unsigned long freq;
//定义频率
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,
0x7d,
0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};
//共阴数码管段码表
void delay_1ms(unsigned int z) { //函数功能:延时约1ms
#define out P2
sbit pos=P0^0;
//定义检测正转控制位P0.0
sbit neg=P0^1;
//定义检测反转控制位P0.1
void delayms(uint);
uchar code
turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控 制元件。
非超载的情况下,电机转速、停止位置只取决于脉冲信 号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,给电机加一脉 冲信号,电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性 误差而无累积误差,在速度、位置等控制领域有较为广泛的 应用。
12.1 单片机控制步进电机的设计
12.2 单片机控制直流电机
2. 电路设计与编程
当P3.6=1时,P3.7发送PWM波,直流电机正转。且 可通过“INC”和“DEC”两个按键来增大和减少直流电机 转速。反之,P3.6=0时,P3.7发送PWM信号,直流电机反 转。
因此,增大和减小电机转速,实际上是通过按下 “INC”或“DEC”按键来改变输出PWM信号占空比,控 制直流电机转速。图12-4中驱动电路使用了NPN低频、低 噪声小功率达林顿管 2SC2547。