四倍频鉴相电路

光电编码器原理及应用电路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：光电编码器原理及应用电路1.光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的脉冲信号。

图1 光电编码器原理示意图根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度的脉冲信号，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

光电码盘四倍频双向计数电路设计作者：徐榕龙江雄来源：《科技创新导报》2017年第32期摘要：光电码盘在转角测量机构中应用广泛，但成本较低的光电码盘的测量精度在某些应用领域中不能满足要求，设计电路提高基于光电码盘测角机构的测量精度能够解决这类问题，而且成本低、体积小。

本文简要介绍了光电码盘的工作原理，为提高光电码盘转角测量精度，对码盘输出信号进行四倍频分析，设计了脉冲四倍频电路模块和双向计数电路模块，仿真验证了电路的可行性。

关键词：光电码盘倍频双向计数中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）11（b）-0114-021 光电码盘简介光电码盘是一种通过光电转换将角位移量转换成脉冲或数字量的光电传感器，是一种集光、机、电一体的数字测角装置。

它的核心部分是高精度的计量光栅，由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。

它依靠计量光栅作为检测工具，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，通过电子检测装置检测输出脉冲信号，把位移或者角度信息转换成相应的模拟或者数字信号，其原理图如图1所示。

光电码盘每旋转1密位则输出一个周期脉冲，通过计算每次转动输出脉冲个数即可计算出转过的角度密位值，为辨别旋转方向，码盘提供相位相差90°的两相脉冲。

光电码盘结构简单、体积小、重量轻、分辨率高，因此在雷达、指挥仪、经纬仪、自动测量、遥感等领域应用十分广泛。

随着光电技术的迅速发展，光电码盘已经成为一种高精度角度传感器。

但在实际应用中，不同价格的光电码盘对转角的测量精度有所差别，精度高的码盘一般价格较贵，不适用于需要控制成本的转角测量系统，而对于便宜的光电码盘，直接利用码盘输出的脉冲进行计数所得到的结果不能满足所要求的精度。

本文通过分析码盘输出信号四倍频方案，设计码盘输出脉冲四倍频电路，并实验验证了该电路的倍频结果，将其应用于输出精度为1密位的码盘，可将测角显示精度提高到0.25密位。

给出一种新的光栅位移传感器的四倍频细分电路设计方法.采用可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种全新的细分模块，利用Verilog HDL语言编写四倍频细分、辨向及计数模块程序,并进行了仿真.仿真结果表明，与传统方法相比，新型的设计方法开发周期短，集成度高，模块化，且修改简单容易．关键词：光栅位移传感器；四倍频细分；可编程逻辑器件(CPLD)光栅位移传感器是基于莫尔条纹测量的一种传感器，要提高其测量分辨率，对光栅输出信号进行细分处理是必要环节．在实际应用中，通常采用四倍频的方法提高定位精度．四倍频电路与判向电路设计为一个整体，称为四倍频及判向电路.能够实现四倍频的电路结构很多，但在应用中发现，由于某些四倍频电路的精度或稳定性不高,使传感器整体性能下降．作者在分析几种常见四倍频电路的基础上，针对不同的应用，设计了两种不同的四倍频电路实现方案，并对这两种方案的结构和使用方法进行了比较和仿真．1 四倍频电路设计原理光栅传感器输出两路相位相差为90的方波信号A和B.如图l所示，用A，B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，标志光栅分正向与反向移动．四倍频后的信号，经计数器计数后转化为相对位置.计数过程一般有两种实现方法：一是由微处理器内部定时计数器实现计数；二是由可逆计数器实现对正反向脉冲的计数．光栅信号A，B有以下关系．①当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前B相90，则在一个周期内，两相信号共有4次相对变化：00→10→11→01→00．这样,如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次加计数,一个周期内共可实现4次加计数，从而实现正转状态的四倍频计数．②当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90，则一个周期内两相信号也有4次相对变化：00→01→11→10→00．同理，如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次减计数，在一个周期内，共可实现4次减计数，就实现了反转状态的四倍频计数．③当线路受到干扰或出现故障时,可能出现其他状态转换过程，此时计数器不进行计数操作．综合上述分析，可以作出处理模块状态转换图(见图2)，其中“+”、“-”分别表示计数器加／减1,“0”表示计数器不动作．2 传统模拟细分电路传统的倍频计数电路如图3所示，它由光栅信号检测电路，辨向细分电路，位置计数电路3部分组成．光栅信号检测电路由光敏三极管和比较器LM339组成．来自光栅的莫尔条纹照射到光敏三极管T a和Tb上，它们输出的电信号加到LM339的2个比较器的正输入端上，从LM339输出电压信号Ua,Ub整形后送到辨向电路中．芯片7495的数据输入端Dl接收Ua，D0接收Ub，接收脉冲由单片机的ALE端提供．然后信号经过与门Y1,Y2和或门E1，E2，E3组成的电路后，送到由2片74193串联组成的8位计数器．单片机通过P1口接收74193输出的8位数据，从而得到光栅的位置采用上述设计方案，往往需要增加较多的可编程计数器，电路元器件众多、结构复杂、功耗增加、稳定性下降．3 基于CPLD实现的光栅四细分、辨向电路及计数器的设计采用CPLD实现光栅传感器信号的处理示意图如图4所示，即将图3中3个部分的模拟逻辑电路全部集成在一片CPLD芯片中，实现高集成化.由于工作现场的干扰信号使得光栅尺输出波形失真，所以将脉冲信号通过40106施密特触发器及RC滤波整形后再送入CPLD，由CPLD对脉冲信号计数和判向，并将数据送入内部寄存器．3．1 CPLD芯片的选择CPLD芯片选用ALTERA公司的MAX7000系列产品EPM7128S，该芯片具有高阻抗、电可擦、在系统编程等特点，可用门单元为2 500个，管脚间最大延迟为5μs工作电压为+5 V.仿真平台采用ALTERA公司的QUARTUSⅡ进行开发设计．3．2 四细分与辨向电路四细分与辨向模块逻辑电路如图5所示，采用10MB晶振产生全局时钟CLK，假设信号A超前于B时代表指示光栅朝某一方向移动，A 滞后于B时表示光栅的反方向移动．A，B信号分别经第一级D触发器后变为A＇，B＇信号，再经过第二级D触发器后变为A″，B″信号．D 触发器对信号进行整形，消除了输入信号中的尖脉冲影响，在后续倍频电路中不再使用原始信号A，B，因而提高了系统的抗干扰性能．在四倍频辨向电路中，采用组合时序逻辑器件对A＇A″，B＇B″信号进行逻辑组合得到两路输出脉冲：当A超前于B时，ADD为加计数脉冲，MIMUS保持高电平；反之，当A滞后于B时，ADD保持高电平,MINUS为减计数脉冲．对比图5和图2可以看出，新型设计方法使用的器件数较传统方法大大减少，所以模块功耗显著降低.系统布线在芯片内部实现，抗干扰性强.由于采用的是可编程逻辑器件，对于系统的修改和升级只需要修改相关的程序语句即可，不用重新设计硬件电路和制作印刷电路板，使得系统的升级和维护的便捷性大大提高.4 四倍频细分电路模块的仿真根据图2所示的状态转换图，利用硬件描述语言Verilog HDL描述该电路功能，编程思想为将A，B某一时刻的信号值的状态合并为状态的判断标志state，并放入寄存器prestate．当A，B任一状态发生变化时，state值即发生改变，将此时的state值与上一时刻的prestate 进行比较，则能根据A，B两个脉冲的状态相对变化确定计数值db的加减，得出计数器输出值的加减标志．仿真结果如图6所示．当信号A上跳沿超前于B时，计数值db进行正向计数；当A上跳沿滞后于B时，计数值db进行反向计数．即db将细分、辨向、计数集于一身，较好地实现了光栅细分功能．比较图3和图5可以看出，用FPGA设计信号处理模块，设计过程和电路结构更加简洁.另外,在应用中需注意FPGA时钟周期应小于光栅信号脉冲的1／4.5 结论①新型设计方法结构简单，集成度高，比传统设计方法所用器件数大大减少．②集成化设计使系统功耗降低，抗干扰性增强．③用Verilog HDL设计电路，改变电路结构只需修改程序即可，且系统维护和升级的便捷性提高．。

四倍频细分电路(含波形图)时间：2010-06-12 05:00:19 来源：作者：1.光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

目前国内已有16位的绝对编码器产品。

绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。

绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。

收稿日期:2006-11 作者简介:钞靖(1983—),女,硕士研究生,研究方向为数控系统及其运动控制等。

基于FPG A 的光电编码器四倍频电路设计钞　靖,王小椿,姜　虹(北京交通大学机电学院,北京100044) 摘要:分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPG A 对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,有利于提高被控对象的测量精度和控制精度。

关键词:FPG A;光电编码器;四倍频中图分类号:TP212.14 文献标识码:B 文章编号:1006-2394(2007)06-0017-02Fourfold Frequency M ulti pli ca ti on C i rcu it D esi gn of I ncre m en t a lO pto 2electr i c Encoder Ba sed on FPGACHAO J ing,WANG Xiao 2chun,J I A NG Hong(Mechanical and Electrical Contr ol Engineering Depart m ent,Beijing J iaot ong University,Beijing 100044,China )Abstract:This article researches on the incre mental op t o 2electric encoder and analyze its f ourf old frequency multi 2p licati on p rinci p le,it gives a method based on FPG A t o multi p ly the signal of the incre mental op t o 2electric encoder,dif 2ferentiates its phase and counts its nu mber,the contr oled object πs p recisi on of measure and contr ol can be heightened .Key words:FPG A;incre mental op t o 2electric encoder;f ourf old frequency multi p licati on1　引言光电编码器是一种高精度的角位置测量传感器,由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小、输出稳定等特点,被广泛应用于电机伺服控制系统中。

用GAL芯片可靠地实现倍频鉴相输出电路大连建筑工程学校　高君佩 摘要　在总结以往使用的光电编码器脉冲倍频鉴相输出电路的基础上,介绍一种新型的利用G AL器件实现的全逻辑式倍频鉴相电路。

这种电路结构简单,无电容、电感、电阻等分立元件,抗干扰能力强,是一种提高光电编码器反馈精度,实现高精度位置伺服控制的优选电路。

关键词:倍频鉴相　G AL　伺服控制 大多数直流电机和交流电机的伺服控制系统及一些使用光电编码器作为位置反馈和速度反馈元件的系统中,总要用到对光电编码器的输出脉冲进行倍频鉴相的电路,一是为了提高位置反馈精度;二是获取电机的方向;三是减小通过F/V变换器获取速度反馈信号的波纹。

本文介绍的这种新型的电路,不但可以实现4以内任意次倍频,还可以通过开发设备对其实现软修改。

此电路不使用任何分立元件,只用一片G AL 可编程序逻辑电路。

因不采用感性容性元件,大大提高了电路的抗干扰能力,充分保证了系统位置反馈的可靠性。

1　用阻容器件实现的倍频鉴相电路在大多数位置伺服系统中,都采用装在伺服电机传动轴一侧的光电编码器作为闭环控制的反馈元件,有时也通过F/V变换器将其转换为速度反馈信号。

光电编码器的输出是两组相位相差90°的脉冲序列信号A和B,大多还输出这两路信号的反相信号 A和 B,如图1所示。

在一个周期T内,两路脉冲共有四个边沿,以往使用的倍频鉴相电路就是采用R C电路取得这四个边沿信号,再通过或门输出达到倍频的目的。

其中一种电路如图2所示,其输入与输出的逻辑时序关系如图3所示。

在这个电路中用R C器件形成充放电回路,产生具有一定宽度的脉冲,而其后的门电路使R C充放电回路与负载隔离,保证其具有标准的电平和脉冲宽度。

另外一种与这个电路很相近,也是用R C电路实现脉冲边沿信号,其电路原理如图4所示。

与图2所示电路不同的是采用脉冲沿的充电过程获取脉冲与原脉冲相与输出,能够相对地提高抗干扰能力和脉冲输出稳定度。

光电编码器电路图文章出处： 发布时间：| 35 次阅读| 0次推荐| 0条留言EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。

因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。

图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。

当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q(波形W1)为高电平，Q(波形W2)为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平(波形W4)。

当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q(波形W1)为低电平，Q(波形W2)为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平(波形W3)；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过(波形W4)，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位(CLR信号)，再将其初值设为800H，即2048(LD信号)；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。

在采集编码器信号的时候，什么是4倍频？如何在LabVIEW中设置？
来源：泛华测控
回答=编码器的A、B相信号是相位差为90度的同频率信号，一般当正向转动时A相超前B相90度，反向转动时，B超前A90度，对于单独的A或B来讲，每个周期内，上升沿和下降沿有两个，而对于两路相位差为90度的信号来讲，每个周期内共有均匀分布的4个上升和下降沿，因此，4倍频就是依据该上升沿和下降沿将原来的信号以4倍的频率去采集计算信号，在测量转动的角度和位置测试中使得测量的精度即分辨率提高到原来的4倍。

如果要使用4倍频，有两种方法，第一就是在MAX里创建任务或者在LabVIEW里使用DAQ助手，选择counter input>>position>>angular选择一个计数器，点击完成，在弹出对话框里的Decoding type里可以选择X4，即为4倍频。

第二种方法就是在LabVIEW里用DAQmx Creat Virtual Channel.vi的下拉列表里选择counter input>>position>>angular encoder然后在DAQmx Creat Virtual Channel.vi的右面的中间端口可以选择decoding type,在这里设置为X4即可。

光电编码器的工作原理和应用电路1 光电编码器的工作原理光电编码器(Optical Encoder)俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。

下面以美国Greyhill公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方法。

光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。

当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形；当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。

当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期；反之，A相会比B相滞后半个周期。

通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。

其具体的鉴相规则如下：1.A为上升沿，B=0时，旋钮右旋；2.B为上升沿，A=l时，旋钮右旋；3.A为下降沿，B=1时，旋钮右旋；4.B为下降沿，A=O时，旋钮右旋；5.B为上升沿，A=0时，旋钮左旋；6.A为上升沿，B=1时，旋钮左旋；7.B为下降沿，A=l时，旋钮左旋；8.A为下降沿，B=0时，旋钮左旋。

通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。

在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。

2 WinCE提供的驱动模型WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序。

一种为本地驱动程序，是把设备驱动程序作为独立的任务实现的，直接在顶层任务中实现硬件操作，因此都有明确和专一的目的。

本地设备驱动程序适合于那些集成到Windows CE平台的设备，诸如键盘、触摸屏、音频等设备。

另一种是具有定制接口的流接口驱动程序。

它是一般类型的设备驱动程序。

流接口驱动程序的形式为用户一级的动态链接库(DLL)文件，用来实现一组固定的函数称为“流接口函数”，这些流接口函数使得应用程序可以通过文件系统访问这些驱动程序。

图4　硬件扩展框图机进行通信,单片机将接收到的字模信息写入到片外RAM 中,再进行扫描显示就可以按照预定内容和滚动方式在显示屏中显示出来。

硬件框图如图4所示。

3　结语本显示系统电路简单,成本较低,且能灵活修改,克服了其它小条屏显示系统的缺陷,并已经过实验验证,取得了理想的显示效果。

因其原理简单易懂,造价低兼,有较大的市场推广价值,也适合教学实验使用。

　第4期　2005年8月工矿自动化　Industry and Mine Automation No.4　Aug.2005　文章编号:1671-251X (2005)04-0069-03编码器倍频、鉴相电路在FPGA 中的实现张宝泉,　杨世兴,　赵永秀(西安科技大学电控学院,陕西西安　710054) 摘要:V HDL 是系统设计领域最佳的硬件描述语言。

文章针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍了运用V HDL 在FP GA 中实现编码器倍频、鉴相电路的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。

关键词:编码器;倍频;鉴相;FP GA ;V HDL 中图分类号:TM301;TP312 文献标识码:BImplementation of t he Circuit s ofFrequency 2multiplier and Phasedemodulation of Encoder in FP GAZHAN G Bao 2quan ,　YAN G Shi 2xing ,　ZHAO Y ong 2xiu(College of Elect rical and Control Engineering ,Xi ’an University of Science and Technology ,Xi ’an 710054,China ) Abstract :V HDL is t he best hardware descriptio n language in t he field of system design.Based 2on t he feat ures of p hotoelect ric encoder signal used in feedback measurement of position and velocity ,t he met hod by which t he circuit s of frequency 2multiplier and p hasedemodulation is designed in t he FP GA by V HDL was int roduced in t his paper.It has imp roved resolving power of coder and realized signal detection and po sition servo co nt rol of high accurate and high stable.K ey w ords :encoder ,f requency 2multiplier ,p hasedemodulation ,FP GA ,V HDL 0　引言V HDL 诞生于1982年,于1987年被IEEE 和美国国防部确认为标准的硬件描述语言,即IEEE STD1076。

海南省住房和城乡建设厅关于建设工程企业资质延续有关事项的通知文章属性•【制定机关】海南省住房和城乡建设厅•【公布日期】2022.11.17•【字号】琼建管函〔2022〕399号•【施行日期】2022.11.17•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】建筑市场监管正文海南省住房和城乡建设厅关于建设工程企业资质延续有关事项的通知各市、县、自治县住房城乡建设局、行政审批服务局，各园区管理机构，各有关企业：为贯彻落实《住房和城乡建设部办公厅关于建设工程企业资质有关事项的通知》(建办市函〔2022〕361号)要求，进一步深化建筑业“放管服”改革，减轻企业负担，结合建设工程企业资质改革有关衔接工作，现将我省建设工程企业资质延续有关事项通知如下:一、我厅和各市县、各园区资质审批主管部门核发的工程勘察、工程设计、建筑业企业、工程监理企业资质，证书有效期于2022年12月31日至2023年12月30日届满的，由我厅报住房城乡建设部后，在全国建筑市场监管公共服务平台统一延期至2023年12月31日。

企业无需换领资质证书，原资质证书仍可用于工程招标投标等活动。

二、企业按照《住房城乡建设部关于建设工程企业发生重组、合并、分立等情况资质核定有关问题的通知》(建市〔2014〕79号)申请办理企业吸收合并、跨省变更事项取得有效期1年资质证书的，不适用前述规定，企业应在1年资质证书有效期届满前，按相关规定申请重新核定。

三、具有独立法人资格的企业首次或增项申请，可直接申请施工总承包、专业承包贰级资质，企业资产、技术负责人需满足《建筑业企业资质标准》(建市〔2014〕159号)规定的相应类别贰级资质标准要求，建造师、中级职称人员、技术工人、厂房、设备、技术负责人业绩等指标需满足相应类型三级资质标准要求。

持有施工总承包、专业承包三级资质的企业，即可按照现行资质标准要求申请升级，也可按照上述要求直接申请贰级资质。

一、光栅传感器1、光栅光栅是由很多等节距的透光缝隙和不透光的刻线均匀相间排列构成的光电器件。

按照工作原理，光栅可分为物理光栅和计量光栅，物理光栅基于光栅的衍射现象，常用于光谱分析和光波长等测量；计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象进行测量的器件，常用于位移的精密测量。

按用途和结构形式，计量光栅又可分为测量线位移的长光栅和测量角位移的圆光栅。

实际应用时，计量光栅又有透射光栅和反射光栅之分，透射光栅是在透明光学玻璃上均匀刻制出平行等间距的条纹形成的，而反射光栅则是在不透光的金属载体上刻制出等间距的条纹所形成。

计量光栅由标尺光栅（主光栅）和指示光栅组成，所以计量光栅又称光栅副。

标尺光栅和指示光栅的刻线宽度和间距完全一样。

将指示光栅与标尺光栅叠合在一起，两者之间保持很小的间隙（0.05mm或0.1mm）。

在长光栅中标尺光栅固定不动，而指示光栅安装在运动部件上，所以两者之间可以形成相对运动。

由于常用的光栅的栅距可达微米级，即光栅刻线密度一般为每毫米100、250条，这样对应的精度为10微米和4微米。

正因为光栅有着分辨率很高的这种特性，如今光栅传感器也应运而生，并在工业测量领域发挥作用。

2、光栅传感器结构图（一）光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。

光源：钨丝灯泡：输出功率较大，工作范围较宽（-40℃到+130℃），与光电元件相组合的转换效率低。

在机械振动和冲击条件下工作时，使用寿命将降低。

半导体发光器件：转换效率高，响应特征快速。

如砷化镓发光二极管，与硅光敏三极管相结合，转换效率最高可达30%左右。

砷化镓发光二极管的脉冲响应速度约为几十ns，可以使光源工作在触发状态，从而减小功耗和热耗散。

光栅副：指示光栅+主光栅图（二）a+b=W称为光栅的栅距（或光栅常数）通常情况下，a=b=W/2光电元件：包括有光电池和光敏三极管等部分。

在采用固态光源时，需要选用敏感波长与光源相接近的光敏元件，以获得高的转换效率在光敏元件的输出端，常接有放大器，通过放大器得到足够的信号输出以防干扰的影响。

方波四倍频波形图原理分析
如图：
1、编码器的刻线参数和排列规则：
1）刻线宽度与刻线间隔相等；
2）有4条相同刻线数的刻线a、b、c、d，排列方法如图所示；3）a、b（或c、d）刻线相间90°正交；
4）a、c相差90°
2、检测波形的合成：
1）每条刻线检测到的模拟信号强度看做方波；
2）b、a、c、d4个方波，相差90°；
3、4倍频解析脉冲形成原理：
1）经微分电路，取方波上升沿正向尖脉冲；
2）4条刻线对应的4个相差90°的方波，解析合成的4倍频尖峰脉冲；
1、"現今又推出"尖峰脈衝"那明天呢"，昨天说的是一回事，今天说的又是另一回事，编码器刻线的方法不是一种；
2、用4圈刻线，合成4倍于一圈刻线数的4倍的高分辨率的编码器，是一种基本工艺；
3、一种办法是从刻线所得的光信号为模拟正余弦信号，称之为正余弦编码器，；
4、一种办法是从刻线所得的光信号为方波信号，称之为方波信号编码器；
5、正（余）弦编码器，由刻线直接输出的彼此落后90°的两列正（余）弦波，通过波形整理电路，可得到4倍的方波脉冲信号；
6、方波信号编码器，由刻线直接输出的4个彼此落后90°的方波信号，只能通过微分电路，在上（下降）升沿检出、合成4倍频个尖峰脉冲串信号；
7、"你能玩什麼鳥我很清楚出現你的跟帖阻止你誤導別人"，说这样的话，说明你不知天有多高地有多厚，只相信你自己，不相信别人，骨子里还是自己不懂；
8、回去问问你的师父，4个彼此落后90°的方波，怎么合成4倍频的脉冲信号？合成后是方波？还是尖峰微分脉冲！？。

提高光栅测距精度的四倍频判向电路孙贤颐　安维蓉　王志晓　任红忠(北方交通大学计算机科学系,北京100044)摘　要:光栅是一种精密的位移检测装置,它的输出很容易和计算机接口.本文介绍了一种可提高光栅测距精度、工作稳定可靠的四倍频判向电路.关键词:光栅,测距,四倍频判向电路分类号:TM9301126The Fourfold -Frequency Direction -Judgment Circuit forImproving the G rating Measuring AccuracySun Xianyi An Weirong Wang Zhixiao Ren Hongzhong(Department of Computer Science ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044)Abstract :Grating is a kind of precision equipment for measuring displacement.Its out 2put is easy to be interfaced with computer.In this article ,a kind of fourfold -frequency direction -judgment circuit ,which can improve the grating measuring accuracy and works very stably ,is introduced.K ey w ords :grating ,displacement measurement ,fourfold -frequency direction -judg 2ment circuit1　光栅测距的基本原理光栅是精密加工设备和判读仪中常用的位移检测装置.它是由标尺光栅和指示光栅组成.它的详细结构和工作原理见文献[1].当指示光栅相对标尺光栅有位移时,在指示光栅上,用相距1/4的莫尔条纹宽度装置的两个光敏三极管T a 和T b ,可以测出如图1所示的电流信号,图中I a 是光敏管T a 的检测电流,V a 是由比较器整形后所得到的对应开关电压,I b 是光敏管T b 的检测电流,而V b 则是整形后所得到的对应开关电压.当指示光栅向左移动时,就形成了图1(a )中的电流,电压波形,此时V b 比V a 相位领先90°.当指示光栅向右移动时,则形成了图1(b )中的电流,电压波形,此时V a 比V b 位相领先90°.利用判向电路可以根据V a 与V b 两个波形那个领先90°判别出指示光栅相对标尺光栅移本文收到日期19962012041996年12月第20卷第6期 北　方　交　通　大　学　学　报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Dec.1996　Vol.20No.6 (a )左移(b )右移图1　光敏三极管的电流及整形后的电压波形动的方向.从而决定位置计数器该做加法还是减法计数.根据计数器的计数结果就可以确定指示光栅相对标尺光栅的位移位置.2　四倍频判向电路为了提高测距精度,我们在某个判读仪的改造工作中所用的判向电路如图2所示.其中单稳74123的完整电路如图4所示[2].图2是一个简化的电路图,目的是容易看清它的工作原理.图中左方有三个输入信号:V a ,V b 和F 0.其中V a ,V b 就是上述光敏三极管T a ,T b 的输出,经过整形后的电压信号.F 0(1MHz )是D 触发器(7474组件)接受数据用的时钟信号.D 触发器的输出信号送到单稳74123(它的完整电路图见图4)的上跳沿触发端B 以及具有集电极开路输出端的与非门(7403组件)的各个输入端.电路的工作过程可以用图3说明.图3给出了图2中各个标志点在光敏三极管输出波形一个周期内,四个象限中电平的变化情况.图3(a )反映的是指示光栅左移,即V b 比V a 领先90°的情况.而图3(b )反映的是指示光栅右移,即V a 比V b 领先90°的情况.由于F 0的频率远高于V a 及V b 波形变化的频率,因而可以认为图2中,D 触发器的输出端Q 能跟踪数据输入端D 的变化,即a1的电平变化与V a 相同,a3的电平变化与V b 相同,而a2与a1相位相反,a4与a3相位相反,故端点a1,a2,a3及a4在上述四个相限中的逻辑电平如图3所示.由于D 触发器7474的输出端接单稳74123的上跳沿触发端,所以只有当a1端电平上跳时,b1端才产生一个短脉冲,同理b 端决定于a2端的上升沿,b3端决定于a3端,b4端决定于a4端,故b1,b2,b3和b4在四个象限中有正脉冲输出的情况如图3所示.由于图2中,组件7403为集电极开路输出的与非门,所以c1点的逻辑电平为各个与非门输出的线与.故c1点的逻辑电平表达式为:c1=(b1・a4)・(b3・a1)・(b4・a2)・(b2・a3)=b1・a4+b3・a1+b4・a2+b2・a3先分析指示光栅左移的情况,如图3(a )中所示,在第一象限,由于a4=0而封锁了b1脉冲(c1表达式中的第一项).在第二象限,由于a2=0而封锁了b4脉冲(c1表达式中的第三项).同理,b2和b3脉冲也被a3和a1所封锁(分别见c1表达式中的第四项和第二项),所以当指示光栅左移时,c1端无脉冲输出.再分析指示光栅右移的情况,如图3(b )中所示.在第一象限,由于a4=1时,b1有短脉冲输出,由c1表达式中的第一项可知c1在第一象限有负脉冲输出.在第二象限由于a1=1时,b3有短脉冲输出,由c1表达式中第二项可知c1在第二象限也有负脉冲输出.同理可知c1在257北　方　交　通　大　学　学　报 第20卷图2　四倍频判向电路图3　指示光栅左移和右移时各点的电平或电压波形第三象限和第四象限也都有负脉冲输出.所以指示光栅右移时c1端有负脉冲输出,并且其频率为V a 或V b 的四倍.由图2所示电路,也可求出c2点的逻辑电平表达式:c2=(b1・a3)・(b3・a2)・(b4・a1)・(b2・a4)=b1・a3+b3・a2+b4・a1+b2・a4用与c1相同的分析方法可知,c2点的输出正好与c1相反,即当指示光栅左移时,c2端有负脉冲输出,其输出频率也是V a 或V b 频率的4倍,而当指示光栅右移时,c2端无负脉冲输出,如图3所示.再分析d1点,由图2电路可知d1点的逻辑电平表达式为:d1=c1・c2=c1+c2所以无论指示光栅左移或右移,d1点都会有正脉冲输出,且频率都为V a 或V b 的4倍,如图3所示.再分析d2.由图2可知d2为RS 触发器的一个输出端,当RS 触发器的c1输入端出现负脉冲时,可使d2置1,当RS 触发器的c2输入端出现负脉冲时,可使d2置0,所以d2的电平变化如图3所示.当指示光栅左移时,d2为0.当指示光栅右移时,d2为1.由于d2的电平反映了指示光栅是左移还是右移,所以可以用d2来控制计数器是做加法还是减法计数.由于d1无论指示光栅是左移还是右移都有四倍频脉冲输出,所以可以用d1的输出来使计数器计数.由于指示光栅移动方向改变时,d2电平的变化几乎与d1产生的脉冲前沿同时发生,为了(下转757页)357第6期 孙贤颐等:提高光栅测距精度的四位频判向电路受到工程设计人员的普遍欢迎.图4所列,就是利用该软件设计的实际地铁车场比例尺平面图.图4　某地铁车场比例尺平面图参考文献1　北方交通大学,长沙铁道学院合编1铁路站场及枢纽1北京:中国铁道出版社,198712　Auto CAD 计算机绘图软件1北京:希望电脑公司,198713　秦作睿,董志升,宋永增1编组站设计自动化方法的研究1北京:北方交通大学学报,1994,16(4):451～458(上接753页)使后面的计数器能先决定是该做加法还是减法,然后再计数,可以用d1的后沿经反相后使计数器计数.图4　单稳电路上述四倍频判向电路工作稳定可靠,没有需要调整的部分,因此很好使用.它允许输出的最大计数频率与电路中单稳74123的输出脉宽和采样时钟信号F 0的频率有关.由于我们所用光栅的光栅常数是4μm ,采用上述4倍频判向电路后,系统的读数精度可达1μm.图2中所用单稳的完整电路如图4所示.因为一个74123组件包含两个独立的、相同的单稳,图4只给出了其中一个的电路图.它的输出脉冲宽度约为160ns.参考文献1　余永权,李小青,陈林康1单片机应用系统的功率接口技术1北京:北京航空航天大学出版社,199212　Don Lancaster.TTL Cokbook.Howard W.Same &Company ,1994.757第6期 董志升等:地铁及轻轨车场计算机辅助设计方法的研究。

文章编号:1004-9037(2010)05-0626-05基于4倍频采样的数字正交FID 信号检测技术王中兴　荣亮亮　林　君　尚新磊　段清明　蒋川东(吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春,130026)摘要:提出了基于4倍La mor 频率采样的数字正交锁相放大技术提取包络信号,该技术是根据开关型正交矢量锁定放大器的基本原理和三角函数的特征,通过4倍L amo r 频率采样和数字叠加的方法,实现了信号正交与低通滤波功能。

该数字正交方法较模拟正交法的优点是能够提高信号的信噪比,且电路设计简单。

利用该法所设计的地面核磁共振找水仪采集系统在探寻地下水源中已得到验证与应用,在叠加次数仅为N U M IS 系统1/2时,其信噪比至少提高0.5倍。

该方法提高了仪器的工作效率和对信号参数的提取精度。

关键词:数字正交矢量锁定放大器;自由感应衰减;地面核磁共振;同步检测器中图分类号:T H 762 文献标识码:A　基金项目:国家“十一五”科技支撑计划(2006BA K03A 23)资助项目。

　收稿日期:2008-12-25;修订日期:2009-05-08FID Signal Detection Based on DLIA Sampled byQuadruple Lamor FrequencyW ang Zhongx ing ,Rong L iang liang ,L in J un ,Shang X inlei ,Duan Qingming ,J iang Chuandong(Colleg e of Instr ument atio n and Electr ical Eng ineer ing ,Jilin U niver sity ,Chang chun ,130026,China )Abstract :The magnetic resonance sounding (M RS )metho d is a no n -invasive and m ost dir ect geophy sical method for the g roundw ater .T he envelop free induction decay (FID )signal of M RS includes the key parameters for detecting undergro und w ater.Based on the sw itch or -thog onal vector lo ck-in amplifier principle and the trigo nom etric function specificity ,the FID sig nal detecting technology w ith quadruple Lam or fr equency sampling is proposed .The signal sy nchr onous detector and the low -pass filter are true according to the specifically sam pling fre-quency and digital stacking m ethod.T he har dw are and the softw ar e of the m ethod are simper than that o f the analo g or thog onal method and SNR is advanced .The FID collecto r is tested in the field fo r detecting water ,SNR increases to 1.5times of NU MIS system at least and the stacks num ber is half of it.The method can impr ove the measur em ent efficiency and the preci-sion o f key param eters.Key words :DLIA ;free induction decay (FID );magnetic resonance sounding (M RS );syn-chro nous detector引 言地面核磁共振(Mag netic reso nance so und-ing ,M RS)找水技术是当今物探领域寻找地下水源最先进、最直接的探测技术,利用核磁共振找水方法和仪器已在世界各地得到广泛应用[1]。

利用EPROM实现四倍频计数信号和方向信号
唐承;向瑞红
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】1992(000)005
【摘要】实现四倍频计数信号和方向信号的电原理图如图1所示。

该电路是一种时序逻辑电路,输出状态不仅取决于当前时刻的输入状态,而且和上一时刻的输出状态有关。

利用D 触发器对相位差90°的A、B 两路方波信号的延时作用,再加上EPROM 输出端对其输入端的反馈作用,从而使EPROM 在不同时刻形成不同的地址信号,以此来产生所需要的输出信号。

下面对加计数(A 路信号超前B 路信号90°)和减汁数(B 路信号超前A 路信号90°)两种情况分别加以介绍。

【总页数】2页(P43-44)
【作者】唐承;向瑞红
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.6
【相关文献】
1.用EPROM编码实现的增量码信号处理系统 [J], 吴振林;张涛;韦进强
2.利用DSP技术实现交流计数机车信号的译码 [J], 董宏辉
3.运用EPROM实现时序信号控制 [J], 付虹
4.一种利用EPROM实现四倍频计数信号和方向信号的方法 [J], 唐承
5.应用于太赫兹源信号实现的宽带四倍频链路设计 [J], 李世元
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