液 压 马 达

K M系列液压马达1、产品特点KM系列径向柱塞式液压马达综合性能优良，广泛应用于冶金、锻压、船舶、石油、重工、路面机械、矿山建筑、工程机械、起重运输设备等。

可直接用于驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、船舶推进等机构。

1)采用偏心轴及径向柱塞结构，柱塞布置方式有7个、14个或21个径向圆周布置三种，具有低噪音，抗冲击的特点。

2)低的转动惯量，总效率可高达96%。

可以承受高压力、高转速、高的启动转矩，同时也适用于非常低的转速，在低速下没有滑动粘着现象，转速范围广泛，对应的扭矩分布全,旋转方向可逆。

3)可移动式平面补偿配油器由平面过渡，同时配有自调式密封，可靠性好、泄漏量少。

4)大的圆锥滚子轴承能保证在轴向精确的导向，输出轴能承受高的径向力和轴向力。

5)具备磨损补偿功能，因此低泄漏，使用寿命长，对灰尘敏感度不高。

6)具有较高的功率重量比，体积重量比相对较小。

KM马达结构原理图7)工作原理通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力使柱塞体径向伸缩，液压力产生的合力直接作用在偏心轴上，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动。

当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，此时柱塞在曲轴的推动下被压缩滑动，向推离轴心方向移动，柱塞腔内体积减小，低压油经过壳体流道经配油盘和配油体排到回油口。

此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。

各柱塞依次接通高低压力油，在液压力作用下，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，曲轴在偏心力矩下转动。

使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。

当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。

如将配油盘旋转180°装配也可实现马达的反转。

马达由液压泵提供液压能，通过马达转子与柱塞的作用驱动主轴旋转，转化为机械能，为执行元件提供扭矩。

K M系列液压马达2、技术参数型 号排量单位扭矩转速范围工作压力峰值功率连续间隙峰值cm3/rev Nm/bar rpm bar bar bar kWKM 11110.1710~3000140210250 4.3 KM 11N110.175~3600160250315 5.8 KM 22220.3510~22501602503157.5 KM 32320.5210~15001602503157.5 KM 45440.75~180016025031511 KM 6366 1.055~120016025031511 KM 9089 1.415～90014021025010 KM 110110 1.755～75014021025010 RM 80N81 1.295～80025031540015 RM 125N12625～60020031535015 RM 160N161 2.565～80025031540030 RM 250N25145～60020031535030K M系列液压马达3、定货编码KM ①②③④⑤⑥①额定排量：见马达排量表②轴伸形式：K：外花键 DIN 5480 NG 22~250NH：内花键 DIN 5480 NG 80N，125N，160N，250NZ：圆柱平键 DIN 6885 T1③连接形式：A：螺纹连接（径向） DIN ISO 228-1NG 11，22，32，45，63，90，110 G 1/2"NG 80N，125N，160N，250N G 1"A1：法兰连接（径向）NG 11，22，32，45，63，90，110 KINSSON标准NG 80N，125N，160N，250N SAE J 518 3/4"标准 3000psiB5：螺纹连接（轴向）NG 22，32，45，63，90，110 G3/4" DIN ISO 228-1④密封形式：N：丁腈橡胶，矿物油V：氟橡胶⑤第二轴端形式：M：圆柱形测量轴φ10h6带传感器(测速)M10：第二驱动轴 W28×1，25×30×21-7h DIN 5480⑥法兰规格尺寸：S：中心孔直径 K：螺纹孔所在圆直径表面贴合F3=NG 22，32，45，63，90，110 S=φ120 K=φ140法兰连接 ISO 3019/2F：NG 11 S=φ125 K=φ160F：NG 22，32，45，63，90，110 S=φ160 K=φ200F：NG 80N，125N，160N，250N S=φ140 K=φ200进出油口螺纹连接A 进出油口螺纹连接A1标准设计 端盖A 油口径向输出布置下图为KM11/KM11N 马达特性曲线，液压油HM46，油温50℃，粘度36cSt 出口压力P2=0，泄漏压力Pd=0， Qd (泄漏量)= Qd.ex (外泄) + Qd.in (内泄)空载和泄漏量曲线 容积效率曲线4-1、KM11/KM11N 安装尺寸图与特性曲线4-2、KM22/KM32 安装尺寸图与特性曲线进出油口螺纹连接B5进出油口法兰连接A1标准设计 端盖A 油口径向布置安装面处法兰F（ISO3019/2）KM 22空载和泄漏量曲线容积效率曲线ArrayKM 32空载和泄漏量曲线容积效率曲线进出油口螺纹连接 B5进出油口法兰连接 A1标准设计 端盖A 油口径向布置安装面处法兰 F （ISO 3019/2）4-3、KM45/KM63 安装尺寸图与特性曲线KM 45空载和泄漏量曲线 容积效率曲线KM 63空载和泄漏量曲线 容积效率曲线K M 系 列 液 压 马 达进出油口螺纹连接 B5进出油口法兰连接 A1标准设计端盖A 油口径向布置安装面处法兰 F （ISO 3019/2）K M系列液压马达4-4、KM 90/KM 110安装尺寸图与特性曲线KM 90空载和泄漏量曲线 容积效率曲线KM 110空载和泄漏量曲线 容积效率曲线K M 系 列 液 压 马 达内花键轴输出 H 圆柱平键输出 Z进出油口法兰连接 A1 SAE J 518 3/4” 标准 3000psi外花键轴输出，进出油口螺纹连接 KAK M 系 列 液 压 马 达4-5、KM 80N/KM 125N 安装尺寸图与特性曲线-11-KM 80N空载和泄漏量曲线容积效率曲线KM 125N空载和泄漏量曲线容积效率曲线K M系列液压马达-12-内花键轴输出 H 圆柱平键输出 Z进出油口法兰连接 A1 安装面处法兰 F外花键轴输出，进出油口螺纹连接 KAK M 系 列 液 压 马 达4-6、KM 160N/KM 250N 安装尺寸图与特性曲线-13-KM 160N空载和泄漏量曲线容积效率曲线KM 250N空载和泄漏量曲线容积效率曲线K M系列液压马达-14-。

液压泵、液压马、达液压油缸常见故障及处理(1) 液压泵常见故障及处理
(2) 液压马达常见故障及处理
(3) 液压缸常见故障及处理
(五)有外1•装配(1)液压缸装配时端盖装偏, 拆开检查，重新装配
泄漏不良活塞杆与缸筒不同心，使活塞杆拆开检查，重新安装,
伸出困难，加速密封件磨损封件
(2)液压缸与工作台导轨面平更换并重新安装密封件
行度差，使活塞伸出困难，加速1)重新安装
密封件磨损2)重新安装，拧紧螺钉，
(3)密封件安装差错，如密封
件划伤、切断，密封唇装反，唇3)按螺孔深度合理选配螺钉长度
口破损或轴倒角尺寸不对，密封
件装错或漏装
密封压盖未装好
1) 压盖安装有偏差
2) 紧固螺钉受力不匀
3) 紧固螺钉过长，使压盖不
能压紧
2•密封(1)保管期太长，密封件自然更换
件质量老化失效
问题(2)保管不良，变形或损坏
(3)胶料性能差，不耐油或胶
料与油液相容性差
(4)制品质量差，尺寸不对,
公差不符合要求。

（式中应考 二、振动轮振动强度小1．现象振动压路机振动时，感觉振动力不如初始。

2．原因分析 由振动原理可知，振动压路机能够引起振动，主要是由液压马达带着一个失去静平衡的回转零件转动，即零件的重心与转动中心不重合，产生偏心 距，转动时进行跳动的结果。

当偏心矩为一定时，其振动幅度和振动频率也只有随液压马达的转速降低而减小。

液压马达的平均转矩可按理论求出。

由 于液压马达输入为液体压力能，其值为 pQ ,输出为机械能，Mw=M2X3.14n （转矩和角速度 W=2x3.14n ）。

根据原理，其输入与输出能量应相等虑马达的总效率 n 。

液压马达输出的平均转矩 M 和转速n 可按下式计算：M= （PQ ）叶/ w n=Q n / V式中： P —— 液压马达进口、出口的压力差；Q —— 液压马达的流量；V —— 液压马达的排量；W —— 液压马达的角速度；n ――液压马达的转速；n —液压马达的总效率， n =nn ；n ――液压马达的容积效率（一般在95%）以上。

由上式看出,液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系,如果其中有一项减小,则液压马达转速也相应 减小。

引起进入液压马达的油液压力或流量减少的原因,多数是由于油泵效率和传输效率降低所致。

3．诊断与排除 检查油泵泄漏量、机械摩擦力大小、传输管道的泄漏和堵塞,调节阀的调定压力和流量正确与否,查明后,应对症排除。

另外,再检查液压马达的本身的容积效率,机械摩擦阻力和背压力。

如果液压马达因磨损或密封件密封不良而泄漏量增大,或机械摩擦阻力过大,则多是液压马达转速低、转矩小的原因所在,应进而查明并对症排除。

液压马达回油不畅，会造成背压增大。

根据液压马达的转矩与其进、出口压力差成正比关系，所以在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，根据公式M=(pQ)・n/ w，所以液压马达转动无力，应进而查明背压增大的原因，并予以排除。

目录一、液压学二、液压符号三、能源装置部分四、执行装置部分五、控制调节装置部分六、辅助装置部分七、传动介质--液压油八、液压回路九、液压应用十、液压维护一、液压系统概论1.液压学液压学就是说"机械能"把"油"变成"液压能"去驱动最终执行机构，执行机构只有二种，一种是液压缸，一种是液压马达，液压缸做直线运动，液压马达做旋转运动。

这二种运动都分不开液压油在管道中的流动方向，管道中的油的流量及流动压力。

即液压三要素"方向""流量""压力"。

2.液压系统的组成部分？1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置，一般指的就是液压泵了，要是气动就是空气压缩机。

也就是动力部分。

2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置，一般指的是液压缸和液压马达。

3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节、装置部分，如溢流阀、节流阀、换向阀等4、辅助装置部分－－除了上面的3项以外，如油箱、过滤器、蓄能器等。

5、传动介质－－－－传递能量的介质．6、液压油－－－－是组成液压系统的一个组成部分，液压油一般不会归到辅助装置二、液压符号1．符号，表示能量传递在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。

为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。

2．符号，表示能量传递在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致3．符号，表示能量转换液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。

因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。

在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。

4．符号，表示液压马达液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。

5．符号，表示单作用液压缸单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。