艾柯夫采煤机原理说明

艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间：2021-05-07T10:06:29.993Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：郝彦栋[导读] 摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，关键词：先导；编码器；IPC；温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图，如图1-1图1-1（SL1000型煤机电控系统布线图）电控系统是由电控箱以及外部电机，传感器，连接电缆组成。

电控箱分为：高压腔HV1，高压腔HV2，牵引控制腔TC，低压腔LV。

装备了以微型计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理和传感技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输，并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护（包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等），实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。

电控系统控制截割电机2x900KW，牵引电机2x150KW，泵电机2x27KW，破碎电机1x200KW，装机总功率2354KW。

全部都采用三相交流感应电机。

采用交流变频电牵引系统。

牵引特性良好，具有恒转矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面工作；能实现无级调速、过载保护。

二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理，如图1-2图1-2（SL1000型煤机电气原理方框图）SL1000型煤机电控采用先导启动，合上紧急拉绳开关后，按下采煤机启动按钮两秒后松开，顺槽开关先导回路形成，开关吸合，煤机得电启动。

图形显示采用10.5"液晶显示器、16种颜色、分辨率640 x 480 pixels像素形象显示。

基本菜单控制程序启动时，计算机显示一个主屏。

第一屏称为主菜单，它形象地显示采煤机及其主要参数。

用户操作功能键F1 – F8可以直接转换基本菜单。

.可使用以下基本菜单:F1: 主菜单形象化的采煤机、截割、牵引和泵电机的温度、电缆拖拉监测、位置和速度信息。

F2: "截割"菜单所有读数涉及截割电机：温度、电流、电压和所有数字监测传感器。

F3: "牵引"菜单所有读数涉及牵引驱动: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F4: "液压"菜单所有读数涉及液压系统: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F5: "水"菜单所有读数涉及滚筒喷雾和冷却水F6: "温度"菜单所有读数涉及的传感器温度，这些传感器不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F7: "电流 /电压"菜单所有读数涉及的电流电压不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F8: "自动化" 菜单 (可选项)所有读数涉及与功能和自动化系统的状态相关的重要信息。

可以使用基本菜单中的下列其它键:F9作为基本菜单的功能显示图形菜单??显示故障信息、其它帮助文字或者储存的故障信息ENTER进入已选择的显示各种参数的菜单图形显示说明标题栏标题栏由3部分组成。

中间部分显示标题和当前时间。

条的颜色显示控制程序的状态。

如果没有出现故障，条的颜色为灰色。

如果出现引起单元出错的多个故障，颜色变为红色。

如果只出现警告、不太重要的或者过时信息，则条的颜色为黄色。

标题栏的两端反应的是指令发生器的状态（手动/遥控）。

其中的文字指的是当前运行的指令发生器。

条的颜色表明：来自该指令发生器的驱动是否能够接通？灰色- 采用该指令发生器不能接通驱动绿色- 采用该指令发生器能接通驱动红色- 指令发生器预先接通，但是没有运行带限制的垂直图形条这些垂直图形条主要用于显示温度、电流和电压读数。

德国ＥＫＦ（艾柯夫）公司ＳＬ５００型采煤机液控系统浅析作者：孙权来源：《中国新技术新产品》2008年第20期摘要：本文简要介绍了EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液压控制系统的组成、工作原理及系统各个部分的具体功能和保护措施。

关键词：采煤机；液压控制系统；电磁阀；摇臂；破碎机1引言神东煤炭分公司高产高效的建井模式决定了它使用的采矿设备必须都是世界领先的，而德国EKF（艾柯夫）公司的SL500型采煤机就是其中的一种，本文根据笔者多年的工作经验，对EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机的液压控制系统进行了简要的介绍，希望能对国内相关工程技术人员有所帮助，并触类旁通。

2液压系统的组成及功能液压系统主要部件：一个35KW泵电机；一个双级齿轮泵；一个200微米的吸油过滤器；2个安装在液压箱外的电磁控制阀块和一个140升的油箱及一些液压系统常用附件。

EKFSL500型采煤机的液压系统主要用来实现升起、保持、降下摇臂、顶护板和破碎机等功能。

3液压系统各大部分的设计功用该液压系统主要由以下几大部分组成：双级泵油路；左右摇臂液压油路；顶护板液压油路；破碎机液压油路；电磁控制阀块和一些安全附件，下面就對各个液压油路的具体作用进行简要的介绍。

3.1 双级泵油路双级泵的每个泵用一个泵阀和一个电磁控制阀块来控制，EKF SL500型采煤机的液压泵在正常工作压力下，为机器的液压系统提供液体。

泵电机作为一个可听见的安全设备，提醒在现场工作的人们设备正在运行。

当泵电机启动泵运行，操作者没有发出其它液压功能的指令时，阀芯都在其正常位置，此时从泵流出的液压油进入泵阀--通过阀芯返回到油箱。

每个泵回路各有一个系统卸载阀和压力表，这个经过事先压力调整的卸载阀是为了保护泵，设定的开启压力为28MPa,当系统压力超过此值时，系统卸载阀开启。

此外，他还可以使操作者检查正常的操作压力并校验卸载阀的设置。

3.2 左右摇臂液压油路摇臂液压油路决定了摇臂在开采时期的各种位置状态，操作者利用该油路能够升起、稳定、降下摇臂。

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商，在美国、英国、俄罗斯等设有子公司，主要产品包括采煤机、减速机等。

目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机，适应各种环境下采煤机的运行。

目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白，为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平，对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析，并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能，丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。

关键词艾柯夫采煤机；自动化割煤工艺；试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看，其电气保护和机械保护设置都较为合理，降低了机械和电气部件的故障率，同时还具备了较强的自诊断能力。

但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言，我国在此方面的研究少之又少。

因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析，从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。

1自动化割煤试验目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。

随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。

记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。

1.1随动割煤试验随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。

在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。

同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。

上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。

当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。

在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：1）在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。

采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。

它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。

1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。

它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。

切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。

2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。

它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。

输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。

3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。

它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。

支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。

采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。

2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。

3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。

4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。

综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。

在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。

艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。

电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。

目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。

电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。

SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。

采煤机的技术性能见表1。

机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。