蜗轮蜗杆二级减速器二级项目设计说明书—燕山大学

二级减速器设计说明书《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1、设计计算说明书一份2、减速器装配图一张3、轴零件图一张4、齿轮零件图一张目录一课程设计任务书二设计要求三设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构的设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计四设计小结五参考资料传动装置总体设计方案课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下） 1 ------------------------------------------ V 带传动2 运输带3 单级斜齿圆柱齿轮减速器 4――联轴器 5 ――电动机6 ――卷筒 已知条件1） 工作条件：三班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工 作，有粉尘。

2） 使用期限：，大修期3年。

3） 生产批量：10台4） 生产条件：中等规模机械厂，可加工 7-8级精度的齿轮。

5） 动力来源：电力，三相交流（220/380V ） 设计要求1. 减速器装配图一张。

2. 绘制轴、齿轮零件图各一张3. 设计说明书一份。

设设计步骤 计本组设计数据:运输带工作拉力F/N 2200 。

运输带工作速度v/（m/s ） 1.2 卷筒直径D/mm 240。

传 动 装 置 总 体 设计方案文档仅供参考5 :卷筒传动效率0.96因此电动机所需工作功率为P d W3）确定电动机转速按表13—2推荐的传动比合理范围，单级圆柱齿轮减速器传动比「6~20而工作机卷筒轴的转速为n w因n d 此电动机转速的可选范围为i' n w (525.48 ~ 1751.6) r min符合这一范围的同步转速有、1000 r min和1500两种。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500r min的电动机。

带式运输机传动装置的一级蜗杆蜗轮减速器设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：目录1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3）2、电动机的选择------------------------------------------------（5）3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7）4、传动零件设计计算------------------------------------------（8）5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13）6、轴承的校核-------------------------------------------------（19）7、键的选择和校核-------------------------------------- （22）8、箱体的设计------------------------- （22）9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24）10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25）1．设计题目带式运输机用蜗杆减速器设计。

1.1.工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示己知条件：1.工作条件：两班制，运输机连续工作，单向动转，载荷平稳，空载起动。

2.使用寿命：使用期限8年（每年300工作日）；3.运输带速度允许误差；±5％；1．电动机2．联轴器3．蜗杆减速器4．带式运输机2.1.1.4确定电动机型号查表16-1，可得：将所计算的结果列表：计算及说明9.键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓、螺母、螺钉的选择，垫圈、垫片的选择，具体内容如下：10.减速器结构与润滑、密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。

CDIO二级项目（机械零部件设计）设计题目：二级减速器设计班级：学生：指导老师：二〇一四年三月一、设计的条件和数据1、胶带输送机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年。

该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批生产。

输送带速度允许误差为±5％。

图：胶带输送机工作装置2、原始数据（1）输送带的工作拉力F（N）：1700（2）输送带的速度：v（m/s）：1（3）卷筒直径D（mm）：400二、设计内容1、传动方案的分析与拟定；2、电动机的选择与传装置运动和动力参数的计算；3、传动件(如齿轮或蜗杆传动、带传动等)的设计；4、轴的设计；5、轴承及其组合部件设计；6、键联接和联轴器的选择与校核；7、润滑设计；8、箱体、机架及附件的设计；9、装配图和零件图的设计与绘制；1 0、设计计算说明书的编写。

三、本课程设计要求每个学生完成以下工作1、总装配图(A 1号图纸)1张；2、零件工作图3张(箱体、传动轴和齿轮)；3、设计计算说明书一份；4、课程设计完成后应进行总结和答辩。

四、课程设计时间安排目录一、设计的条件和数据二、设计内容三、本课程设计要求每个学生完成以下工作四、课程设计时间安排五、正文 (1)1 方案的分析与拟定 (1)2 电机选择、传动比分配及参数确定 (2)2.1 电机选择 (2)2.1.2确定电机功率 (2)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2传动比分配 (3)2.2.1传动装置总传动比 (3)2.2.2分配各级传动比 (4)2.3计算传动装置的运动和动力参数 (4)2.3.1 各轴转速 (4)2.3.2 各轴输入功率 (5)2.3.3 各轴输入转矩 (6)2.4 参数列表 (7)3 V带设计 (7)3.1 参数选择 (7)3.1.1 确定已知条件 (7)3.1.3 选择V带的带型 (7)3.1.5计算中心距和V带的基准长度 (8)3.1.6 验算小带轮上的包角α1 (9)3.1.7 确定带的根数z (10)3.1.8 确定带的初拉力F0 (10)3.1.9 计算带传动的压轴力Fp (11)3.2 V带轮的设计 (11)3.2.1 V带轮的材料 (11)3.2.2 V带轮的结构形式 (11)3.2.3 V带轮的宽度 (12)3.2.4 V带轮的技术要求 (12)3.3 参数列表 (12)4 高速级齿轮设计 (12)4.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)4.1.1 压力角 (12)4.1.2 精度选择 (13)4.1.3 材料选择 (13)4.1.4 齿数选择 (13)4.2按齿面接触疲劳强度设计 (13)4.2.1 试算小齿轮分度圆直径 (13)4.2.2 调整小齿轮分度圆直径 (15)4.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (17)4.3.1 试算小齿轮模数 (17)4.3.2 调整齿轮模数 (18)4.4 几何尺寸计算 (21)4.4.1 计算分度圆直径 (21)4.4.2 计算中心距 (21)4.4.3 计算齿轮宽度b (21)4.5 强度校核 (21)4.5.1 齿面接触疲劳强度校核 (21)4.5.2 齿根弯曲疲劳强度校核 (22)4.6 齿轮参数计算 (23)4.6.1 大齿轮圆周速度v (23)4.6.2 确定检验项目 (23)4.6.3 确定最小侧隙和计算齿厚偏差 (23)4.6.4 确定公法线长度偏差bns E 、bni E (24)4.6.5 公法线长度Wnk (24)4.7 结构设计及绘制零件图 (25)4.8主要设计结论 (25)5 低速级齿轮设计 (25)5.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (25)5.1.1 压力角 (25)5.1.2 精度选择 (26)5.1.3 材料选择 (26)5.1.4 齿数选择 (26)5.2按齿面接触疲劳强度设计 (26)5.2.1 试算小齿轮分度圆直径 (26)5.2.2 调整小齿轮分度圆直径 (27)5.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (28)5.3.1 试算小齿轮模数 (28)5.3.2 调整齿轮模数 (29)5.4 几何尺寸计算 (30)5.4.1 计算分度圆直径 (30)5.4.2 计算中心距 (30)5.4.3 计算齿轮宽度b (31)5.6 圆整中心距后的强度校核 (31)5.6.1 分配变位系数 (31)5.6.2 齿面接触疲劳强度校核 (32)5.5.2 齿根弯曲疲劳强度校核 (33)5.6 齿轮参数计算 (34)5.6.1 大齿轮圆周速度v (34)5.6.3 确定最小侧隙和计算齿厚偏差 (34)5.6.4 确定公法线长度偏差bns E 、bni E (35)5.6 结构设计及绘制零件图 (35)5.7主要设计结论 (35)5.8 最终验算 (36)6 输入轴（第Ⅰ轴）的结构设计 (36)6.1 初步确定轴的最小直径 (36)6.2 轴的结构设计 (37)6.2.2 根据轴向定位的要求轴的各段直径和长度 (37)6.2.3 计算齿轮距箱体内壁的距离Δ (37)6.2.4 确定轴上键、圆角和倒角的尺寸 (38)6.3 计算轴上的载荷 (38)6.3.1 计算各力 (38)6.3.2 绘制轴的弯矩和扭矩图 (39)6.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)6.5 精确校核轴的疲劳强度 (40)6.5.1 判断危险截面 (40)6.5.2 截面Ⅳ左侧 (40)6.5.3 截面Ⅳ右侧 (42)7 中间轴（第Ⅱ轴）的结构设计 (43)7.1 初步确定轴的最小直径 (43)7.2 轴的结构设计 (44)7.2.1 拟定轴上零件的装配方案 (44)7.2.2根据轴向定位的要求轴的各段直径和长度 (44)7.2.3 计算齿轮距箱体内壁的距离Δ (45)7.2.4 确定轴上键、圆角和倒角的尺寸 (45)7.3 计算轴上的载荷 (45)7.3.1 计算各力 (45)7.3.2 绘制轴的弯矩和扭矩图 (46)7.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (47)7.5 精确校核轴的疲劳强度 (47)7.5.1 判断危险截面 (47)7.5.2 截面Ⅳ左侧 (47)7.5.3 截面Ⅳ右侧 (48)8 输出轴（第Ⅲ轴）的结构设计 (50)8.1 初步确定轴的最小直径 (50)8.2 轴的结构设计 (50)8.2.1 拟定轴上零件的装配方案 (50)8.2.2根据轴向定位的要求轴的各段直径和长度 (50)8.2.3 计算齿轮距箱体内壁的距离Δ (51)8.2.4 确定轴上键、圆角和倒角的尺寸 (51)8.3 计算轴上的载荷 (52)8.3.2 绘制轴的弯矩和扭矩图 (53)8.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (53)8.5 精确校核轴的疲劳强度 (54)8.5.1 判断危险截面 (54)8.5.2 截面Ⅳ左侧 (54)8.5.3 截面Ⅳ右侧 (55)9 各轴承寿命校核 (56)9.1 输入轴轴承 (56)9.2 中间轴轴承 (57)9.3 输出轴轴承 (57)10 键的校核计算 (57)10.1 输入轴上各键 (57)10.2 中间轴上各键 (57)10.3 输出轴上各键 (58)参考文献 (58)五、正文1 方案的分析与拟定图1-1 方案简图2 电机选择、传动比分配及参数确定2.1 电机选择2.1.1选择电机类型：Y 系列一般用途的全封闭自扇鼠笼型三相异步电动机。

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：二级圆柱齿轮减速器设计2011年12月21日目录1.任务说明书--------------------------------------------------12.传动方案的拟定--------------------------------------------23.电动机选择及传动装置的运动及动力参数的计算--24.传动零件的设计计算--------------------------------------55.轴的设计计算----------------------------------------------106.键的选择和键联接的强度计算-------------------------167.滚动轴承的选择和基本额定寿命计算----------------168.联轴器的选择----------------------------------------------189.润滑和密封选择-------------------------------------------1910.其他技术说明-------------------------------------------2011.设计小结. -------------------------------------------------2112.参考材料-------------------------------------------------- 22合成弯矩图xzc xyc 2222c M =M M =33548.261920.8=71399.3++左左转矩图查以上表得3T =183360MT=183360）判断危险截面初步分析选取A面为危险截面。

燕山大学《机械设计》课程设计综评。

霾山犬哮机械设计课程设计报告题目：蜗杆一齿轮二级减速器学院（系九吉人他手年级专业：吉人他手学号：吉人他手学生姓名：吉人他手指导教师：吉人他手带式运输机传动装置设计过程中的主要内容为传动方案的分析与拟定：选择电动机：计算传动装置的运动参数和动力参数：传动零件、轴的设计计算：轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择计算：减速器箱体结构设计及其附件的设计、绘制装配图和零件工作图、编写设计计算说明书以及设计总结和答辩。

主要依据《机械设计》和其他学科所学的知识，《机械设计课程设计指导手册》相关的规定和设计要求，《机械设计课程设计图册》相关部分的参考以及其他设计手册和参考文献的查阅，最后还有老师在整个课设过程中的指导和不断的纠正，来完成本次的课程设计。

通过这次课程设计，培养了我们独立机械设计的能力，对机械总体的设计有了一个宏观的认识，对具体的结构及其作用和各部分之间的关系有了更加深刻的了解，考虑问题更加全而，不仅要考虑工艺性，标准化，还要考虑到经济性，环境保护等。

综合各种因素得到一个相对合理的方案。

本次设计过程涉及到机械装置的实体设计，涉及零件的应力、强度的分析计算，材料的选择、结构设计等，涉及到以前学过的工程制图、工程材料、机械设计制适、公差配合与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理等方面的知识，是对以前所学知识的一次实践应用，考验学生的综合能力，是一次十分难得的机会。

摘要：根据任务说明书要求，针对工作机所需工作条件，设计减速器用以满足使用需求。

根据工作要求选定电动机类型、结构以及工作转速和额定功率，确定电动机型号。

依据《机械原理》课程所学习的知识，合理设计传动方案，分析选定最适宜的方案并设计传动零件。

在多种传动方案的对比中选用二级展开式圆柱齿轮减速器，满足经济性，实用性，工艺性等多方面的要求。

根据所设计减速器中的结构来设计所需要的齿轮结构及轴结构，通过对所使用材料的受力强度分析，按照齿轮齿面接触疲劳强度计算得到齿轮直径，确定齿轮传动中心距：高速级蜗轮蜗杆传动中心距为100mm,低速级齿轮传动中心距为160mm。

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：二级蜗杆齿轮减速器设计学院（系）：机械工程学院年级专业：10级机控（1）班学号：学生姓名：指导教师：韩晓娟教师职称：教授目录一、传动方案分析 01.斜齿轮传动 02.蜗杆传动 0二．电动机选择计算 01．原始数据 02．电动机型号选择 0三．总传动比确定及各级传动比分配 (2)四．传动装置的运动和动力参数 (2)五．传动零件的设计计算 (4)1．蜗杆蜗轮的选择计算 (4)2．齿轮传动选择计算 (9)六．轴的设计和计算 (16)1．初步计算轴径 (16)2．轴的结构设计 (16)3．3轴的弯扭合成强度计算 (18)七. 角接触轴承的选择校核 (22)八．键的选择及其大齿轮键校核 (24)九．传动装置的附件及说明 (25)十．联轴器的选择 (26)十一．润滑和密封说明 (27)1．润滑说明 (27)2．密封说明 (27)十二．拆装和调整的说明 (27)十三．设计小结 (27)十四．参考资料 (28)大齿装配方案是：甩油环、轴承、联轴器、端盖、密封圈依次从轴的左端向右端安装，甩油环、轴承依次从轴的右端安装。

轴的径向尺寸：当直径变化处的端面用于固定轴上零件或承受轴向力时，直径变化值要大些，可取（3~8）mm，否则可取（1~3）mm轴的轴向尺寸：轴上安装传动零件的轴段长度是由所装零件的轮毂宽度决定的，而轮毂宽度一般是和轴的直径有关，确定了直径，即可确定轮毂宽度。

轴的端面与零件端面应留有距离L，以保证零件端面与套筒接触起到轴向固定作用，一般可取L=（1~3）mm。

轴上的键槽应靠近轴的端面处。

2轴的初步设计如下图：装配方案：左端从左到右依次安装蜗轮、套筒、挡油板和角接触轴承，右端从右到左依次安装斜齿轮、套筒、挡油板、角接触轴承。

3．轴的初步设计如下图T2=43624 0N·mm装配方案：左端从左到右依次安装挡油板、角接触轴承、端盖、密封圈和联轴器，右端从右到左依次安装大齿轮、挡油板、角接触轴承。

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：蜗杆-齿轮二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一.传动方案的拟定 (1)二．电动机的选择及传动比确定 (1)1．性能参数及工况 (1)2．电动机型号选择 (1)三．运动和动力参数的计算 (3)1.各轴转速 (3)2.各轴输入功率 (3)3.各轴输入转距 (3)四．传动零件的设计计算 (4)1．蜗杆蜗轮的选择计算 (4)2．斜齿轮传动选择计算 (8)五．轴的设计和计算 (13)1.初步确定轴的结构及尺寸 (13)2．3轴的弯扭合成强度计算 (17)六．滚动轴承的选择和计算 (21)七．键连接的选择和计算 (22)八、联轴器的选择 (22)九．减速器附件的选择 (23)十．润滑和密封的选择 (24)十一．拆装和调整的说明 (24)十二.主要零件的三维建模 (24)十三.设计小结 (28)十四．参考资料 (29)图5 轴3结构尺寸图6 轴3受力图水平面受力图图7 水平面弯矩图竖直面受力图图8 垂直面弯矩图图9 合成弯矩图1293 MPaσ-=1169 MPaτ-=527 MPaσ=325 MPaτ=0.110.04στψψ==M=209876 N·mmT=502990 N·mmσ=σm=0τ==8.225a mMPa ττ=1.82kσ=图10 轴3扭矩图4)计算轴的安全系数 轴选用45号钢，650,360b s MPa MPa σσ==对称循环疲劳极限10.450.45650293b MPa σσ-==⨯= 10.260.26650169b MPa τσ-==⨯=脉动循环疲劳极限00.810.81650527b MPa σσ==⨯= 00.500.50650325b MPa τσ==⨯=由式102σσσψσ--=102ιττψτ--=得0.11σψ= 0.04ιψ=由图9和图10可得危险截面处弯矩M=209876N ·mm 。

1 安排任务书籍之阳早格格创做表1-1安排数据图1-1 传动规划简图（1）减速器拆置图1弛(A1)（2）整件处事图1弛（减速器箱盖、减速器箱座-A2）；2弛（输出轴-A3；输出轴齿轮-A3）（3）安排证明书籍1份（A4纸）2 传动规划的分解一个佳的传动规划，除了最先应谦足呆板的功能央供中，还应当处事稳当、结构简朴、尺寸紧稀、传动效用下、成原矮廉以及使用维护便当.要真足谦足那些央供是艰易的.正在拟定传动规划战对付多种规划举止比较时，应根据呆板的简直情况概括思量，采用能包管主要央供的较合理的传动规划.现以《课程安排》P3的图2-1所示戴式输支机的四种传动规划为例举止分解.规划a制制成原矮，但是宽度尺寸大，戴的寿命短，而且不宜正在恶劣环境中工做.规划b 结构紧稀，环境切合性佳，但是传动效用矮，不适于连绝少久处事，且制制成原下.规划c 处事稳当、传动效用下、维护便当、环境切合性佳，但是宽度较大.规划d 具备规划c 的便宜，而且尺寸较小，但是制制成原较下.上诉四种规划各有个性，应当根据戴式输支机简直处事条件战央供选定.若该设备是正在普遍环境中连绝处事，对付结构尺寸也无特天央供，则规划c a 、均为可选规划.对付于规划c 若将电效果安插正在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小.故选c 规划，并将其电效果安插正在减速器另一侧.3 电效果的采用工业上普遍用三相接流电效果，无特殊央供普遍采用三相接流同步电效果.最时常使用的电效果是Y 系列笼型三相同步接流电效果.其效用下、处事稳当、结构简朴、维护便当、代价矮，适用于阻挡易焚、阻挡易爆，无腐蚀性气体战无特殊央供的场合.此处根据用途采用Y 系列三相同步电效果处事机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π电效果的输出功率d P思量传动拆置的功率耗益，电效果输出功率为ηwd P P =传动拆置的总效用：4332221ηηηηη⋅⋅⋅=滚筒效率滚动轴承效率齿轮传动效率联轴器效率--------4321ηηηη 与 96.099.097.099.04321====ηηηη 所以86.096.099.097.099.0322=⨯⨯⨯=η所以83.186.0574.1===ηwd P P kw 决定电效果额定功率ed P根据估计出的功率d P 可选定电效果的额定功率ed P .应使ed P 等于或者稍大于d P . 查《板滞安排课程安排》表20-1得kw P ed 2.2=由《板滞安排课程安排》表2-1 圆柱齿轮传动的单级传动比为6~3，故圆柱齿轮传动的二级传动比为36~9，所以电效果转速可选范畴为min /7.2128~17.532min /13.59)36~9(''r r n i n w d =⨯==切合上述央供的共步转速有750 r/min,1500r/min 战3000r/min,其中减速器以1500战1000r/min 的劣先，所以现以那二种规划举止比较.由《板滞安排课程安排》第二十章相闭资料查得的电效果数据及估计出的总传动比列于表3-1：表3-1电效果技能数据比，为使传动拆置结构紧稀，兼瞅思量电效果的重量战代价，采用规划2，即所选电效果型号为Y112M-6.4传动拆置疏通战能源参数估计1613.59940===w m n n i减速器的传动比 i 为16,对付于二级卧式展启式圆柱齿轮减速器的21)5.1~1.1(i i =，估计得二级圆柱齿轮减速器下速级的传动比5.41=i ，矮速级的传动比5.32=i .电效果轴疏通战能源参数估计m N n P T r n n kWP P m d ⋅======35.229550min /9402.20000下速轴疏通战能源参数估计m N n P T r n n kWkW P P ⋅=====⨯==13.229550min /940178.299.02.211101101η中间轴疏通战能源参数估计m N n P T r i n n kWkW P P ⋅======⨯⨯==5.959550min /9.2085.494009.299.097.0178.22221123212ηη矮速轴疏通战能源参数估计m N n P T r i n n kWkW P P ⋅=====⨯⨯==5.3219550min /7.5909.299.097.009.23332233223ηη5传动件的安排估计采用资料、热处理办法战公好等第1）按以上的传动规划，采用斜齿圆柱齿轮传动.2）输支机为普遍处事，速度不下，故采用8级粗度（GB 10095-88）.3) 资料采用.思量到制制的便当及小齿轮简单磨益并兼瞅到经济性，圆柱齿轮的大、小齿轮资料均用45钢，小齿轮调量处理，大齿轮正火处理.由《板滞安排》书籍表10-1得齿里硬度HBS1=217-255,HBS2=162-217,仄衡硬度硬度分别为236HBS,190HBS ，二者资料硬度好为46HBS.4）选小齿轮的齿数231=z ，大齿轮的齿数为5.103235.42=⨯=z ，与1042=z . 5）采用螺旋角.初选螺旋角 14=β. 按齿里交战强度安排 由安排公式举止试算，即.)][(1.23211H E H d t t z z u u T K d σεα±Φ≥ （5-1）(1)决定公式内的各估计数值 1) 试选载荷系数4.1=t K2) 由以上估计得小齿轮的转矩m N T ⋅=13.2213) 查表及其图采用齿宽系数1=Φd ，资料的弹性做用系数218.189MPa Z E =，按齿里硬度的小齿轮的交战疲倦强度极限MPa H 5801lim =σ；大齿轮的交战疲倦强度极限MPa H 3902lim =σ. 4)估计应力循环次数9111035.1)230085(19406060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N89121035.41035.1⨯=⨯==μN N5) 按交战疲倦寿命系数 9.01=K H N 95.02=K HN6) 估计交战疲倦许用应力，与做废概率为1％，仄安系数S=1 由[]SN lim σσK = （5-2）得[][]MPaSMPaSHN H HN H 5.37039095.05225809.0lim221lim 11=⨯=K ==⨯=K =σσσσ故：MPa MPa H H H 25.44625.3705222][][][21=+=+=σσσ 7）查图采用天区系数46.2=H Z .8）查图得765.01=αε，87.02=αε，则635.121=+=αααεεε （2） 估计：1) 供得小齿轮分度圆直径1t d 的最小值为mm z z u u T K d H H E d t t 37)25.46646.28.189(5.45.5635.1110213.24.12.)][(1.23243211=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=±Φ≥σεα 2) 圆周速度： s m nd t /82.11000609403714.31000601=⨯⨯⨯=⨯=πν3) 估计齿宽及模数：齿宽： mm d b t d 373711=⨯=⋅Φ=模数: mm d m t nt 56.12314cos 37cos 11=⨯=Z =β齿下: mm m h nt 51.356.125.225.2=⨯==∴5.1051.337==h b 4）估计纵背重合度βε：82.114tan 231318.0tan 318.01=⨯⨯⨯== βφεβz d5) 估计载荷系数：根据1=A K ,s m v /82.1= ,8级粗度，查得 动载系数 1.1=K V ，4491.1=βH K ，35.1=βF K ,4.1==ααF H K K故载荷系数 23.24491.14.11.1.1=⨯⨯⨯=K ⋅K ⋅K ⋅K =K βαH H V A 6) 按本量载荷系数矫正分度圆直径：mm d d t t 2.434.123.2373311=⨯=K K = 7） 估计模数： mm d m n 82.12314cos 2.43cos 11=⨯=Z =β按齿根蜿蜒强度估计 蜿蜒强度安排公式为[]32121cos 2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥F SaFa d n Y Y z Y KT m σεφβαβ （5-3） (1)决定公式内的各估计数值1)根据纵背重合度82.1=βε，从图中查得螺旋角做用系数88.0=βY 2)估计当量齿数：8.11314cos 104cos 18.2514cos 23cos 33223311======ββz z z z v v3)查图得小齿轮的蜿蜒疲倦强度极限;4801MPa FE =σ大齿轮的蜿蜒疲倦强度极限MPa FE 2502=σ;4)查图与蜿蜒疲倦寿命系数;95.0,9.021==FN FN K K 5)估计蜿蜒疲倦许用应力. 与蜿蜒疲倦仄安系数S=1.4,得[][]MPaS K MPaS K FN FN F FE FN F 6.1694.125095.06.3084.14809.0222111=⨯===⨯==σσσσ6)估计载荷系数K.079.235.14.11.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K7) 查与齿形系数. 查表得 .169.2;6164.221==Fa Fa Y Y 8) 查与应力矫正系数.查表得801.1;5909.121==Sa Sa Y Y9) 估计大、小齿轮的[]F Sa Fa YY σ并加以比较.[][]02302.06.169801.1169.201349.06.3085909.16164.2222111=⨯==⨯=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ大齿轮的数值大. （2）安排估计mm mm m n 266.102303.0635.123114cos 88.022130079.2232=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥对付比估计截止,由齿里交战疲倦强度估计的模数m 大于由齿根蜿蜒疲倦强度估计的模数,由于齿轮模数的大小要与决于蜿蜒强度所决断的拆载本领,而齿里交战疲倦强度所决断的拆载本领,仅与齿轮直径(即模数与齿数的成积)有闭,可与蜿蜒强度算得的模数 1.266mm ，并靠近圆整为尺度值mm m n 2=,按交战强度算得的分度圆直径mm d 2.431=,算出小齿轮齿数212cos 2.43cos 11≈==ββn m d z ， 大齿轮齿数 5.945.4212=⨯=z ，与952=z .那样安排出的齿轮传动,即谦足了齿里交战疲倦强度,又谦足齿根蜿蜒疲倦强度,并干到结构紧稀,预防浪费. . 几许尺寸估计（1）估计核心距：mm m z z a n 55.11914cos 22)9521(cos 2)(21=⨯+=+=β 将核心距圆整为120mm.（2）建正螺旋角： 84.1412022)9521(arccos 2)(arccos 21=⨯⨯+=+=a m z z n β β值改变已几，故参数H Z K 、、βαε等不必建正. （3）分度圆直径：mmm z d mmm z d n n 56.19684.14cos 295cos 4.4384.14cos 221cos 2211=⨯===⨯==ββ（4）齿轮宽度：mm d b d 4.431=Φ=与 mm B 432=mm B 501=采用资料、热处理办法战公好等第1）输支机为普遍处事，速度不下，故采用8级粗度（GB 10095-88）.2) 资料采用.思量到制制的便当及小齿轮简单磨益并兼瞅到经济性，圆柱齿轮的大、小齿轮资料均用45钢，小齿轮调量处理，大齿轮正火处理.由《板滞安排》书籍表10-1得齿里硬度HBS1=217-255,HBS2=162-217,仄衡硬度硬度分别为236HBS,190HBS ，二者资料硬度好为46HBS.3）选小齿轮的齿数251=z ，大齿轮的齿数为5.87255.32=⨯=z ，与882=z . 4）采用螺旋角.初选螺旋角 14=β. 按齿里交战强度安排 由安排公式举止试算，即.)][(1.23211H E H d t t z z u u T K d σεα±Φ≥（1）决定公式内的各估计数值 1）试选载荷系数6.1=t K2) 由以上估计得小齿轮的转矩m N T ⋅=5.32113) 查表及其图采用齿宽系数1=Φd ，资料的弹性做用系数218.189MPa Z E =，按齿里硬度的小齿轮的交战疲倦强度极限MPa H 5803lim =σ；大齿轮的交战疲倦强度极限MPa H 3904lim =σ. 4)估计应力循环次数733106.8)230085(17.596060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N77121046.25.3106.8⨯=⨯==μN N5) 按交战疲倦寿命系数 9.01=K H N 95.02=K HN10) 估计交战疲倦许用应力，与做废概率为1％，仄安系数S=1由 []SN lim σσK = 得[][]MPaSMPaSHN H HN H 1.38639099.055158095.04lim 443lim 33=⨯=K ==⨯=K =σσσσ故：MPa MPa H H H 55.46821.3865512][][][34=+=+=σσσ 7）查图采用天区系数433.2=H Z .8）查图得78.03=αε，8.04=αε，则58.143=+=αααεεε （2） 估计：1) 供得小齿轮分度圆直径1t d 的最小值为mm z z u u T K d H H E d t t 34.93)55.4688.189433.2(5.35.458.111015.326.12.)][(1.23243213=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=±Φ≥σεα 2) 圆周速度： s m nd t /29.01000607.5934.9314.31000603=⨯⨯⨯=⨯=πν3) 估计齿宽及模数：齿宽： mm d b t d 34.9334.9313=⨯=⋅Φ=模数: mm d m t nt 62.32514cos 34.93cos 33=⨯=Z =β齿下: mm m h nt 15.862.325.225.2=⨯==∴45.1115.834.93==h b 4）估计纵背重合度βε：98.114tan 251318.0tan 318.03=⨯⨯⨯== βφεβz d5) 估计载荷系数：根据1=A K ,s m v /29.0= ,8级粗度，查得 动载系数 03.1=K V ，467.1=βH K ，27.1=βF K ,4.1==ααF H K K故载荷系数 1.2467.14.103.1.1=⨯⨯⨯=K ⋅K ⋅K ⋅K =K βαH H V A 6) 按本量载荷系数矫正分度圆直径：mm d d t t 2.1026.11.234.933333=⨯=K K = 7） 估计模数：mm d m n 97.32514cos 2.102cos 33=⨯=Z =β按齿根蜿蜒强度估计 蜿蜒强度安排公式为 []32121cos 2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥F SaFa d n Y Y z Y KT m σεφβαβ (1)决定公式内的各估计数值1)根据纵背重合度98.1=βε，从图中查得螺旋角做用系数88.0=βY 2)估计当量齿数：33.9614cos 104cos 37.2714cos 25cos 33443333======ββz z z z v v3)查图得小齿轮的蜿蜒疲倦强度极限;4803MPa FE =σ大齿轮的蜿蜒疲倦强度极限MPa FE 2504=σ;4)查图与蜿蜒疲倦寿命系数;91.0,95.043==FN FN K K5)估计蜿蜒疲倦许用应力. 与蜿蜒疲倦仄安系数S=1.4,得[][]MPaS K MPaS K FN FN F FE FN F 5.1624.125091.071.3254.148095.0444333=⨯===⨯==σσσσ6)估计载荷系数K.83.127.14.103.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K 7）查与齿形系数.查表得 .19.2;56.243==Fa Fa Y Y8）查与应力矫正系数.查表得7863.1;6037.143==Sa Sa Y Y9）估计大、小齿轮的[]F Sa Fa YY σ并加以比较.[][]02407.05.1627863.119.20126.071.3256037.156.2444333=⨯==⨯=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ大齿轮的数值大.(1)安排估计mm mm m 87.202407.058.125114cos 88.032150083.12322=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥对付比估计截止,由齿里交战疲倦强度估计的模数m 大于由齿根蜿蜒疲倦强度估计的模数,由于齿轮模数的大小要与决于蜿蜒强度所决断的拆载本领,而齿里交战疲倦强度所决断的拆载本领,仅与齿轮直径(即模数与齿数的成积)有闭,可与蜿蜒强度算得的模数2.87mm ，并靠近圆整为尺度值mm m n 3=,按交战强度算得的分度圆直径mm d 2.1023=,算出小齿轮齿数22314cos 19.68cos 33≈==n m d z β，大齿轮齿数 775.3224=⨯=z .那样安排出的齿轮传动,即谦足了齿里交战疲倦强度,又谦足齿根蜿蜒疲倦强度,并干到结构紧稀,预防浪费. 几许尺寸估计（1）估计核心距：mm m z z a n 05.15314cos 23)7723(cos 2)(21=⨯+=+=β 将核心距圆整为153mm.（2）建正螺旋角： 93.1315322)7722(arccos 2)(arccos 21=⨯⨯+=+=a m z z n β β值改变已几，故参数H Z K 、、βαε等不必建正.（3）分度圆直径：mm m z d mmm z d n n 23893.13cos 377cos 6893.13cos 322cos 4433=⨯===⨯==ββ（4）齿轮宽度： mm d b d 683=Φ=与 mm B 684=mm B 763=6轴的安排估计轴的结构尺寸安排 kw P 178.21=，转速mm r n /9401=，转矩m N T ⋅=13.221 根据结构及使用央供,把该轴安排成阶梯轴且为齿轮轴,共分七段,其中第5段为齿轮,如图6-1所示:图6-1下速轴由于结构及处事需要将该轴定为齿轮轴,果此其资料须与齿轮资料相共,均为45钢,热处理为调制处理, 资料系数0A 为120.所以,有该轴的最小轴径为: mm n P A d 88.15940178.212033110min =⨯== 此处最小直径隐然是拆置联轴器处的直径1d ，采用半联轴器的孔径mm d 20=，半联轴器少度mm L 52=，半联轴器与轴协共的毂孔少度mm L 381=. 其余各段轴径、少度的安排估计依据战历程睹下表: 阶梯轴段安排估计依据战历程估计截止第1段11d 由半联轴器孔径决定11l 略小于联轴器毂孔少度，毂孔少度mm L 441= 与mm l 3611=mm d 2011=mm l 3611=第2段为了谦足半联轴器的轴背定位央供，一段左端应制出一轴肩，故与2段的直径为mm d 2612=，与端盖左端到联轴器左端距离为mm35,端盖总宽度为mm30，故mml 6512=mm d 2612=mm l 6512= 第3段根据mm d 2612=，预选轴启7206Cmm mm mm B D d 166230⨯⨯=⨯⨯，13d 、12l 由轴启尺寸决定mml mmd 16301313==第4段查得7206C 型轴启的定位轴肩下度mm d 3614=该轴启安排为里对付里形式，预计寿命为3年，即12480小时. 1估计轴启的径背载荷得N F r 87.2581=、N F r 1.1252=2估计轴启的轴背载荷得N F F r d 17668.011==、N F F r d 8568.022==，果此，1235585270d d ae F N F F >=+=+ 故N F a 3551=、N F a 852= 3供比值37.111=r a F F 、68.022=r a F F，果为角交战球轴启e 的最大值为0.56，故11r a F F 、22r a F F 均大于e.4收端估计当量动载荷P与p f 为1.2，41.0=X ,87.0=YN YF XF f P a r p 49835587.087.25841.02.1)(111=⨯+⨯⨯=+=）（ N P 3.150)87.0851.12541.0(2.12=⨯+⨯⨯= 5供轴启应有的基原额定动载荷值N C N nL P C h 13371012480940603.15044301012480940604981060362366'11=⨯⨯⨯==⨯⨯⨯==ε初选的轴启为7206C ，它的额定动载荷分别为KN KN 8.1687.1和,故切合条件.轴的结构尺寸安排根据结构几使用央供该轴安排成阶梯轴,共分六段,如图6-2所示:图6-2中间轴由于结构及处事需要将该轴定为齿轮轴,果此其资料须与齿轮资料相共,均为45钢,热处理为调制处理,与资料系数 1200=A .有该轴的最小轴径为: mm n P A d 86.319.20809.21203322021=⨯=≥' 果键槽启正在中间，其做用不预思量 尺度化与mm d 3521=其余各段轴径、少度的安排估计依据战历程睹下表:阶梯轴段 安排估计依据战历程估计截止第1段322021n P A d ≥'由轴启尺寸决定 (轴启预选7207C mm B D d 177235⨯⨯=⨯⨯) mm B B l h 301317121=+=+=mm d 3521= mm l 3021=第2段 22d 由齿轮孔径决断，与mm d 4022= 22l 略小于齿轮宽度，与mm l 4822=mm d 4022= mm l 4822= 第3段与mm d 4823= mm l 1023=mm d 4823= mm l 1023=第4段mm d 6824==分度圆直径mm l 7624==齿宽mm l mmd 76682424== 第5段mm d d 482325== mm l 1025= mml mm d 10482525==第6段mm d d 352126== mm B B l h 30126=+=mm d 3526= mm l 3026=轴的结构尺寸安排根据结构几使用央供该轴安排成阶梯轴,共分七段,如图6-3所示:图6-3矮速轴思量到矮速轴的载荷较大，资料采用45钢,热处理调量处理,与资料系数 1200=A所以,有该轴的最小轴径为: mm n p A d 7.387.5901.212033330min 3=⨯== 隐然此段轴是拆置联轴器的，采用TL7型联轴器，与半联轴器孔径为mm d 40=，故此段轴径为mm d 4031=，半联轴器少度mm L 112=，半联轴器与轴协共的毂孔少度为mm L 841=,第一段的少度应比联轴器的毂孔少度略短，故与mm l 821= 其余各段轴径、少度的安排估计依据战历程睹下表: 阶梯轴段 安排估计依据战历程估计截止第1段mm d 4031= mm l 8231=(由联轴器宽度尺寸决定)mm d 4031= mm l 8231= 第2段为了谦足半联轴器的轴背定位央供，一段左端应制出一轴肩，故与2段的直径为mm d 4632=，32l 由端盖等果素决定，与mm l 5532= mm d 4632= mm l 5532=第3段根据mm d 4632=，预选轴启7210Cmm mm mm B D d 209050⨯⨯=⨯⨯，、3333l d 、由轴启尺寸决定mm d 5033= mm l 2033=mm d 5033= mm l 2033=第4段mm d d 60103534=+=mml l l l L l 654)204496610(162)(3333373635234=+--++-=∆+-∆-++-=（2L 为箱体内壁轴背距离，3∆为轴启端里至箱体内壁距离）mml mm d 65603434==第5段mm d d 6553435=+= mm l 1035=mm d 6535= mm l 1035= 第6段与拆置齿轮处的轴直径mm d 5536=，此段的少度略小于齿轮宽度，与mm l 6636=mm d 5536= mm l 6636=第7段mm d d 503337==mm B B l h 492920337=+=+= mml mmd 49503737==矮速轴的受力分解及估计轴的受力分解及载荷分解如图6-4所示NF F N F Fr Nd T F t a t t 70164.14tan 2682tan 100964.14cos 20tan 2682cos tan 268279.239105.32122343=⨯===⨯===⨯⨯==ββα图6-4矮速轴的受力分解及扭矩图从轴的结构图以及直矩战扭矩图中不妨瞅出截里C 是轴的伤害截里，估计出的截里C 处的H M 、M 、M 的值列于下表：载荷 火仄里H崔直里V 支反力F NF N F NH NH 1770,93021==NF NF NV NV 21979321==直矩M mm N M H ⋅=109740 mmN M mm N M V V ⋅=⋅=135789357421总直矩mmN M mm N M ⋅=⋅=11057614422121由脚册查资料45钢的强度参数 MPa 60][1=-σC 截里直扭合成应力：(6.0=α)][5.14551.0)3215006.0(144221)(13222321-≤=⨯⨯+=+=σασa ca MP W T M由估计截止可睹C 截里仄安. 减速轴上轴启采用估计该轴启安排为里对付里形式，预计寿命为3年，即12480小时. 1）估计轴启的径背载荷得N F r 7931=、N F r 2192=2）估计轴启的轴背载荷得N F F r d 53968.011==、N F F r d 92.14868.022==，果此，1292.81867092.148d d ae F N F F >=+=+ 故N F a 92.8181=、N F a 92.1482= 3）供比值 03.111=r a F F 、68.022=r a F F，果为角交战球轴启e 的最大值为0.56，故11r a F F 、22r a F F 均大于e.4）收端估计当量动载荷P与p f 为1.2，41.0=X ,87.0=YN YF XF f P a r p 124592.81887.079341.02.1)(111=⨯+⨯⨯=+=）（ N P 22.263)87.092.14821941.0(2.12=⨯+⨯⨯=5）供轴启应有的基原额定动载荷值N C N nL P C h 93410124807.596022.263445410124807.596012451060362366'11=⨯⨯⨯==⨯⨯⨯==ε初选的轴启为7210C ，它的额定动载荷分别为KN KN 5.318.32和,故切合条件.7 各轴键、键槽的采用及其校核果减速器中的键联结均为静联结,果此只需举止挤压应力的校核.戴轮处键:依照戴轮处的轴径及轴少选 键B6X6,键少28,GB/T1096 联结处的资料分别为: 45钢(键) 、45钢(轴)中间级处键采用及校核依照轮毂处的轴径及轴少选 键B12X8 GB/T1096 联结处的资料分别均为45钢 此时, 键联分离格.矮速级大齿轮处键依照轮毂处的轴径及轴少选 键B16X10,键少56 GB/T1096 联结处的资料均为: 45钢其中键的强度最矮,果此按其许用应力举止校核,查脚册其MPa p 110][3=σ][75.41556553215002233633p p MPa lk d T σσ<=⨯⨯⨯==该键联分离格依照联轴器处的轴径及轴少选 键12X8,键少70,GB/T1096联结处的资料分别为: 45钢 (联轴器) 、45钢(键) 、45钢(轴)其中键的强度最矮,果此按其许用应力举止校核,查脚册其MPa p 110][4=σ][4.57470403215002243134p p lk d T σσ<=⨯⨯⨯==该键联分离格.8联轴器的采用估计典型采用采用弹性套柱销联轴器 载荷估计转矩m N T ⋅=13.22，查得3.1=A K ，故估计转矩为 m N T K T A ca ⋅=⨯==769.2813.223.1型号采用TL3型弹性套柱销联轴器的许用转矩为m N ⋅5.31，许用最大转速为6300min /r ，轴径为mm 22~16，电效果轴为mm 28，故分歧用.TL4型弹性套柱销联轴器的许用转矩为63m N ⋅，许用最大转速为5700min /r ，轴径为mm 28~20，故合用.典型采用采用弹性套柱销联轴器 载荷估计转矩m N T ⋅=5.321，查得3.1=A K ，故估计转矩为 m N m N T K T A ca ⋅=⋅⨯==95.4175.3213.1型号采用TL7型弹性套柱销联轴器的许用转矩为500m N ⋅，许用最大转速为3600min /r ，轴径为mm 48~40，故合用.9减速器箱体及其附件的安排通气器为使防尘本能佳，选通气器（二次过滤），采与M18×油里指示器 采用游标尺M16吊拆置采与箱盖吊耳、箱座吊耳.搁油螺塞起盖螺钉型号：GB70-85 M10×40,资料Q235下速轴轴启盖上的螺钉：GB70-85 M6X12,资料Q235中间轴轴启盖上的螺钉：GB70-85 M8X20,资料Q235矮速轴轴启盖上的螺钉：GB70-85 M8×20,资料Q235箱盖、箱座对接螺栓直径：GB5782～86 M10×100，资料Q235 箱体的主要尺寸：(1)箱座壁薄8258.4105.153025.01025.0=+⨯=+=aξ与 =8(2)箱盖壁薄1=×与1=8(3)箱盖凸缘薄度b11×8=12×8=12(5)箱座底凸缘薄度b2×8=20(6)天足螺钉直径df=×153.05+12=17.5098(与16)(7)天足螺钉数目n=4 (果为a<250)(8)轴启旁对接螺栓直径d1f×16=13.15 (与14)(9)盖与座对接螺栓直径 d２=(0.5-0.6)df×(与10) (10)对接螺栓d２的间距L=150-200(11)轴启端盖螺钉直径d3=(0.4-0.5)df×16= 7.2(与8)(12)定位销直径d=(0.7-0.8)d２×10=8(13)凸台下度：根据矮速级轴启座中径决定，以便于扳脚支配为准.(14)中箱壁至轴启座端里的距离C1＋C2＋﹙5～10﹚(15)齿轮顶圆与内箱壁间的距离：12mm(16)齿轮端里与内箱壁间的距离：=15 mm(17)箱盖，箱座肋薄：m1=8 mm,m2=8 mm(18)轴启端盖中径：D＋﹙5～﹚d3整治成表9-1战表9-2表9-2 减速器整件的位子尺寸10润滑与稀启采与浸油润滑采与浸油润滑思量到该拆置用于小型设备，采用GB443-89齐耗费系统用油L-AN15润滑油.稀启圈型号按所拆置轴的直径决定为轴启盖结构尺寸按用其定位的轴启的中径决断. 11安排小结干板滞止业的，更加是安排的人要有一定的耐性，足够的小心，本领得住寥寂，能重到所钻研的真物中去.那段时间锻炼的尔的耐性战毅力力，让尔明黑干乐成一件事不是那么简单，得齐身心的加进到内里.正在课程安排那段时间内，尔又重新温习了往日教过的知识，创制记了很多，往日也并出深进的去钻研，只记得表面一层，不深进的去商量，所以很简单记记.正在以去的教习中应抱有掌握知识的做风去教习，而不该该死记硬背，走马瞅花.尔认识到画图对付于咱们的要害性，更佳天将其应用咱们的所教到的知识.通过那次的安排，感触颇多，支获颇多.更多的是从中教到很多物品，包罗书籍原知识以及部分素量与性格圆里.感动教授的勤劳指挥,感动教授能百闲中抽出时间去查看咱们的拆备图战安排证明书籍.特此感动！12参照文件[4] 弛龙.板滞安排课程安排脚册.北京：国防工业出版社，2006。

机械课程设计设计说明书前言1、设计题目加热炉装料机2、设计背景（1）题目简述该机器用于向加热炉内送料。

装料机由电动机驱动，通过传动装置是装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）使用状况室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。

（3）生产状况中等规模机械厂，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。

3、设计意义：可实现往返运动，减轻锅炉工人填料工作量。

目录一、设计任务书 (1)二、总体方案设计 (2)三、电机的选择、传动比分配、运动及动力参数的计算 (11)四、传动零件的设计计算 (13)五、轴的设计及校核 (25)六、滚动轴承的选择及寿命计算 (33)七、键连接设计计算 (39)八、减速器箱体及附件的设计 (42)九、技术要求 (43)十、参考资料 (44)一、设计任务书1、设计任务1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。

2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图。

3）设计主要零件，完成两张零件工作图。

4）编写设计说明书。

2、使用条件室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。

3、设计参数1）推杆行程270mm2）推杆所需推力6600N3）推杆工作周期3s二、总体方案设计项目-内容 设计计算依据和过程计算结果1、 功能原理装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

2、 执行机构的选型与设计（1）（2）（3）方案一：简单的曲柄滑块机构，杆件少，运动简单，可靠性高，但由于机构（1）对设备的空间要求较高，导轨上下都有部件，由于工作环境比较恶劣，不利于机器的保养。

方案二：采用了串联机构，压力角等参数均有很好的特性，但急回特性较差方案三：有较大的急回系数，特别是在装料处滑块的速度很小，使工人有时间将燃料装放弃方案一，对方案二和方案三进行比较3、机构的运动和动力分析：1)对于机构（2）用Adams 软件进行仿真，结果如下： 执行构件位移：执行构件速度：原动件转矩：所需功率：急回系数为360187.2K 187.21.08-==2)对于机构（3）执行构件位移执行构件速度：急回系数：3(2.37 1.35)K 2.37-1.351.94--==方案一是简单的曲柄滑块机构，杆件少，运动简单，可靠性高，24454668109c7180ϕ-三、电机的选择、传动比分配、运动及动力参数的计算设计计算依据和过程根据工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电机，电压380V。

二级减速器课程设计说明书目录一、设计任务书 (2)二、减速箱传动方案的拟定及说明 (3)三、运动参数计算 (3)一、电机的选择 (3)二、传动比的分配 (4)三、传动件运动和动力参数计算 (5)四、各传动零件的设计计算 (6)一、皮带轮的设计计算 (6)二、齿轮的设计 (8)三、各轴的设计 (12)四、减速器的箱体（箱盖）设计 (25)五、减速器的润滑 (27)六、减速器附件 (28)四、设计小结 (31)参考资料 (32)一、设计任务书带式运输机两级斜齿轮圆柱齿轮减速箱传动方案1、输送胶带2、传动滚筒3、两级圆柱齿轮减速器4、V带传动5、电动机原始数据：1. 带式运输机上圆周力F=6000N；2. 带式运输机上圆周速度V=0.75m/s；3. 带式运输机直径D=300mm；4. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳5. 工作年限：10年（每年按300天计算）6. 工作环境：室内，清洁；7. 动力来源：电力，三相交流，电压380V；8. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修；9. 制造条件及生产批量：一般机械厂生产，中批量生产。

二、减速箱传动方案的拟定及说明一、工作机器特征的分析由设计任务书可知：该减速箱用于带式运输机，工作速度不高（V=0.75m/s），圆周力不大(P=6000N)，因而传递的功率也不会太大。

由于工作运输机工作平稳，转向不变，使用寿命10年，故减速箱应尽量设计成闭式。

箱体内用油液润滑，轴承用脂润滑。

要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小，结构简单紧凑，造价低廉，生产周期短，效率高。

二、传动方案的拟定及说明根据设计任务书中已给定的传动方案及传动简图，分析其有优缺点如下：优点：（1）、电动机与减速器是通过皮带进行传动的，在同样的张紧力下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，而且三角皮带允许的中心中距较平带大，传动平稳，结构简单，使用维护方便，价格低廉。

故在第一级（高速级）采用三角皮带传动较为合理，这样还可以减轻电动机因过载产生的热量，以免烧坏电机，当严重超载或有卡死现象时，皮带打滑，可以起保护电机的作用。