西井科技发布全球首款全时无人驾驶重卡Q-Truck

露天煤矿矿用卡车无人驾驶发展概况摘要：露天矿山在智能化建设过程，面临着诸多挑战，如：烟囱系统林立，网络零散独立，数据打通困难；机房/数据中心老旧，难以满足业务发展；视频监控智能不足、覆盖有限；采剥运输安全隐患大，自动驾驶待成熟和普及等；通过提供的智能化露天煤矿整体方案，可以帮助矿企实现平滑数字化转型，构建企业核心竞争力，支撑智能矿山的少人、无人、安全、高效；初始阶段先行着重打造无人驾驶、智慧园区、智能作业管理等应用，并支撑行业合作伙伴围绕“穿爆采剥排运销”全流程，构建矿山数字化、智能化。

关键词：露天煤矿、智能化2022年7月17日西安科技大学“扬帆煤海，逐梦天山”发展成就观察团一行人来到国家首批智能化示范建设煤矿—新疆天池能源集团南露天煤矿。

进行了长达十天的参观学习交流活动，经过这次的实习交流活动让我们对于露天煤矿有了新的认识，也是除了井工矿之外第一次接触到露天煤矿极大的开拓了同学们的视野。

尤其是对于智能化矿井，大家有了自己独特的认识，除了此前在课本上了解的相关知识，也第一次在现实中看到了智能化的应用。

智能化在提高企业生产效率、增强安全生产等诸多方面有着巨大优势。

现阶段矿山存在诸多挑战，如：矿区运输环境差，安全风险高，交通事故易发；人员方面招工难，职业病多发；人工驾驶速度慢，运力差，运输效率低等，运输矿卡无人驾驶是解决上述问题的有效方案，因此是露天矿智能化建设的重要组成部分；通过矿卡智能无人驾驶解决方案，可以帮助矿企客户大幅降低人力成本，节约矿车能耗，将年整体效益提升超过10%。

主要有以下优点：降低安全隐患：作业人员撤离现场，实现运输作业少人化，保障生产安全，避免人员伤害导致停工停产。

降低维护成本：车速合理、路径合适，降低油耗和轮胎磨损；车况实时监测，实现预测性维护。

通过智能学习和训练，提升调度算法，达到运输效率提升。

矿用卡车无人驾驶技术的研究始于20世纪70年代，由于受到当时信息化和自动化技术水平的限制，进展相对缓慢。

56 第352期ECONOMYNEW到精耕细作时代。

那么，申屠献忠是如何带领华测检测迈入新的发展阶段，继而实现走向全球的目标？严把质量检测关，当好安全守门人不久前，日本排放核污染水的事件引起了人们的恐慌。

众所周知，核污水流入海洋，不仅对海洋环境、水产品、农产品等造成恶劣影响，还会进一步威胁到人们的食品安全以及身体健康。

如今，核污水排放事件已成定局，我们在日常生活中又该如何防范、避免使用到被污染或辐射的产品呢？事实上，从衣食住行各个方面，我们所接触到各类产品，都会事先经过行业检测，检测结果合格后才会流入市场。

因此，国内的检测认证企业是否具备了相关的检测技术和设备，能否在检测环节杜绝人们接触到相关的产品？关于核放射性物质的检测，未来是否会成为新的市场需求，华测检测作为国内最大的民营检测龙头企业，如何应对？申屠献忠在接受本刊记者采访时表示，“其实在2011年，日本地震造成的核泄漏后，华测检测就开始关注，包括对化妆品、农产品、水产品、饮用水、养殖用水等产品中的核放射性物质，如氚、钾-40、锶-89、碘-131、铯-137、钴-60等放射性元素的检测。

而今年日本直接开始排放核污染水，这更加引起了我们的关注和重视。

事实上，我们早已经积极地开展核辐射核污染相关技术的研发，目前已经具备了相关的人才和设备。

”关于核放射性物质的检测，我国制定了较为完善的监管办法和相关法规，2023年08月28日，国家卫生健康委员会发布了《WS/T 827—2023核与放射卫生应急准备与响应通用标准》，并于2024年02月01日实施。

从行业检测标准的更新，到检测机构的积极应对，我们在日常生活中，大可不必过于恐慌。

除了海产品、农产品、日化品，华测检测的业务还涵盖服装鞋包、婴童玩具、医药医学、能源化工、轨道交通、芯片及半导体等领域，公司的服务能力涵盖多领域，全面保障产品品质与安全。

截至2023年6月末，华测检测已在全球90多个城市，设立了160个实验室和260多个服务网络，集团及各分子公司每年出具390多万份具有公信力的检测认证报告。

运用十大创新技术打造世界一流智慧码头创新应用十项全球先进技术，实现“概念设计--核心技术--硬件装备--系统集成--工程应用”的全过程创新，体现了我国在全自动化码头建设领域的最先进水平，为全球自动化集装箱码头建设提供了借鉴方案，将有效推动中国港口全面向智慧港口转型升级。

一、主要做法采用的十项新技术具有“低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放”等特点，包括：自动导引车（AGV）循环充电技术及系统，港口大型机械“一键锚定”自动防风技术及系统，机器人自动拆装集装箱旋锁技术及系统，氢动力轨道吊技术及系统，非等长后伸距自动化桥吊，无人码头智能监管系统，码头物联网可视化运维平台，自动化轨道吊双箱作业模式，基于信息物理系统的智能生产控制系统以及基于企业云架构的双活数据中心，为自动化码头建设探索出可复制可推广的模式。

（一）自动导引车（AGV）循环充电技术及系统研发基于钛酸锂电池的小容量、长寿命、高功率的动力系统和循环充电模式，AGV电池重量从13吨减为2吨，寿命从2年延长为10年，是目前重量最轻、唯一续航时间无限制的AGV。

（二）港口大型机械“一键锚定”自动防风技术及系统开发基于激光的精准定位技术，研发自动锚定装置，设计了专用控制程序，实现了所有机械可在2分钟内自动锚定，破解了港口大型机械防瞬间大风的世界性难题。

图1“一键锚定”自动防风系统控制图（三）机器人自动拆装集装箱旋锁技术及系统运用视觉识别和AI技术，实现锁垫、锁孔精准识别与探测，研发了拆装锁专用属具及相应控制程序，整个拆装过程全自动化，无需人工参与，单次拆装时间不超过35秒，实现了机器人自动拆装扭锁。

（四）氢动力轨道吊技术及系统取消传统轨道吊上的高压卷盘装置、高压电缆、变压器、高压柜、整流器等组成的市电供电系统，首创氢燃料电池组为自动化轨道吊提供动力，降低了设备机构复杂度、设备维保量和维修费用，轨道吊实现完全零排放。

据统计，每作业一个标准箱可减少二氧化碳排放3.5公斤、二氧化硫排放0.11公斤，按照码头年300万标准箱吞吐量计算，年可减少二氧化碳排放2.1万吨、二氧化硫排放640吨。

全球首台无人跨运车、无人集卡投用作者：宋杰来源：《中国经济周刊》2018年第06期1月13日，振华重工发布消息称，振华重工联合上海人工智能科创企业西井科技等打造全球首台人工智能无人跨运车。

集装箱跨运车，简称跨运车，是一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械，高10余米，有6个大车轮，驾驶室位于车身顶部。

1月23日，西井科技携手珠海港集团在珠海国际货柜码头（高栏）有限公司（下称“高栏国码”）举行全球首辆港区作业无人驾驶集装箱卡车（下称“无人集卡”）第一箱首发仪式。

该无人集卡系统由西井科技自己研发。

集装箱卡车（下称“集卡”），是指用以运载可卸下的集装箱的专用运输车辆。

一家成立仅3年的初创科技企业研发出了全球首辆无人跨运车、无人集卡，它怎么做到的？无人跨运车、无人集卡完成作业实测1月23日，在高栏国码，一辆港区作业集卡停在堆场龙门吊作业区域，令人惊奇的是原本应坐着司机的驾驶位并没有人。

根据事先的作业计划，这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体，精准驶入龙门吊作业指定位置。

龙门吊下的车道线宽2.52米，正常的集卡车身宽度本身就达到了2.5米，即使是老司机在这条路上也要小心翼翼，尽量压着车道线行驶。

这意味着车辆必须自主精准停到位，才能满足龙门吊的装卸作业需求。

只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上，接到提箱成功的指令后，无人集卡自主驶出堆场区，选择最优路线转弯往岸桥方向驶去，最终精准地停在桥吊作业位置。

随后，桥吊司机在40米高空放下吊具，稳稳地抓起车上的集装箱至半空，再缓缓将集装箱放回车上。

10天前，装上了同一个“大脑”的无人跨运车也在港区内实测完成。

普通跨运车作业时，专业人员驾驶跨运车往返于码头前沿和堆场，行驶到集装箱的上方，放下吊具抓住箱子，随后驶往堆场放箱。

与无人集卡不同，无人跨运车还需要完成一组高难度动作——自主探测集装箱，并对目标集装箱进行厘米级精度的自主抓箱、跨箱和放箱。

基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知2223232424262728293131 (33)34 (37) (37)37基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知5353 (53)5556) (56)) (57)5858) (58)) (59)) (59)) (59)) (60)(以1分鐘的短片為例) (60)) (61)61 (62)63636464656566) (66)在混合自動拍攝模式下拍攝 .播放短片摘要靜止影像/短片靜止影像短片場景圖示 .螢幕上的方框 ......................................................................................常用的便捷功能 ...............................................................................42使用自拍 ..............................................................................................使用自拍功能以避免相機震動 .....................................................自訂自拍 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(215215215)基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式用前須知基本指南進階指南相機的基本操作自動模式/混合自動拍攝模式其他拍攝模式播放模式無線功能設定選單配件附錄索引P 模式Tv 、Av 、M 、C1及C2模式升起閃光燈]，請按下起閃光燈。

井下无人驾驶列车惯性导航定位系统杜京义;郭金宝;张渤【摘要】目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差.针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统.该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数.惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z轴加速度补偿方法来消除重力加速度引入的误差;针对惯性导航模块定位时存在累积误差的问题,引入权值反馈约束算法,通过构建平方差损失函数对系统定位点进行权值约束,以降低累积误差.在井下巷道每个岔路口设置位置信标,对定位信息进行二次校准,进一步提高定位精度.室内测试结果表明,井下无人驾驶列车惯性导航定位系统的平均定位误差为0.52m.【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2018(044)009【总页数】5页(P5-9)【关键词】井下无人驾驶;惯性导航;权值反馈约束算法;双阈值算法;z轴加速度补偿方法;信标校准【作者】杜京义;郭金宝;张渤【作者单位】西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安 710054;西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安 710054;西安科技大学通信与信息工程学院,陕西西安 710054【正文语种】中文【中图分类】TD5240 引言为了提高铁矿井下作业效率及保障人员安全，井下常采用无人驾驶列车实现矿物运输[1-2]。

当前井下无人驾驶定位技术主要采用激光发射器绘制车辆周围的3D地形图，在车轮上安装光电传感器来测量其转速，进而计算列车的位移，结合自动电控匝道判断当前列车的行驶方向，实现对无人驾驶列车的位置判断[3-5]。

由于井下运输轨道常常积水，列车行驶在潮湿的轨道上时经常发生打滑现象，此时根据光电传感器推算的位移会产生误差[6]。

国内外测井技术现状与发展趋势目录1. 内容简述 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 测井技术简介 (4)1.3 研究意义 (5)2. 国内外测井技术现状 (6)2.1 测井技术分类 (8)2.1.1 电成像测井技术 (10)2.1.2 声波测井技术 (11)2.1.3 核磁共振测井技术 (13)2.1.4 X射线测井技术 (14)2.2 国内外测井技术发展概述 (18)2.2.1 中国测井技术发展 (19)2.2.2 国际测井技术发展 (21)2.3 测井技术应用领域 (22)2.3.1 石油天然气勘探开发 (24)2.3.2 地热资源勘探 (25)2.3.3 基础工程地质勘探 (26)2.3.4 环境保护与地下水监测 (28)3. 发展现状分析 (29)3.1 测井技术的进步对地质研究的影响 (31)3.2 技术和设备的创新 (32)3.3 测井技术面临的技术挑战 (33)4. 发展趋势 (34)4.1 智能化和自动化 (35)4.2 技术创新与发展 (36)4.3 环保与可持续发展 (37)4.4 政策与市场驱动 (39)1. 内容简述本文旨在系统概述国内外测井技术的现状及发展趋势，将全面回顾测井技术的发展历史，并从基础理论、数据采集、处理分析及应用等方面，分析国内外测井技术的优势和不足。

重点探讨当前测井技术的热门研究领域，包括智能化测井、4D 测井、全方位测井、多参数测井、精确定位测井等，并分析其技术路线和应用前景。

结合国际国内大趋势，展望测井技术未来的发展方向，提出应对行业挑战并推动技术的创新升级的建议。

期望该文能为读者提供对测井技术的全面了解，并为行业发展提供有价值的参考。

1.1 研究背景在能源开发与利用日益严峻的当下，测井技术作为石油天然气工业不可或缺的环节，扮演着至关重要的角色。

它不仅为油气资源的勘探与开发、储层评价和提高采收率提供了重要依据，也在新材料的寻探和矿床分析中有着不可替代的作用。

榜单发布！商用车自动驾驶TOP10方案供应商展开全文“我们认为，在卡车运输业（相比于出租车）应用无人驾驶技术的可能性更大，商业机会更大，需要解决的问题也更容易。

”戴姆勒卡车公司自动驾驶技术主管表示。

一直以来，科技巨头和汽车公司一直将长途卡车运输视为一种更有利可图的途径，从而快速实现自动驾驶商业化。

Waymo首席执行官约翰·科拉菲克去年表示，在重复行驶的路线上投入自动驾驶卡车可能比城市地区的Robotaxi更可行。

在很多业内人士看来，商用车领域的自动驾驶落地已经迎来新的风口，竞争也已经进入到关键时间点，明确的量产路径也已经形成数个不同细分赛道。

近日，高工智能汽车研究院基于商用车（卡车、轻型卡车、矿卡、集卡）解决方案（包括软件算法或系统）供应商技术储备、差异化优势、在中国市场的示范及量产项目进程以及市场曝光度等因素，首次综合发布年度供应商品牌影响力TOP10企业榜单。

后续，根据市场变化、量产项目落地进程，高工智能汽车研究院将动态对榜单进行更新。

智加科技成立于2016年，聚焦重卡干线高速公路的L4级无人驾驶，目前在北京、上海和苏州设有研发和运营中心。

该公司在商业化落地中，首次采取了上下游绑定合作伙伴的模式。

其中，上游与一汽解放深度合作，参与智能卡车研发以及干线物流商业化运营；在下游，领先的物流运力平台“满帮”是其战略投资方以及合作伙伴。

本月，智加科技助力一汽解放J7 L3超级卡车顺利完成自动驾驶系统「双预警」国家检测机构第三方认证测试，成为国内首例自动驾驶重卡认证测试。

近日，智加科技完成1亿美元的C轮融资，加上此前数轮融资金额成为全球范围内累计融资金融最多的卡车自动驾驶初创公司之一，并计划筹备IPO上市。

西井科技是国内最早部署推动港口整体无人化运输商业化落地的公司之一，公司成立于2015年，除了国内市场，公司的智慧港口产品已经在瑞典、阿布扎比等多国港口落地。

两年前，该公司率先在国内推出推出自动驾驶品牌-“Qomolo逐路”，并发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，采用了无驾驶室整车设计，可应用于港口、物流园区、矿场等多场景。

智能网联汽车解决方案目录1. 总体概述 (3)1.1 项目背景 (4)1.2 解决方案目标 (4)1.3 解决方案架构 (5)2. 智能定义 (6)2.1 智能驾驶系统 (8)2.1.1 核心技术 (9)2.1.2 功能模块 (10)2.1.3 安全保障 (12)2.2 智能座舱 (13)2.2.1 信息娱乐系统 (14)2.2.2 人机交互系统 (16)2.2.3 驾驶员状态监测及预警系统 (18)3. 网联应用 (18)3.1 道路协同感知 (20)3.1.1 高精度地图 (22)3.1.2 V2X通讯技术 (24)3.1.3 数据处理与分析 (25)3.2 云端平台服务 (26)3.2.1 数据存储与管理 (28)3.2.2 基于云的预测服务 (29)3.2.3 远程诊断与更新 (31)3.3 用户体验 (32)3.3.1 移动终端应用 (34)3.3.2 智能助手服务 (35)3.3.3 个性化服务 (36)4. 安全与隐私 (37)4.1 系统安全 (39)4.1.1 硬件安全防护 (41)4.1.2 软件安全保证 (42)4.1.3 数据加密与安全传输 (43)4.2 用户隐私保护 (44)4.2.1 数据收集与使用规则 (45)4.2.2 访问控制与权限管理 (47)4.2.3 匿名化与脱敏技术 (49)5. 未来发展 (50)5.1 技术趋势 (52)5.2 市场展望 (53)5.3 解决方案升级之路 (55)1. 总体概述随着全球汽车工业的不断发展，智能网联汽车已经成为未来交通出行的核心驱动力。

本报告旨在提供一个全面的智能网联汽车解决方案，该解决方案将包括硬件、软件、通信技术、网络安全、车规级标准以及相应的服务和管理工具。

智能网联汽车，其核心功能包括高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶、智能互联以及大数据分析等，能够极大提高道路安全、行车效率、环保水平和用户体验。

技术创新：采用最新的信息技术，包括物联网(IoT)、云计算、人工智能(AI)、机器学习、5G通信和车联网(V2X)技术，来优化车辆性能，提高驾驶体验。

目录山西省汽车行业产业链布局及重点企业情况1整车及零部件企业布局情况2重点企业情况2.1 江铃重型汽车有限公司2.2 山西成功汽车制造有限公司2.3 山西大运汽车制造有限公司2.4 山西美锦能源股份有限公司2.5 陕汽大同新能源专用汽车有限公司山西省汽车行业产业链布局及重点企业情况1 整车及零部件企业布局情况上游零部件方面，山西省有山西长韩新能源科技有限公司、潞安集团等布局新能源上游产业链关键节点的零部件企业。

按区域划分，主要在大同、运城、长治、太原、临汾、晋城等地区形成汽车零部件集群，产品涉及发动机、变速箱、轮胎、动力电池等领域。

表 4：山西省主要汽车零部件企业分布情况整车方面，山西省有太原比亚迪汽车有限公司、山西大运汽车制造有限公司、江铃重型汽车有限公司、山西成功汽车制造有限公司、山西新能源汽车工业有限公司、山西皇城相府宇航汽车制造有限公司等具备整车开发制造能力的整车企业，整车布局包括乘用车、卡车、客车、专用车，动力形势覆盖传统动力汽车、电动汽车、甲醇汽车、燃气汽车、氢燃料电池汽车。

表5：山西省重点整车制造商概况3.2 重点企业情况3.2.1 江铃重型汽车有限公司江铃重型汽车有限公司（后简称“江铃重汽”）成立于 2013年 1月，是中国汽车行业劲旅—江铃汽车股份有限公司的全资子公司。

公司位于山西综改区太原唐槐产业园区，设计规模为 6万台整车、6万台发动机，现总占地面积 1100亩，拥有员工 1400余人。

产品及产能：江铃重汽集开发、制造和销售服务于一体，主要产品为中重型商用车和车用发动机等，并具有完整的重型汽车、柴油发动机生产能力，现具备年产 1万台发动机和 1.5万台整车制造产能，其主要产品涵盖全系列的重型卡车，包括牵引车、自卸车、公路载货车等。

表 6：江铃重汽主要整车产品排放标准国五国五/国六国六技术开发：江铃重汽正在实施技术开发研究院、氢燃料中重卡、电动重卡、智能重卡等项目，氢燃料中重卡产品已完成样车测试和资质审核，与国内知名氢燃料系统设计企业和汽车技术服务商共同研发的全球首款全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck已实现首批交付，智能重卡已完成首批样车搭建及调试（L4级）。