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二、填空题
1.PWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
2．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。
4.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。
5．直流电动机电枢的电流由负载决定。
20．V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器. 21．在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。
22．在无静差的直流调速系统中，I部分的作用是__消除稳态误差____。
23．在α=β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。
24．调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。
25．某直流调速系统电动机的额定转速为n
=1430r/min，额定速降为115r/min，要求静差率s≤30%，
N
则系统允许的最大调速范围为。
26．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联联接，其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为负。
27．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
28．下图为单闭环转速控制系统。
(1)图中V是晶闸管整流器；
是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；
(2)图中L
d
37.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用正组晶闸管实现回馈制动的。
38、交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。
39、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之频率比为常数。
40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒转矩调速，基频以上调速称为恒功率调速。
42、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
43、对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压的性能。
44、在调速系统中常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。
47、运动控制系统的组成包括电动机，功率放大逾变换装置，控制器，相应的传感器等。
48、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为N n ，调速范围D 、静差率S 和额定速降N n ∆之间所应满足的关系是(1)
N N n s D n s =∆-???????????????。
58、数字测速方法的精度指标有分辨率，测速误差率等。
59、在调速系统中，常用的跟随性能指标为上升时间，超调量，峰值时间，调节时间。
60.在电机的三种数字测速方法中，M 法适用于高速段，T 法适用于低速段。
61系统的精度依赖于 给定与反馈检测的精度。
62、在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用 正组晶闸管实现回馈制动的。
63、在异步电动机的6种调速技术中，属于转差功率消耗型的有定子降电压调速，绕线转子电动机转子串电阻调速，转差离合器调速。
64、基频以下调速经常采用的控制方式有4种，分别为恒气隙磁通、恒定子磁通、恒压频比、恒转子磁通控制
65.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI 控制。
66．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
67.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是ACR 。
68.比例微分的英文缩写是PD 。
70.直流调速系统常用的可控直流电源有_旋转变流机组________，__静止式可控整流器_______，
用多重化技术，设置平波电抗器。
87.恒转矩负载特性包括位能性和反抗性两种
88.直流PWM 调速系统的机械特性定义中，所谓的稳态是指电动机的平均电磁转矩和负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系
89.调速范围是指生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。
90.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n 与理想空载转速之比，称为静差率。
91.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的稳态关系。
92.闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。
93.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节的器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
94.在数字测速方法的精度指标中，分辨率是用来衡量测速方法对被测转速变化的分辨能力。
95.在工程设计方法中，ACR一般选用PI调节器，电流环按典型Ⅰ型系统设计。
96.在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速变化会比单闭环小得多。
97.改变直流电动机的旋转方向的方法是改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向。
