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单元六电控动力转向系统的构造与维修学习目标知识目标：１．简单叙述EPS的作用、类型、组成与工作过程和典型汽车EPS故障诊断与检修方法；２．正确描述EPS故障诊断和检修的一般内容和方法。
能力目标：１．能安全正确检修各传感器；２．能正确使用检测设备对传感器性能和控制电路进行检查。
1 概述一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。
为了实现在各种转速下转向的都是最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。
它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便，特别适合于小轿车。
电控动力转向系统简称EPS（Electronic Control Power Steering）。
根据动力源不同，电控动力转向系统分为液压式和电动式两种。
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上，增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等。
ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向要求。
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。
电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定性。
2 电控液压动力转向系统2.1 反力控制式EPS2.1.1 组成反力控制式电控液压动力转向系统简称PPS(Progressive Power Steering)。
它由转向控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、车速传感器及ECU等组成，如图6-1所示。
一、填空题（每空3分，共30分）1. 汽车转向系统大致经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统的一个发展过程。
2.线控转向系统除了可实现汽车的自动避障外，还可以实现汽车的自动泊车、车道保持等，智能地处理各种复杂的路况。
3.线控转向系统（SBW）以电子方式传输转向指令至执行器来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。
4.目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）。
5.根据辅助马达的位置有3种形式的EPS，分别是柱辅助型（C-EPS），齿轮辅助型（P-EPS）和齿条辅助型（R-EPS）。
二、单选题（每题3分，共30分）1.柱辅助型（C-EPS）的助力电机安装于 A 上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘2.齿轮辅助型（P-EPS）助力电机和减速机构布置在 B 上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘3.齿条辅助型（R-EPS）助力电机和减速机构布置在 C 上，电机助力扭矩作用于转向齿条上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘4.线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的 D ，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子系统（如感知、动力、底盘等）实现集成。
A. 电突触传递特性B. 信息传递特性性C. 速度传递特性D. 力传递特性5.EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的A 、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容：
1. 嘿，咱得检查转向电机啊！你想想，这就好比人的心脏，要是电机出问题，那转向不就完蛋啦？比如说，电机运转不顺畅，那车子转向能灵活嘛！
2. 还有啊，传感器可不能忽视！就像人的眼睛一样重要，它要是不准了，那整个转向系统不就乱套啦？像有时候方向盘角度和实际转向不匹配，问题可能就出在传感器上呢！
3. 控制器也得好好瞅瞅！这可是控制整个系统的大脑呀！要是控制器闹脾气，那转向还能听你的使唤吗？好比电脑死机了，一切都没法运转啦！
4. 线路连接也不能掉以轻心呐！这就跟人身体里的血管一样，要是线松了或者断了，那动力能传输过去吗？比如打方向盘的时候突然没反应，没准就是线路出问题啦！
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀！你说要是它们磨损严重，那转向能精确吗？这就好像牙齿不好使了，吃东西都费劲，能行嘛！
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦！没有足够的助力，转方向盘得多吃力呀！这就像你干活没有得力的工具，多累人呀！总之，电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得！。
汽车维修2020.2北汽EV200轿车的助力转向系统故障检修王飞尹少峰汽车助力转向依次经历了机械式、液压式、电控液压式、电动式和可变传动比转向系统等阶段，甚至未来发展成线控助力转向。
随着国内外各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering -EPS,或称ElectricAssistedSteering -EAS ）的进一步研究，近年来汽车电子控制技术逐渐成熟，成本随之降低，EPS 越来越受到人们的重视，使其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了传统液压动力转向系统。
一、北汽EV200轿车助力转向系统的组成和工作原理北汽EV200轿车配置的助力转向系统是电动助力式（EPS ），EPS 系统独立于车辆动力源工作，具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质量轻等优点，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大提高。
1.北汽EV200轿车的助力转向系统结构组成其结构组成主要是由转矩（转向）传感器、车速传感器、直流电动机、电磁离合器、电子控制单元（ECU ）和减速机构等部件组成。
其机械、电控结构组成示意图如图1、图2所示。
2.北汽EV200轿车的助力转向系统工作原理当整车处于停车，钥匙开关处于OFF 下电状态，EPS 不工作（EPS 不进行自检，不与整车控制器VCU 通讯，EPS 驱动电机不工作）；当钥匙开关处于ON 挡，ON 挡继电器吸合后EPS 控制器开始工作。
EPS 控制器根据接收来自整车控制器VCU 的车速信号、唤醒信号、转矩传感器信号和EPS 助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等对车辆行驶在全速范围中，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转向轴转动进行综合判断，以控制EPS 助力电机的扭矩、转速和方向。
EPS 控制器在上电200ms 内完成自检，当EPS 系统正常时，通过CAN总线向VCU 发送信息控制EPS 故障指示灯熄灭，EPS 系统正常工作；当EPS 控制器检测到故障时，通过CAN 总线向VCU 发送故障信息，指令EPS 故障指示灯点亮，并采取相应的保护措施。
EPS电控助力转向系统的实训心得
作为一名学习汽车维修与检测专业的学生，我有幸参与了EPS电控助力转向系统的实
训课程。
通过这次实训，我对EPS电控助力转向系统有了更加深入的了解，并获得了
一定的实操能力。
首先，EPS电控助力转向系统是指通过电动助力器件实现转向力矩的辅助，提高驾驶
者的操控感和驾驶舒适性。
在实训课程中，我们首先学习了EPS系统的工作原理和组
成部分。
EPS系统由转向传感器、助力电机、控制模块、转向柱和转向机构等组成。
通过控制模块对助力电机施加不同的电流，可以实现不同的转向力矩。
在接触实际操作时，我学习了如何正确地检修和维修EPS系统。
首先，我们学习了使
用多功能示波器和电流钳等工具，对EPS系统进行故障诊断。
通过观察示波器上的信
号波形和测量电流大小，可以判断故障点所在。
然后，我们学习了如何拆装和安装EPS系统的各个部件。
对于故障的EPS控制模块，我们还学习了如何使用编程工具对
其进行编程和校准。
通过实训，我不仅了解了EPS系统的工作原理，还掌握了故障诊断和维修的技能。
在
实际操作中，我发现EPS系统的故障往往与助力电机、控制模块和转向传感器等部件
有关。
因此，我更加注重这些部件的检修和维护。
在拆装和安装过程中，我也学会了
如何正确选择工具和操作。
总的来说，EPS电控助力转向系统的实训让我收获颇丰。
通过理论学习和实际操作，
我掌握了EPS电控助力转向系统的工作原理和维修技能。
这不仅提高了我的专业能力，也为我将来从事汽车维修工作打下了坚实的基础。
本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修广州本田飞度轿车带EPS系统的电动转向机的装配位置如图7-22所示。
一、一般故障检修概述1．EPS指示灯通常，当点火开关置于0N(Ⅱ)位置时，EPS指示灯会亮，发动机起动后它会熄灭。
此时说明，EPS指示灯及其电路运行正确。
发动机起动后，如果系统有任何问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。
EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。
这种情况下，如果发动机再次起动，控制装置将不会激活EPS 系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。
在检测到故障，而且EPS指示灯亮时，会出现下列情况：指示灯常亮，直到点火开关置于0FF，系统恢复正常后，指示灯自动熄灭=即使系统运行正常，在下列情况下，EPS指示灯也会亮。
①车辆不移动时，发动机转速为2500r／min或更高，持续大约30min时。
②发动机转速为280r／min或更低，且车辆以lOkm／h或更高的速度行驶大约3min时。
要确定故障的真正原因，需要询问车主发生问题时的情况，并考虑上述情况。
2．故障诊断码(DTC)①如果CPU不能被激活，或者激活失败，EPS指示灯会亮，但是，DTC没有被记忆。
②内存可以保存任何数量的DTC，然而，如果同样的DTC被多次检测到，最近的DTC会改写先前的DTC。
因此，只有一次被记忆。
③DTC将会重复指示，直到点火开关置于OFF。
④如果DTC未被记忆，则EPS指示灯会常亮。
⑤DTC被存储在EEPROM(永久性存储器)中，因此，即使断开蓄电池，DTC也不会被擦除。
执行规定的程序来消除DTC。
3．自诊断诊断分为两类：①初始诊断：点火开关一接通(Ⅱ)即开始执行至ABS指示灯熄灭。
②常规诊断：初始诊断结束后即开始执行到点火开关转至OFF。
自诊断检测到故障时，EPS控制系统装置将执行以下操作：1)将PS指示灯打开。
2)存储DTC。
3)停止动力助力，开始手动转向操作。
检测到DTC22(发动机故障)时，如果车速为lOkm／h或以上，动力助力将恢复正常。
浅谈汽车电动式动力转向系统（EPS）的工作原理与故障检修作者：余冬顺来源：《科技创新与应用》2017年第30期摘要：如果汽车在转弯时出现转向沉重，电动助力失效，会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。
文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统（EPS）出现的故障表现，结合该车EPS系统的结构和工作原理，对这一故障进行深入的分析和检修。
关键词：电动式动力转向（EPS）；扭矩传感器；数据流分析；故障检修中图分类号：U463.4 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）30-0076-02前言电动式动力转向系统（EPS）具有环保、节能和助力特性好等优点，在原来的动力转向基础上，增加了电控单元和一些传感器，使转向更加完善，并在现代轿车上开始得到应用。
本田飞度轿车在转向机构上更新了这一技术，它采用电动式动力转向EPS系统，并拥有一套独立的电子控制装置。
随着时代的发展，科技的进步，汽车上的电控系统日新月异、日趋复杂，这就要求维修技工的维修技术水平和方法要不断学习提高，要通过理论与实践相结合的方式进行分析问题、解决问题，从而提高工作效率。
1 故障现象该车是一辆已行驶17万公里左右的本田飞度轿车，本田飞度轿车采用的是电动式动力转向系统。
此车刚在维修厂做过事故维修，更换过电动转向机总成和EPS控制单元。
在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
此现象出现了3天左右，并且EPS故障灯常亮，电动助力失效。
当时用本田诊断仪检测有故障码，消码后试车一切正常，认为是偶发性故障，于是继续使用。
在使用的第二天EPS故障灯又点亮，在不平路面行驶时EPS灯突然点亮。
2 本田飞度EPS系统组成与工作原理2.1 EPS系统组成本田飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电动机、减速机构和故障诊断接口等组成如图1所示，控制系统原理如图2所示。
浅谈汽车电动式动力转向系统（EPS）的工作原理与故障检修如果汽车在转弯时出现转向沉重，电动助力失效，会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。
文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统（EPS）出现的故障表现，结合该车EPS系统的结构和工作原理，对这一故障进行深入的分析和检修。
标签：电动式动力转向（EPS）；扭矩傳感器；数据流分析；故障检修前言电动式动力转向系统（EPS）具有环保、节能和助力特性好等优点，在原来的动力转向基础上，增加了电控单元和一些传感器，使转向更加完善，并在现代轿车上开始得到应用。
本田飞度轿车在转向机构上更新了这一技术，它采用电动式动力转向EPS系统，并拥有一套独立的电子控制装置。
随着时代的发展，科技的进步，汽车上的电控系统日新月异、日趋复杂，这就要求维修技工的维修技术水平和方法要不断学习提高，要通过理论与实践相结合的方式进行分析问题、解决问题，从而提高工作效率。
1 故障现象该车是一辆已行驶17万公里左右的本田飞度轿车，本田飞度轿车采用的是电动式动力转向系统。
此车刚在维修厂做过事故维修，更换过电动转向机总成和EPS控制单元。
在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
此现象出现了3天左右，并且EPS故障灯常亮，电动助力失效。
当时用本田诊断仪检测有故障码，消码后试车一切正常，认为是偶发性故障，于是继续使用。
在使用的第二天EPS故障灯又点亮，在不平路面行驶时EPS灯突然点亮。
2 本田飞度EPS系统组成与工作原理2.1 EPS系统组成本田飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电动机、减速机构和故障诊断接口等组成如图1所示，控制系统原理如图2所示。
2.2 工作原理电动式动力转向EPS的基本原理：在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入轴转矩的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号测出车速，再控制助力电动机的电流，形成适当的转向助力。
