牧野刀库手动操作
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V33机床刀库手动模式操作：
确定在手动模式下。
(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；
M6；……)，操作步骤：
CUSTOM（控制面板上）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)
在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：
1．如果卡刀情况发生，尽量在手动使刀库手柄回复原先位置前摘除主轴和转臂上的刀具夹头，然后再进行其他操作。
此时可能需要使主轴首先恢复正常位置再在手动模式下摘除刀柄。
2．移动主轴前务必确认主轴上的刀具锁紧键是否关闭，并判断是否会影响下一步动作，以防止强迫拉出损坏机器。
3．刀库手动模式屏幕显示为：
按键中的各项内容意思：
1、Shutter close：刀库门关闭
2、Shutter close：刀库门打开
3、Swing Arm High Speed Retract：旋转臂高速缩回
4、Swing Arm Low Speed Retract：旋转臂低速缩回
5、Swing Arm High Speed Retract Mode：旋转臂清洁气模式关
6、Swing Arm High Speed Advance：旋转臂高速伸出
7、Swing Arm Low Speed Advance：旋转臂低速伸出
8、Swing Arm High Speed Advance Mode：旋转臂清洁气模式开
9、Main Arm CW：机械手顺时针旋转180度
10、Main Arm CCW：机械手逆时针旋转180度
11、Gripper Unlock：锁紧块松开
12、Gripper Lock：锁紧块锁紧
13、Stroke Exend：行程扩张（该状态下换刀位置
X方向超程不报警）
机床刀对刀交换操作步骤：
进入刀库手动模式→○13X轴行程扩张（该状态下换刀位置X方向超程不报警）→将主轴置于换刀点位置（第二参考点）→主轴定向定位→②将刀库门打开→⑧旋转臂清洁气开→⑤旋转臂清洁气关→⑥或⑦旋转臂伸出→在手动模式下将主轴刀具松开→○12锁紧块锁紧→用手动方式将主轴抬起（用手轮摇起前相对坐标清零）→○10回转臂逆时针旋转180度→○11锁紧块松开→用手动方式将主轴下降回到第二换刀点位置（用手轮缓慢摇至相对坐标的零点）→主轴刀具夹紧→○3或○4回转臂退回原位→主轴移动到正常的行程之内→①刀库门关闭→○13行程扩张解除→退出刀库手动模式
按键中的各项内容意思：
1、ATC Shifter Advance：ATC机械手伸出
2、ATC Shifter Retract：ATC机械手退回
3、ATC Shifter Up：ATC机械手向上
4、ATC Shifter Down：ATC机械手向下
交换步骤：
○1ATC机械手伸出○4ATC机械手向下○2ATC机械手退回○3ATC机械手向上。
