压缩行程的阻尼力？四、心得体会首先，在做拆装之前，我们要做好充分的预习准备，预先对汽车制动系的原理及汽车结构进行复习一遍，使得在进行拆装时不会手忙脚乱。

实训五万向传动装置的拆装与检修学时：2学时一、目的要求1.掌握万向节、传动轴的结构、拆装步骤及要求；2.掌握万向传动装置主要零件的检修，万向传动装置的装配程序及注意事项；3.理解常见车型万向传动装置中主要零部件的结构、工作原理及技术标准。

二、实训仪器设备货车万向传动装置2套；轿车万向传动装置2套；专用工具2套；常用工、量具4套。

三、内容及步骤(一) 解放CA1091 型汽车传动轴的拆装、检查与调整解放CA1091 型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴，其结构如图所示。

现将该传动轴的拆卸与解体检查分述如下：1.拆卸传动轴1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。

2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的 4 个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的4 个螺栓。

用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。

3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。

2.传动轴的解体与检查1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。

2)拆卸万向节及十字轴总成。

先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。

检查十字轴及滚针轴承：对拆下零件进行清洗，擦干后检查，如磨损严重、轴颈出现较深压痕或疲劳剥落、滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴与滚针轴承配合间隙超过0.25 mm、轴承外圈有裂纹等，应换用新件。

同时，应注意检查万向节叉表面有无裂纹。

3)检查传动轴花键轴与滑动叉花键的配合间隙，最大不得超过0.4mm, 若间隙过大，则传动轴会产生振动。

修理时，应换用新件。

4)检查传动轴轴管的最大径向跳动量，其值应不大于0.8mm ；并对传动轴总成进行动平衡，要求在传动轴两端的最大不平衡量不大于100g·cm 。

课题5万向传动装置的结构与维修一、填空题1.万向节传动轴中间支承2.刚性万向节柔性万向节3.不等速万向节准等速万向节等速万向节十字轴式刚性万向节等速万向节4.十字轴式刚性万向节等速万向节5.十字轴万向节6.两个万向节7.球笼式球叉式8.钢球星形套球形壳保持架9.不等角速不等速特性10.动平衡11.标记装配位置标记12.三个万向节伸缩套中间支承13.位于同一平面内输入轴输出轴与传动轴的夹角相等14.错开180º15.传动轴发抖二、选择题1.A2.B3.D4.C5.C6.D7.B8.C9.D 10.C 11.A 12.A 13.A三、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√11.√12.√四、简答题1.答：在轴线相加且位置经常发生变化的两轴之间传递动力。

2.答：1）发动机前置，后轮驱动设置中，万向传动装置应用于变速器与驱动桥之间；2）断开式驱动桥之间；3）转向驱动桥内、外半轴之间；4）转向系统的转向轴和转向器之间；3.答：1）传动轴两端的万向节叉处于同一平面；2）输出轴和输入轴与传动轴的夹角相等，即α1=α24.答：补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。

5.答：1）传动轴装配错误，两端万向节叉不处在同一平面；2）传动轴弯曲变形；3）传动轴轴管凹陷或平衡片脱落；4）中间支承轴承或支架橡胶垫圈、隔套磨损松旷；5）十字轴滚针轴承磨损松旷或破裂；6）传动轴伸缩管的花键齿与花键槽配合松旷；6.答：1）传动轴装配错误，两端的万向节叉不处在同一平面；2）万向节十字轴装配过紧；3）万向传动轴装置各连接处松动；4）中间支承轴承、十字轴滚针轴承润滑不良，磨损松旷；5）传动轴花键齿与凸缘花键槽磨损松旷，变速器输出轴花键齿与凸缘花键槽磨损松旷；6）中间支承轴承与中间传动轴轴颈配合松旷；7）传动轴弯曲、凹陷或平衡片脱落。