艾柯夫采煤机原理说明

速发展 。 １ 自动 化 割 煤 试 验 要采用 自动化割煤技术，要求矿井 的煤 层必须稳定，顶底 板煤层要平整 ，周期来压较稳定 。目前 ，艾柯夫采煤机 自动化
割煤方式主要有两种 ：随动割煤和记忆割煤。下面分别对这两 种割煤方式进行试验分析 。
１ ． １ 随 动 割煤 试 验
随动割煤是指采 煤机 的前 滚筒 用来 割顶 煤，后滚 筒根 据设 定的参数随机截割底煤 ，这整个工程可 以由采煤机司机一个人 完成 。 随动割 煤试 验的步骤：进 入艾柯夫采煤机服务项，选择 自 动操作会显示 自动截割 ，选定随动操作进入 自动截割项 。按照 打开 自动方式 、台阶 限制 以及破碎机 自动，关闭补偿 ，等待滚 筒设置对 自动截割进行条件设置 ，同时进入 自动参数选择 项对 工作面参数进行设置 ，按照实际采煤高度输入数值，～般 分为 ３ Ｏ 段进行 输入。 上述～切条件 和参数设 置完成后 ， 启动采煤机 ， 按下遥控进入 自动运行状态 。按照顶煤和底煤的先后顺序进行 截割 ， 当利用后滚 筒截 割时， 设置的补偿应 在 ±ｌ Ｏ Ｏ ｍ ｍ 范围内。 试验进行过程 中，通过对试验过程进行认真观察和不断调整，
行技术创新 。在试验过程 中通过增加项 目、对试验 条件恶化 、 解决 问题才能使该项技术早 日应用在我国煤矿 开采 工作 中。 １ ． ２ 记忆 割煤试验 艾柯夫采煤机 自动化割煤 的记忆割煤包括两个过程 ，学 习 和记忆 。首先将采煤机程序调到学习模式 ，进行示 范操作后 ， 启动滚筒 ，切换到记忆截割模式，通 过遥控器控制进入 自动割 煤 。这项操作 中只有遥控器操作需要认为控制 ，其他操作均是 自动化 。记忆割煤方式的步骤是：进 入采 煤机 自动化模式 ，选 择记忆截割学习方式，关掉补偿和速度 ，滚筒 设置为两个 ，允 许破碎机 ，清除存储。在一系列条件 设置完毕后 ，开始进行示 范学 习，完成后 自后进入 自动截 割模 式，打开 自动方式 ，进行 牵引 ，开始记忆截割 。通过观察艾柯 夫采煤机记忆割煤过程 ， 发现采煤机始终能够完成 自动采煤过程 。 ２ 试验分析及 改善成 果 通过对艾柯夫采煤机随动割煤和记忆割煤两种 自动化割煤 方式 的试验分析，发现 割煤 过程 中存在一些 问题 ，如 ，对于三 角煤区域需要采用人工割煤 后才 能进行记忆割煤 ，艾柯夫在试 验过程中不断改进采煤机的 自动 化水平 ，为更好地在 自动化割 煤领域应用奠定基础。在改进一系列参数后 ，再对艾柯夫采煤 机 自动化割煤进行试验，得出的结果 与之 前相 比有 了很大的改 善。 （ １ ）在采 煤机 的主计算 机部分选用 内存较大 的工 业计算 机 ，２ ） 在记忆割煤时有双 刀和 单刀割煤 示范两种模式可供选择；（ ３ ） 将原先的分 ３ Ｏ个 区段改为 ２ Ｏ 个 区段 设置采煤 高度 ，工作面开 切 用 图像 显 示 。 系列的试验分析 ，消除 了割煤 中出现的 问题 ，更加完善 了自动化割煤 技术 ，对促进煤矿工业 的发展具有重要意义。 ３ 总 结 自动化割煤技术是继机械化采煤技术之后 的又一进步 ，推 动煤矿开采朝着现代化方 向发展 更进 一步 。艾柯夫采煤机 自动 化割煤技术的重点是井下无人作业，将各种数据通过采煤机快 速直观的传到调度 指挥 中心 ，使指挥人员及 时了解矿井工作状 况，提高 了煤矿作业的安全指数 ，减轻 了矿工工作强度 。艾柯 夫采煤机 自动化割煤试 验分 析填 补了我 国在 自动化割煤技术研 究领域的空 白，一定程度上实现 了我 国煤矿生产信息化 、 自动 化和现代化的发展需求，推动煤矿工业走 向新 型工业化进程 ， 提高我国煤矿 开采 的水平 。 参 考 文 献 ［ １ 】 杨鹏 民 ． 艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０型采煤 机 自动化截割试验分析 ［ Ａ 】 ． 山 西太 原 ：２ ０ ０ ７年短壁 机械 化开采 专业 委员会 学术研讨 会论 文 集 ［ Ｃ ］ ，２ ０ ０ ７ ．

艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间：2021-05-07T10:06:29.993Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：郝彦栋[导读] 摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，关键词：先导；编码器；IPC；温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图，如图1-1图1-1（SL1000型煤机电控系统布线图）电控系统是由电控箱以及外部电机，传感器，连接电缆组成。

电控箱分为：高压腔HV1，高压腔HV2，牵引控制腔TC，低压腔LV。

装备了以微型计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理和传感技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输，并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护（包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等），实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。

电控系统控制截割电机2x900KW，牵引电机2x150KW，泵电机2x27KW，破碎电机1x200KW，装机总功率2354KW。

全部都采用三相交流感应电机。

采用交流变频电牵引系统。

牵引特性良好，具有恒转矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面工作；能实现无级调速、过载保护。

二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理，如图1-2图1-2（SL1000型煤机电气原理方框图）SL1000型煤机电控采用先导启动，合上紧急拉绳开关后，按下采煤机启动按钮两秒后松开，顺槽开关先导回路形成，开关吸合，煤机得电启动。

图形显示采用10.5"液晶显示器、16种颜色、分辨率640 x 480 pixels像素形象显示。

基本菜单控制程序启动时，计算机显示一个主屏。

第一屏称为主菜单，它形象地显示采煤机及其主要参数。

用户操作功能键F1 – F8可以直接转换基本菜单。

.可使用以下基本菜单:F1: 主菜单形象化的采煤机、截割、牵引和泵电机的温度、电缆拖拉监测、位置和速度信息。

F2: "截割"菜单所有读数涉及截割电机：温度、电流、电压和所有数字监测传感器。

F3: "牵引"菜单所有读数涉及牵引驱动: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F4: "液压"菜单所有读数涉及液压系统: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F5: "水"菜单所有读数涉及滚筒喷雾和冷却水F6: "温度"菜单所有读数涉及的传感器温度，这些传感器不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F7: "电流 /电压"菜单所有读数涉及的电流电压不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F8: "自动化" 菜单 (可选项)所有读数涉及与功能和自动化系统的状态相关的重要信息。

可以使用基本菜单中的下列其它键:F9作为基本菜单的功能显示图形菜单??显示故障信息、其它帮助文字或者储存的故障信息ENTER进入已选择的显示各种参数的菜单图形显示说明标题栏标题栏由3部分组成。

中间部分显示标题和当前时间。

条的颜色显示控制程序的状态。

如果没有出现故障，条的颜色为灰色。

如果出现引起单元出错的多个故障，颜色变为红色。

如果只出现警告、不太重要的或者过时信息，则条的颜色为黄色。

标题栏的两端反应的是指令发生器的状态（手动/遥控）。

其中的文字指的是当前运行的指令发生器。

条的颜色表明：来自该指令发生器的驱动是否能够接通？灰色- 采用该指令发生器不能接通驱动绿色- 采用该指令发生器能接通驱动红色- 指令发生器预先接通，但是没有运行带限制的垂直图形条这些垂直图形条主要用于显示温度、电流和电压读数。

德国ＥＫＦ（艾柯夫）公司ＳＬ５００型采煤机液控系统浅析作者：孙权来源：《中国新技术新产品》2008年第20期摘要：本文简要介绍了EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液压控制系统的组成、工作原理及系统各个部分的具体功能和保护措施。

关键词：采煤机；液压控制系统；电磁阀；摇臂；破碎机1引言神东煤炭分公司高产高效的建井模式决定了它使用的采矿设备必须都是世界领先的，而德国EKF（艾柯夫）公司的SL500型采煤机就是其中的一种，本文根据笔者多年的工作经验，对EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机的液压控制系统进行了简要的介绍，希望能对国内相关工程技术人员有所帮助，并触类旁通。

2液压系统的组成及功能液压系统主要部件：一个35KW泵电机；一个双级齿轮泵；一个200微米的吸油过滤器；2个安装在液压箱外的电磁控制阀块和一个140升的油箱及一些液压系统常用附件。

EKFSL500型采煤机的液压系统主要用来实现升起、保持、降下摇臂、顶护板和破碎机等功能。

3液压系统各大部分的设计功用该液压系统主要由以下几大部分组成：双级泵油路；左右摇臂液压油路；顶护板液压油路；破碎机液压油路；电磁控制阀块和一些安全附件，下面就對各个液压油路的具体作用进行简要的介绍。

3.1 双级泵油路双级泵的每个泵用一个泵阀和一个电磁控制阀块来控制，EKF SL500型采煤机的液压泵在正常工作压力下，为机器的液压系统提供液体。

泵电机作为一个可听见的安全设备，提醒在现场工作的人们设备正在运行。

当泵电机启动泵运行，操作者没有发出其它液压功能的指令时，阀芯都在其正常位置，此时从泵流出的液压油进入泵阀--通过阀芯返回到油箱。

每个泵回路各有一个系统卸载阀和压力表，这个经过事先压力调整的卸载阀是为了保护泵，设定的开启压力为28MPa,当系统压力超过此值时，系统卸载阀开启。

此外，他还可以使操作者检查正常的操作压力并校验卸载阀的设置。

3.2 左右摇臂液压油路摇臂液压油路决定了摇臂在开采时期的各种位置状态，操作者利用该油路能够升起、稳定、降下摇臂。

SL900采煤机电控箱外形尺寸为4200㎜×1175㎜×650㎜。
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商，在美国、英国、俄罗斯等设有子公司，主要产品包括采煤机、减速机等。

目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机，适应各种环境下采煤机的运行。

目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白，为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平，对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析，并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能，丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。

关键词艾柯夫采煤机；自动化割煤工艺；试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看，其电气保护和机械保护设置都较为合理，降低了机械和电气部件的故障率，同时还具备了较强的自诊断能力。

但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言，我国在此方面的研究少之又少。

因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析，从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。

1自动化割煤试验目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。

随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。

记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。

1.1随动割煤试验随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。

在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。

同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。

上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。

当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。

在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：1）在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。

采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。

它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。

1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。

它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。

切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。

2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。

它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。

输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。

3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。

它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。

支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。

采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。

2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。

3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。

4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。

综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。

在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。

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JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。

神东煤炭集团各矿井广泛使用的是美国JOY采煤机与德 国EKF采煤机。他们都是双滚筒采煤机。
维 修
中
心
二
厂
一
部
By Liu Shaojun
R 艾柯夫采煤机
1.2.1艾柯夫采煤机的分类
Eickh0ff
EKF采煤机按照机型可以划分了SL300、SL500、 SL750、SL1000与SL900采煤机。
型号含义：SL是Shearer Loader的缩写；X00代表EKF 产的第一台SLX00采煤机的截割电机功率为X00KW;
采煤机电路图按照控制功能分为主回路，控制回路（本安回路、
非本安回路）；
维 修
中心二厂一 Nhomakorabea部
By Liu Shaojun
Eickh0ff
R 艾柯夫采煤机 3.1 采煤机电路图：
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
R 艾柯夫采煤机 采煤机电路图分解： 采煤机电路图分解为: 1.IPC 工业计算机控制 2.交流变频牵引控制 3.电机的控制机保护（EPU） 4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
Eickh0ff
R 艾柯夫采煤机
设备种类 组件、部件
转换器 电容
延迟装置、 存储装置
保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 电机 放大器、调节器
测量仪器、 检测装置 强电开关 电阻 开关、旋转开关 变压器 调频转换装置 半导体、管 电缆 插头、触点 电控机械装置 滤波装置
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
Eickh0ff

艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。

电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。

目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。

电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。

SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。

采煤机的技术性能见表1。

机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。

Ｄ ９ ５ ０ ＂ Ｏ５ ２ ０ １ ０ ５ １ ８ ０ ０ １ ３ ０
工作压力 Ｍ Ｐ ａ 设计 温度 ℃ 物料名称 焊 接接头系数 腐蚀裕量／ 呦 换 热面积／ ｍ ２
１ ４ ３ ３ ０ 水 １ ２
１ ６ ． ５ 进气孔管板换热管 ３ ８ ０其余 ２ ３ ０ ４ １ ４ ～１ ５ ０ 合成气 １ ２ ｌ ４ ５ ６
如图 １ ０ 所示 ， 活塞杆 改造前后 的材 料和外 界 载荷是 一样 的 ， 只是 轴的直径发生 了变化 ， 活塞杆改造后 的直径 ｄ 为１ ２ ３ ｍ ｍ。 改造后活塞 杆所受到的轴 向应 力为 ： 竺 ：一兰 一 Ｐ
，
： ：
７ ｒ ｄ ＇ ｚ
而
５ ． ３对活 塞杆改造前后进行 比较 由以上 可知 ， ＜【 Ｔ 断裂失效是指材料的完全断裂，失效的载荷即为使活塞杆断裂所 承受 的最大载荷 。 图７ 图８ 下面从安全系数来对活塞杆改造前后进行比较，安全系数 ｎ 一般 力冲击作用 ， 这时煤壁会给滚筒一个向上的推力 ， 此时摇臂升降油缸的 可定义为产 生失效 的载荷与估 计的实际 载荷之 比，也 可定义 为材料 的 活塞杆受到一个向外的拉力的冲击 ，因此造成活塞杆频繁受到冲击载 强 度 与最大计算 应力 盯之 比。 荷， 导致 其寿 命减少 ， 这 也是导致 活塞 杆疲劳断裂 的原因之一 。 即安全系数 ｎ ＝ ， 由以上可知 盯 ＜ ， 又知改造前后材料是不变 盯 ５对活塞杆改造前后进行受力分析 的， 即材料 的强 度一样 ， 所以 ， ｎ ＞ｎ 。 ５ ． １对活塞 杆改造前进行受 力分析 又知改造 前后所 承受 的实 际载荷是一 样的 ， 所以， 改造 前活塞 杆失 如图 ９ 所示 ， 已知 ， 活塞 受到 的最 大压强 Ｐ为 ４ ０ Ｍ ｐ ａ ， 活塞 的直 径 即为使活塞杆断裂的载荷， 改造前小于改造后 Ｄ ． 为３ ０ ０ ｍ ｍ， 活塞杆 改造前 环 行槽 的直径 ｄ 为１ １ ５ ｍ ｍ， 活 塞杆受 到 的 效的载荷小于改造后的， 也就 是说活塞杆改造前 比改造后容易 断裂。 主要 是轴 向力 ， 在 这儿 ， 只考虑 活塞 杆的轴 向力 ， 并且 假设 活塞杆 在各 的 ， ６结束语 个截 面 上受到 的轴 向力 是均匀 的、 相 同的。 通过 以上对艾 柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机摇臂 升降油缸 的结 构和加工 工艺 则活 塞受到 的轴 向力（ 即活塞杆受 到的轴 向力） ： 的分析，从理论上。我对艾柯夫采煤机特别是摇臂升降油缸的结构设 Ｆ ＝Ｐ ・ ＝Ｐ ・ ・ Ｄ １ ２ ＝４ ０ ｘ １ ０ ｎ ￣ １ ４ ｘ ３ ． １ ４ ｘ （ ３ × １ ０ Ⅳ＝２ ． ８ ２ ６ ｘ １ ０ ６ Ⅳ 计、 加工工艺和在加工过程中对活塞杆造成的影响有了更深的了解 ， 并 且有了进一步的认识。特别是活塞杆端部改造前， 在密封环行槽处 ， 无 改造前活塞杆环行槽所受到的轴向应力为 论 是在加 工过程 中 ， 还 是在受 到载荷 时 ， 都 会在 此处 产生 应力集 中 ， 这 三＝ ： ＝２ ７ ２ ２ １ 坳‘ 样 就减少 了活塞杆 的寿命 ， 加速 了活塞杆 的疲劳断 裂。改造后 ， 把密封 ｆ １ ． Ａ ７ ｒ ｄ ３ １ ４Ｘ １ ５ Ｘ１ ０ 环行槽设 计在 了活塞 的 内圈上 ， 这样 既起 到了密封 的效 果 ， 又避 免 了活 ５ ． ２对 活塞杆改 造后 进行受力分 析 塞杆在受 到外界 载荷作用 时 由于应力集 中而过早 地造成疲 劳断裂 。 由 于艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机 是在井下 非常恶劣 的环境下工 作 ， 因此 ， 对其 结 构和材料等方面的要求是非常高的。 总之 ， 通过这篇论文的分析 ， 我深刻地体会到了， 我以后要更进一 步地加深 我的理论和实践知识 。对进 口设备 ， 要结 合在我公 司的使 用情 况， 不断改进， 以适应生产使用要求。通过对艾柯夫采煤机摇臂升降油 缸的改进 、 使用， 要求我们对艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机其它部件进行深一步 图９ 图 １ ０ 地探索、 研究， 发现存在的问题 ， 并解决。

艾克夫采煤机资料汇集(英文版)一、简介艾克夫采煤机（Akvaf Coal Mining Machine）是一种先进的采煤设备，广泛应用于煤矿行业。

本文档旨在汇集有关艾克夫采煤机的相关资料，以便用户深入了解该设备的工作原理、技术规格和性能特点等核心内容。

二、工作原理艾克夫采煤机采用先进的机械传动原理，通过将高速旋转的刨头切割和剥离煤矿，实现采煤的目的。

其主要工作步骤包括：1.采煤机移动到煤矿工作面位置；2.刮板传输机将待采煤矿石输送到刨头处；3.刨头通过高速旋转切割和剥离煤矿；4.煤矿被输送到后方的煤矿运输车中；5.采煤机沿工作面移动，重复以上步骤，实现连续的采煤作业。

艾克夫采煤机工作原理简单且高效，能够快速地将煤矿从工作面采集出来，提高采煤效率。

三、技术规格1.机械参数：–重量：5000kg–尺寸：3000mm x 1500mm x 2000mm–刨头直径：800mm2.电动机参数：–功率：75kW–转速：1500rpm–电压：380V–频率：50Hz3.生产能力：–采煤速度：10m/min–最大采煤高度：1.5m–最大采煤宽度：2m四、性能特点1.高效节能：采用先进的机械设计和优化的能量转换系统，实现高效能耗比，降低能源消耗，节约生产成本。

2.自动化控制：艾克夫采煤机配备智能化控制系统，可实现自动化操作和远程监控，提高生产效率和安全性。

3.灵活性强：采煤机具有灵活移动性，适应不同工作面的采煤需求，可根据实际情况进行调整和操作。

4.质量稳定可靠：采用优质材料和先进制造工艺，确保设备质量稳定可靠，使用寿命长，减少维修和更换成本。

五、应用领域艾克夫采煤机广泛应用于煤矿行业的采煤作业中，特别适用于以下场景：1.狭窄工作面采煤：由于采煤机尺寸小巧灵活，能够在狭窄的工作面中高效采煤。

2.高效连续采煤：采煤机具备高速、连续的采煤能力，能够大幅提高采煤效率和生产效益。

3.安全高效：艾克夫采煤机采用自动化控制系统，能够实现远程监控和智能化操作，提高工作安全性和生产效率。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·64·2018年第23期文章编号：2095－6835（2018）23－0064－02艾柯夫SL750采煤机变频调速系统分析与研究苏良碧（中煤平朔工业集团井工设备维修中心，山西朔州036002）摘要：对艾柯夫SL750型采煤机变频牵引调速系统的组成结构与控制方式进行了分析，分析结果表明，该型号采煤机变频调速系统采用了带速度编码器的矢量控制模式，具有速度响应快、低频转矩大、控制精度高的优点；具有良好的恒功率与恒转矩特性，能满足采煤机在割煤或者调动状态下转矩及速度需求；具有良好的四象限调速性能，能有效地实现大倾角工作面的回馈制动；主从控制能使负荷在采煤机两套牵引机构中平均分配，有效发挥了两台牵引电机的输出功率。

关键词：采煤机；牵引变频调速；矢量控制；恒转矩中图分类号：TD421文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.23.064SL750型采煤机是德国艾柯夫公司于2006年推出的新型采煤机，总装机功率1894kW，采高范围1.8～4.8m，最高牵引速度51m/min。

该型号采煤机具有结构紧凑、装机功率大的优点，适用于中底煤层的开采，目前广泛应用于中煤平朔、神华神东、淮南矿业等公司的矿井。

SL750采煤机采用了目前世界上较为先进的电气控制技术与变频调速技术，整个控制系统以IPC工控机为核心，采用CAN模块作为底层数据采集与执行元件，以CANBUS与PROFIBUS两种现场总线相结合的方式组成通讯网络。

牵引电机变频驱动系统采用带速度编码器的矢量控制方式，具有速度响应快、低频转矩大、控制精度高的优点。

但该类型调速系统组成结构复杂，故障处理难度较其他调速系统要大，据统计，变频调速系统故障占到了井下采煤机电气故障的60%以上，因此，对该变频调速系统运行原理的深刻理解有助于日常采煤机的操作、维护与故障处理，对提高井工矿工作面产量具有重大意义。

简述采煤机的工作原理一、引言采煤机是煤矿生产中最重要的设备之一，其作用是在地下煤矿中进行采煤作业。

采煤机的工作原理是通过切割和剥离地下的煤层，将其转化为可运输的块状或碎状物料。

本文将详细介绍采煤机的工作原理。

二、采煤机的分类目前，采煤机主要分为两类：牵引式和推进式。

牵引式采煤机是通过电缆或钢索等方式连接到井口的输送系统上，由输送系统提供动力，将其牵引到需要进行采掘的区域。

推进式采煤机则是自行移动并进行切割和剥离作业。

三、采煤机的组成部分1. 刀盘：刀盘是采煤机最重要的部件之一，它由多个刀片组成，并通过电动机驱动旋转。

在工作过程中，刀盘会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。

2. 传动装置：传动装置包括电动机、减速器、联轴器等部件，它们的作用是将电动机的转速降低并传递到刀盘上，从而使刀盘能够快速旋转。

3. 支架：支架是采煤机的重要组成部分之一，它可以支撑采煤机在地下进行工作。

支架通常由多个液压缸组成，并可以根据需要进行调整。

4. 输送带：输送带是将采煤机刨除的岩层和土壤运输到井口的主要设备之一。

输送带可以根据需要进行调整，以适应不同的工作环境。

四、采煤机的工作原理1. 牵引式采煤机的工作原理在牵引式采煤机中，电缆或钢索等设备通过井口连接到输送系统上，并提供动力给采煤机。

在工作过程中，采煤机会移动到需要进行采掘的区域，并开始旋转刀盘。

刀盘旋转时会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。

同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。

2. 推进式采煤机的工作原理在推进式采煤机中，采煤机会自行移动并进行切割和剥离作业。

在工作过程中，采煤机会将刀盘插入地下的煤层中，并开始旋转。

刀盘旋转时会将地下的煤层刨除，并将其排出到后面的输送带上。

同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。

五、采煤机的优缺点1. 优点（1）高效：采煤机可以快速地刨除地下的岩层和土壤，并将其转化为可运输的块状或碎状物料。