变频器控制的行车电路

PLC与变频器技术在行车中的应用摘要：可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。

行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。

本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。

论文主体一引言：西门子公司的S7-300 型PLC，从功能上看可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。

体现出了良好的灵活性和通用性，具有抗干扰能力强、可靠性高，编程语言简单易学，与外部设备连接简单，使用方便，控制系统的设计、调试周期短等特点。

ABB公司的ACS800系列变频器是基于直接转矩控制的新一代交流调速设备，具有零速状态下的100%额定转矩输出能力，同时利用其自带的宏控制，可以在重载起重时避免溜钩现象的出现。

在吊钩下降过程中利用能耗制动回路的吸收可以避免因反电势过高对电机绕组的损坏。

利用该项技术对行车设备进行自动化改造，有着重要意义。

关键词：PLC 变频器行车控制改造备注；正转/反转选择，0=正转、1=反转。

加速/减速时间选择，0选择斜坡时间0，1选择斜坡时间1。

1 升降主电路升降主电路由三相交流电输入、主钩驱动变频器（ACS800-75KW）、副钩驱动变频器（ACS800-45KW）、吊钩电机、能耗制动单元等组成。

由于采用交---直---交变频器。

在负载自身重力下，制动时回路的能量不能送回电网，为限制泵升电压和负载下降时反电势的升高采用能耗制动单元。

2 大、小车主电路大、小车主电路由大车驱动变频器（ACS800-45KW）、小车驱动变频器、大车行走电机、小车行走电机、能耗制动单元等组成。

3 PLC控制电路选用西门子公司的S7-300 型PLC。

工矿常用行车电器操作控制电路
电工伴侣在工作中最简单接触到的一种电气设备，那就是车间起吊重物的重要设备之一行车。

它应用非常广泛，由于工作生产中都离不开行车电器操作掌握电路这种设备，而这些配电线路虽然不太简单，但操作掌握箱和电缆线往往都设放在高处，故修理起来非常困难，这就要求电工从业人员能快速提高操作技术水平，把握更完整更细致的线路连接走向，更加熟识电工行车配电线路及连接规律，才能在修理这些电气设备中运用自如，并能快速诊断故障点，并在较短时间内上到行车上方去解决电气故障点，以保证生产和工作的需求。

因此在一些工厂里，行车是很重要的起吊重物的工具之一。

图画出了工矿常用行车电器操作掌握电路。

其中总开、总停为一般沟通接触器连接方法，图中上、下、左、右、前、后掌握电路为点动，对应的沟通接触器为KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8，并且电路中附加有限位开关以及换相互锁线路。

特殊值得一提的是，M1为起重电动机，它在机械上下起吊重物的过程中，装有限位断主动力线的断火限位器开关，以保证上下起吊不超过设定极限，保证起吊平安，由于电路简单问题在另外电路应用中再加介绍，行车电动机上下起吊M1电动机也为特种起吊电动机，因它设有断电制动装置，在不通电时制动装置处于制动位置，而只有通电后电磁铁线圈吸合，才能将制动解除，电动机才能运转，从而起吊重物。

图工矿常用行车电器操作掌握电路。

变频器、PLC在行车改造中应用单位名称：姓名：申报工种：申报级别：申报日期：变频器、PLC在行车改造中应用摘要：行车作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，因此对于提高行车的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。

针对行车正常使用和维护保养过程当中，出现的电能浪费、设备故障率高、电器元件损耗大的问题进行分析，并通过电气改造解决问题。

关键词：PLC 变频器电动机前言行车也称桥式起重机，主要用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运的设备，它是由大车、小车、减速机、电动机、控制系统等设备构成。

我们公司是以生产模具为业务的企业，由于模具的重量重、形状特殊、精度高，搬运完全依赖于行车，因此它的运转情况直接影响到公司的正常生产，甚至涉及到工人的人身安全。

一、问题的出现因为生产需求，我公司在车间装配1台60吨和2台20吨起重量的行车，在使用过程当中经常出现相同问题：（1）起动电流过大，对电网冲击大；（2）机械设备使用寿命过短，电机连轴器、钢绳等机械易磨损；（3）接触器、继电器等电器元件的触头、线圈经常烧坏；（4）电动机故障率高。

而维修行车属于高空作业，极不方便，而且行车故障很大程度上影响了生产进度。

基于上述原因，公司派我对行车故障全面检查，进行改进。

二、故障检查与分析经过详细的检查、试验以及分析，产生故障的原因有5个方面：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，而且电动机一直在额定转矩下工作，电能浪费严重。

（2）行车升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。

（3）行车每天需进行大量的搬运工作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件交流接触器并通过继电器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头、线圈。

行车控制变频调整控制方案
导语：行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。

一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。

一、行车设备介绍：
行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。

一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。

行车电机可以用工频方式，通过接触器直接起动、停车、正转、反转，但启动电流大，设备处于冲击工作状态，振动大，噪声大，影响设备使用寿命，需要定期更换接触器，而且搬运定位精度低。

行车电机用变频器驱动，主回路无触点控制、无极调速，起动电流小，无冲击，无振动，噪声小，起升、行走定位准确，生产效率高，维护费用低。

变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了行车故障，提高了安全性能。

二、行车控制系统配置：
1、AD300开环矢量控制变频器一台，控制前后运动的两台相同规格电机，变频器容量是两台电机容量之和，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。

2、AD300开环矢量控制变频器一台，控制左右运动的电机，变频器容量和电机容量相同，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。

3、AD300开环矢量控制变频器一台，控制上下运动的一个电机，变频器容量比电机容量提高两个规格，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。

安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。

载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。

变频器控制启动、停止、正/反转电路图详细讲解 变频器的控制，不外是启动，停止，正转，反转，调速这几样基本的逻辑，这些逻辑基本上要求是电平状态有效，而不是上升边缘有效，所以使用按钮开关控制变频器的时候，一般需要使用自保形式的按钮开关来完成，如果不是自保形式的，需要另外加中间继电器来做自保。

1、单开关启停变频器只通过RUN端子给高电平，变频器就可以启动了，当开关断开，相当于RUN端子变成了低电平，变频器就停止运行了。

这种情况使用一个自保按钮开关就可以满足变频器的启停控制，多出来的一个开关，可以用来做故障复位，接到RST上，当然是用非保持的开关更理想，当变频器有故障的时候，按一下复位开关，就可以清楚变频器的故障了。

因为没有单独的电位器给定，这时候可以通过操作面板来给定频率。

上边的逻辑，当然也可以通过PLC之类的逻辑控制器来完成。

2、双开关实现正反转启停有些场合需要控制变频器正反转，而交流异步电机虽然可以在变频器输出端把任何两条相线调转就能反转，但是操作起来比较麻烦费劲，而变频器都带有反转直接启动控制功能。

比如一个开关接到变频器的正转端子（有些是FWD，这里是DI1)，这时候变频器会正转，开关当然要选择保持式的，当开关断开后，变频器会直接停止。

文章来源网络，目的在于分享给广大电友，如有侵权烦请联系删除！同样，当另外一个开关接到变频器的反转端子（有些是REV，这里是DI2)，这时候变频器会反正，开关同样要保持式的，当开关断开后，变频器会停止运行。

如果没有外接电位器，同样可以通过面板来给定变频器的频率值。

3、一个开关控制启停，另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了，另外一个开关其实还可以用来做转速给定的，最简单的，比如点动控制，有些变频器特别是欧系的，可以通过内部参数设定多功能端子，可以把一个开关设置成点动形式，这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态，点动状态变频器往往会以5%的转速运行，当然这个值还可以通过面板另外修改的。

行车电气控制原理一、电气设备和电路布置行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。

提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。

大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。

磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。

供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。

从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。

二、主电路和联锁控制的保护在进线电缆上安装有空气负荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。

在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。

总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。

为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。

这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。

起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手柄都必须放在零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。

三、凸轮控制器的控制情况凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。

在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。

这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。

小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。

当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。

反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。