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2020年第二十二届中国机器人人工智能大赛无人车智能挑战赛（目标射击组）比赛规则一、项目介绍机器人在实际环境下的定位和导航，是所有移动机器人应用的功能基础，也是当今机器人研究领域最热门最有发展性的一个分支。
为了大力推进这项技术的发展，我们专门设立了无人车智能挑战赛比赛项目，以展示和对比各队机器人的定位导航算法、机器视觉算法先进性和实际应用效果。
该项目要求机器人在一个较为复杂的自然环境内，在不依赖引导线和特殊颜色标记的情况下，在比赛场地内进行自动导航，在不触碰任何障碍物的情况下，到达裁判指定的任务点并且射击标靶，并顺利的到达终点。
1.1重点考察能力本测试重点考察机器人如下能力：● 机器人对未知环境的建图的能力● 机器人在建图后的环境下的导航避障能力● 机器人在复杂环境下的视觉处理能力1.2技术要求要参加该项目的机器人以及参赛队伍需要具备的能力：● 环境地图创建能力。
● 自主定位与导航能力。
● 躲避障碍物能力● 视觉跟踪跟踪能力1.3场景设置●比赛场地为4m*4m，周围架设高为30cm 的围栏。
●场地对角设置起点、终点区域各一个，尺寸为60cm*60cm。
●比赛场地会中设置A-C一共三个任务点和相对位置的三个标靶，每个任务点为边长为50cm的正方形，标靶距离任务点的距离为100cm，每个任务点中间由长150cm高30cm的挡板隔离，每个参赛队需分别到达A-C任务点，并且在该任务点射击正前方的标靶。
● 比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。
1.4比赛过程● 启动阶段机器人从起点区域启动，参赛队准备好后向裁判示意，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。
机器人一旦启动，参赛队将不能再触碰或遥控机器人。
若机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人地面投影部分到达禁行线或者机器人触碰到“终点”区域，比赛终止。
● 导航阶段机器人进入场地后，需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达，到达任务点后，自行瞄准射击（在瞄准射击过程中不可进入禁行区域）。
20201122研究所证券分析师：范益民S0350519100001****************.cn证券分析师：龙海敏S0350520110001 ***************************.cn 智造升级和顺周期拉动高端装备投资景气——机械设备行业第47周周报最近一年行业走势行业相对表现表现1M 3M 12M机械设备 2.0 5.6 37.9沪深300 3.1 4.8 27.1相关报告《机械设备行业深度报告：制造升级，铸就行业三大成长机会》——2020-11-20《机械设备行业2020年中报分析：关注顺周期细分赛道的结构性机会》——2020-09-06 《机械设备行业深度报告：交通强国先行，城轨迎黄金发展机遇期》——2020-08-31《机械设备行业2020年中期策略报告：新常态下重视中游智造升级投资机会》——2020-06-30《机械设备行业深度报告：打开“视”界之门，挖掘机器视觉蓝海》——2020-06-24 投资要点：⏹制造方式升级来源于生产方式的改变，科技进步带来自动化技术的普及并逐步完善，基于工作效率的考虑，还有劳动力人口不断萎缩的客观压力，机器替代人的趋势愈发明显，这也带来了制造方式的升级。
自动化改造的需求日益增长，除了机器人本体提供商直接服务于需要自动化改造的企业，自动化产线中的各个环节都有升级的需求。
例如在搬运领域，传统的人力叉车将逐步升级为智能物流系统，从而让整个产线自动化实现闭环。
⏹下游技术升级直接给中游设备带来了迭代升级的机会，代表性行业有面板行业、锂电行业和光伏行业。
面板技术由LCD逐步向OLED 进行转变，相应的工艺变化直接带来设备的更新。
锂电池技术从磷酸铁锂向三元转变时，也重塑了锂电行业的格局。
光伏行业是技术迭代最为迅速的行业，从黑硅到PERC，再到现在的HJT，每次技术变革都给光伏设备企业带来新的增量空间。
技术升级使下游产品变得更有效率、更符合未来的发展趋势，自然也带来更高效的制造生产方式。
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。
移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。
选手通过现场编程，移动机器人调试。
面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。
2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。
（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。
（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。
（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。
3．评分标准。
第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书（真题）（备注：真题只展示竞赛形式和知识技能范围，最终竞赛内容将有不大于30%的变化）任务描述：因用户需求，公司对一套工业机器人主体的自动化设备进行改造，作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求，进行机械模块的布局与安装、电气线路以及气动回路的安装，PLC与工业机器人编程与调试等工作，并编制用户手册。
（总分100分，时长300分钟）职业素养和安全文明要求（10分）本项目属于现场评分：所有竞赛选手，必须遵守安全文明生产制度，遵守与之有关系的各类技术规范；遵守机械和电气安全操作规程；遵守技术规程所规定的关于健康、安全、环境的纪律。
工作任务：任务1：设备零部件3D建模、布局设计、机械安装（15分）设备主要构成如图1所示图1 设备主要构成示意图（一）原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架的3D建模和绘图根据任务要求，对原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架实物（图2）进行测量，获得必要尺寸。
选手需使用建模软件完成上述零部件的3D模型创建并生成零件工程图。
要求：1、图纸绘制准确，尺寸标注满足机械设计规范及后续加工工艺要求，误差不大于0.5mm；2、创建快换架装配图，并标注相关必要尺寸和必要信息；3、仔细观察快换架，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
4、仔细观察原料托盘、配料托盘、成品托盘，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
图2 机械模块示意图（二）工件的3D建模和绘图仔细观察白色圆柱体原料、不锈钢环配料（图3），手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成对应零件的详细工艺图纸。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。
三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。
比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。
2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。
(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。
2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。
3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。
4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。
6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。
7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。
(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。
2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。
五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。
2023年移动机器人（AGV）行业市场前景分析随着人工智能和自动化技术的快速发展，移动机器人市场不断扩大。
移动机器人是一种能够在工业、物流等领域自主移动并进行任务处理的硬件设备，广泛应用于物流、制造、医疗、农业等行业中。
以下是关于移动机器人行业市场前景的分析。
一、市场规模据市场研究公司Grand View Research的报告，全球移动机器人市场规模预计将从2020年的59.4亿美元增长至2027年的144.2亿美元，年复合增长率为14.6%。
该报告还指出，主要推动市场增长的因素包括工业自动化需求的增加、医疗保健和军事行业的需求增加以及电子商务和物流行业的增长。
二、应用领域1.物流行业在物流行业，移动机器人可以进行仓库货物存储、搬运、分拣等任务，减少人力成本和物料损失，提高库存管理效率，同时也能有效应对电商快递等大量需求。
根据研究机构红杉数据的报告，未来5年中国智能物流机器人市场将达到106亿元。
2.制造业在制造业中，移动机器人能够替代人力进行重复性、精细化和高风险的工作，提高生产效率和工作安全性。
据机器人行业协会统计数据，我国工业机器人增长率已连续8年超过15%。
3.医疗保健行业在医疗保健行业，移动机器人能够协助医生完成手术、搬运病人、派发药品等任务，降低人员感染风险和病人伤害风险，并提高医疗保健的质量和效率。
三、市场趋势1.人工智能技术的深入应用移动机器人行业的未来趋势是人工智能技术的深入应用，包括机器视觉、自主导航、自适应控制、自然语言处理等技术的不断发展和升级。
这些技术的提高将使机器人具备更强的智能化和自主化，实现更高效、更精准、更安全的服务。
2. 交互式机器人的发展随着移动机器人的智能化程度越来越高，交互式机器人的发展将成为趋势。
随着自动化技术的进一步推进，交互式机器人将成为开发的热点，可以用来提高产品质量、节省时间和人力成本。
交互式机器人也将成为一个更便利的工具，它可以接受人的指令并回复最新的信息，对于向制造和医疗保健行业提供更定制化、更个性化的服务非常有用。
46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容移动机器人赛项是46届世界技能大赛中的重要比赛内容之一，该赛项旨在测试参赛选手在控制移动机器人方面的技能和能力。
在比赛中，选手将面临一系列挑战，需要展示他们在机器人移动、感知和操作方面的专业知识和技能。
比赛内容主要包括以下几个方面：1. 机器人控制和操控：选手需要熟练掌握机器人的遥控操作技能，包括控制机器人行进、转弯、停止等基本动作。
他们还需要展示机器人的远程控制能力，以及对机器人的故障排除和修复能力。
2. 自主导航和路径规划：选手需要编写程序，使机器人可以根据给定的地图和目的地信息，自主规划路径并导航到目标位置。
这需要他们具备良好的算法设计和编程能力，以及对机器人感知和环境理解的能力。
3. 机器人感知和识别：选手需要利用机器人的传感器和相机等设备，实现对周围环境的感知和识别。
他们需要开发相应的算法，使机器人能够识别并回避障碍物、识别特定的目标物体等。
4. 机器人协作与竞技：除了个体表现外，选手还需要展示机器人之间的协作能力。
他们可能需要设计和编程多个机器人进行合作完成特定任务，或者参与机器人间的竞技比赛，比如足球比赛或迷宫探索等。
5. 创新与解决方案：比赛中鼓励选手展示创新和创造力。
他们可以设计新颖的机器人结构、改进现有的控制算法或者提出独特的解决方案，以提升机器人性能和功能。
在整个比赛过程中，选手需要展现出扎实的专业知识和技能，准确地完成各项任务。
评委将根据选手的表现和成绩，对其技术水平和创新能力进行综合评估，最终决定比赛的成绩。
移动机器人赛项作为世界技能大赛的重要组成部分，为参赛选手提供了一个展示和交流的平台，推动了移动机器人技术的发展和创新。
2023 年全国行业职业技能竞赛打算安排一、一类职业技能大赛〔10 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间工业和信息化部人力资源社会保障部工业机器人系统运维员全国工业和信息化1教育部计算机软件测试员10 月技术技能大赛中华全国总工会电子数据取证分析师共青团中心装配钳工〔智能制造单元安装与调试〕人力资源社会保障部电工〔智能制造单元生产与管控〕第四届全国智能制造2中华全国总工会仪器仪表制造工〔仪器仪表与智能传感应用技术〕9 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会模具工〔周密模具智能制造系统应用技术〕物联网安装调试员〔智能制造数字技术应用〕计算机及外部设备装配调试员〔智能传感器应用技术〕其次届全国人工智能人力资源社会保障部计算机程序设计员〔工业机器人人工智能技术应用〕3 11 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会人工智能训练师〔效劳机器人人工智能技术应用〕无人机装调检修工〔飞行器人工智能技术应用〕首饰设计师全国工业设计4职业技能大赛第十三届全国交通运输人力资源社会保障部中国轻工业联合会交通运输部人力资源社会保障部家具设计师陶瓷产品设计师鞋类设计师无损检测员〔逆向设计与三维检测〕大路养护工流体装卸工11 月5 11 月行业职业技能大赛中华全国总工会共青团中心机动车驾驶教练员大路收费及监控员城市轨道交通列车司机第四届全国农业行业6职业技能大赛农业农村部人力资源社会保障部中华全国总工会农机驾驶员水生物病害防治员橡胶割胶工灭火战斗员10月应急治理部应急救援员全国消防行业人力资源社会保障部搜救犬训导员7 11 月职业技能大赛中华全国总工会共青团中心消防装备维护员消防设施操作员消防通信员无损检测员焊工8“匠心杯”装备修理职业技能大赛中心军委装备进展部人力资源社会保障部电子专用设备装调工数控车工7 月工业机器人系统操作员增材制造设备操作员中华全国总工会钳工人力资源社会保障部焊工9第七届全国职工职业技能大赛工业和信息化部科学技术部数控机床装调修理工网络与信息安全治理员10 月公安部砌筑工住房和城乡建设部工业机器人操作调整工工业机器人系统操作员计算机程序设计员〔云计算平台与运维〕第十七届“振兴杯”共青团中心铣工10 12 月全国青年职业技能大赛人力资源社会保障部车工修理电工建筑信息模型技术员二、二类职业技能大赛〔77 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间水利部人事司第九届全国水利行业1中国就业培训技术指导中心河道修防工11 月职业技能竞赛中国农业水利气象工会全国委员会第三届全国邮政行业国家邮政局人事司2快递员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会第十六届全国气象行业3职业技能竞赛第五届全国体育行业4职业技能竞赛其次届全国电子通信行业职业技能竞5赛中国气象局预报与网络司中国就业培训技术指导中心中国农林水利气象工会全国委员会国家体育总局人力资源开发中心〔职业技能鉴定指导中心〕中国就业培训技术指导中心工业和信息化部教育与考试中心中国就业培训技术指导中心天气预报12 月社会体育指导员10 月信息通信网络运行治理员〔数字孪生〕12 月全国珠宝首饰设计制作6职业技能竞赛自然资源部珠宝玉石首饰治理中心中国就业培训技术指导中心自然资源部职业技能鉴定指导中心贵金属首饰与宝玉石检测员贵金属首饰制作工〔起版〕11月7 全国残疾人岗位精英中国残疾人联合会就业效劳指导中心无人机测绘操控员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心网络与信息安全治理员宠物安康护理员中国民航行业8职业技能竞赛中国民用航空局人事科教司中国民用航空局机场司中国就业培训技术指导中心中国民航工会全国委员会共青团全国民航委员会自然资源部职业技能鉴定中心机场运行指挥员航空气象员航空油料员网络与信息安全治理员11 月第七届全国测绘地理信息行业职业技9能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会共青团中心青年进展部中华全国妇女联合会妇女进展部地图绘制员10 月10全国商业行业职业技能竞赛中国商业联合会洗衣师11 月中国就业培训技术指导中心皮革护理员中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国工业经济应用创11职业技能竞赛中国工业经济联合会中国就业培训技术指导中心供给链治理师(智能供给链治理)人工智能训练师(数据智能的标注分析与应用)11月中国煤炭工业协会12全国煤炭行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会电工〔综采修理电工)安全防范系统安装维护员9 月矿山抢救工井下作业工全国食品工业行业13职业技能竞赛中国食品工业协会中国就业培训技术指导中心调味品品评师10 月中国纺织工业联合会14 全国纺织行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会服装制版师9 月缝纫工第十三届全国石油和化工行业职业技15能竞赛和化学工业联合会中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会工业废水处理工化工总控工10 月16 全国建材行业职业技能竞赛第十届全国黄金行业17职业技能竞赛第十九届全国机械行业18职业技能竞赛中国建筑材料联合会中国就业培训技术指导中心中国黄金协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会中国机械工业联合会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会水泥熟料煅烧工建材化学分析工涂裱工矿石处理工机修钳工贵金属首饰制作工〔3D 建模方向〕黄金投资专业人员〔现货方向〕电线电缆制造工〔检验工〕多工序数控机床操作调整工机床装调修理工(高档数控机床)12 月11月12月模具工19全国地质勘查行业中国矿业联合会中国就业培训技术指导中心地质试验员10 月职业技能竞赛自然资源部人力资源开发中心20全国安康治理行业中国医药教育协会安康治理师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心21全国安康照护行业中国争论型医院学会安康照护师9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心22全国园林绿化职业技能竞赛中国风景园林学会中国就业培训技术指导中心园林植保工花卉园艺工11 月23其次届全国物流效劳师中国国际货运代理协会物流效劳师10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心24全国核能系统职业技能竞赛中国核能行业协会核设备无损检测工10 月中国就业培训技术指导中心核反响堆运行值班员机修钳工〔核电厂水泵检修〕核反响堆核级机械设备检修工〔核燃料操作〕装配式建筑施工员第四届全国装配式建筑25职业技能竞赛第十五届全国工程建设系统职业技能26竞赛全国化工石油建设行业27职业技能竞赛中国建设教育协会中国就业培训技术指导中心中国工程建设焊接协会中国就业培训技术指导中心中国化工施工企业协会中国就业培训技术指导中心建筑信息模型技术员(建筑领域)工程测量员装饰装修工焊工无损检测员〔金属构造〕增材制造〔3D 打印〕设备操作员(金属)电气设备安装员无损检测员〔石油化工管道〕11 月11 月10 月“中国铝业杯”第十四届全国有色金28 中国有色金属工业协会氧化铝制取工11 月属行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会铝电解工仪器仪表修理工其次届全国电梯行业29职业技能竞赛中国电梯协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会电梯安装修理工9 月其次届全国设备点检治理职业技能竞30赛全国特种设备检验检测行业职业技能31竞赛冶金工业职业技能鉴定指导中心中国就业培训技术指导中心中国设备治理协会中国特种设备检验协会中国就业培训技术指导中心中国锅炉与锅炉水处理协会机械设备点检员工业机器人系统运维员〔机器人系统故障分析与诊断〕无损检测员(承压设备)化学检验员11 月10 月全国冶金建设行业32职业技能竞赛中国冶金建设协会中国就业培训技术指导中心电工建筑信息模型技术员(工厂领域)10月中国钢构造协会冲压工〔冷作钣金工〕33全国钢构造职业技能竞赛11 月中国就业培训技术指导中心焊接设备操作工中国烹饪协会中式烹调师34全国餐饮行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中式面点师9 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会西式烹调师猪屠宰加工工第六届全国肉类行业中国肉类协会35牛羊屠宰加工工9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心禽屠宰加工工中国茶叶学会第五届全国茶叶茶艺师36中国就业培训技术指导中心9 月职业技能竞赛茶叶加工工农业农村部人力资源开发中心37其次届全国插花花艺行业职业技能竞中国插花花艺协会花艺环境设计师10 月赛中国就业培训技术指导中心国家花卉工程技术争论中心其次届全国连锁经营行业职业技能竞38赛第三届全国电子信息效劳业职业技能39竞赛其次届全国信息产业技术职业技能40竞赛全国电信和互联网行业中国连锁经营协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国电子商会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国电子劳动学会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国通信企业协会连锁经营治理师数字化治理师互联网营销师增材制造〔3D 打印〕设备操作员全媒体运营师物联网安装调试员电子商务师计算机程序设计员〔Python 编程〕质检员〔装备制造智能检测〕计算机修理工〔智能电子产品检测修理与数据恢复〕通信网络安全治理员11月12月10月41 12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心大数据分析师计算机程序设计员〔5G+MR 资源开发〕全国电子信息行业技术应用职业技42能竞赛全国通信网络建设与维护职业技能竞43赛全国电子有用技术44职业技能竞赛第七届全国陶瓷行业45职业技能竞赛中国电子质量治理协会中国就业培训技术指导中心中国互联网协会中国就业培训技术指导中心中国电子节能技术协会中国就业培训技术指导中心中国轻工业联合会中国陶瓷工业协会中国就业培训技术指导中心动画制作员〔VR 技术应用〕信息通信网络运行治理员〔物联网技术应用〕网络与信息安全治理员〔信息安全与数据恢复方向〕信息通信网络机务员信息通信网络线务员信息通信网络运行治理员计算机程序设计员〔混合式移动 APP 开发〕信息通信信息化系统治理员〔工业互联网技术〕电光源制造工陶瓷雕塑工陶瓷手工成型工陶瓷贴花工11月10 月10月11月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第四届全国葡萄酒品酒中国酒业协会46品酒师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国工艺美术中国工艺美术协会47工艺品雕刻工〔根雕〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国缝制机械修理48职业技能竞赛中国轻工业联合会中国缝制机械协会中国就业培训技术指导中心缝制机械装配调试工9 月49 全国珠宝玉石检测制作中国轻工业联合会宝石琢磨工11 月职业技能竞赛中国轻工珠宝首饰中心中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会工艺品雕刻工〔玉石雕〕景泰蓝制作工第三届全国皮具设计师50职业技能竞赛中国皮革协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会皮具设计师10 月第五届全国家具51职业技能竞赛其次届全国机械手表修理工职业技能52竞赛中国家具协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会中国钟表协会木雕工11 月钟表修理工12 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第五届全国验光与配镜53职业技能竞赛其次十二届全国焙烤54职业技能竞赛中国眼镜协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业职业技能鉴定指导中心中国轻工业联合会中国焙烤食品糖制品工业协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会眼镜验光员眼镜定配工中式糕点制作工面包制作工西式糕点制作工12 月10 月其次届全国礼仪休闲行业职业技能竞55赛中国轻工业联合会中国礼仪休闲用品工业协会包装设计师11 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国室内装饰设计中国室内装饰协会56 室内装饰设计师12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会其次届全国美发美容行业职业技能竞57赛全国智能楼宇及空调58职业技能竞赛中国美发美容协会中国就业培训技术指导中心中国商业联合会中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国制冷空调工业协会中国就业培训技术指导中心中国乡镇企业协会美容师美发师美甲师制冷工智能楼宇治理员计算机程序设计员〔建筑 3D 可视化〕10 月12 月信息通信网络运行治理员〔数字通信网络建设〕59全国轨道交通安全应急中国地方铁路协会中国就业培训技术指导中心铁路线桥工城市轨道交通线路工10 月职业技能竞赛中国应急治理学会城市轨道交通信号工60全国汽车流通行业职业技能竞赛中国汽车流通协会中国就业培训技术指导中心营销师〔汽车营销〕仓储治理员10 月61第十三届全国电力行业中国电力企业联合会中国就业培训技术指导中心风力发电运维值班员11 月职业技能竞赛中国能源化学地质工会变配电运行值班员62全国建材机械工业中国建材机械工业协会焊接设备操作工〔焊接机器人编程、操作与维护〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心第十九届全国烟草行业中国烟草总公司63职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心烟草制品购销员7 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会第四届中粮集团职业技能竞64赛中国贮存粮治理集团职业技65能竞赛中国船舶集团中粮集团中国就业培训技术指导中心中国贮存粮治理集团中国就业培训技术指导中心中国船舶集团乳品评鉴师9 月品酒师〔白酒〕〔粮油〕仓储治理员9 月农产品食品检验员船舶电焊工66 10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心数控车工中国航空发动机集团第三届67职业技能竞赛第三届全国油气开发专业职业技能竞68赛中国航空发动机集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会共青团中心青年进展部自然气集团中国就业培训技术指导中心加工中心操作调整工航空发动机试验制造设备调试工航空发动机装配修理钳工自然气净化操作工电工10 月7 月聚丙烯装置操作工化工集团职业技能69竞赛化工集团中国就业培训技术指导中心井下作业员加氢裂化〔处理〕装置操作工聚乙烯装置操作工石油开采工10 月中国海洋石油集团职业技能70竞赛中国航天科技集团第十一届71职业技能竞赛中国航天科工集团第九届职72业技能竞赛中国海洋石油集团中国就业培训技术指导中心中国航天科技集团人力资源部中国就业培训技术指导中心中国航天科工集团中国就业培训技术指导中心起重工装卸机械操作工电工加工中心操作调整工钳工无线电装接工加工中心操作调整工电机嵌线工10 月10 月8 月无线电装接工焊工中国铁建股份中国铁建股份工程测量员73 11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国中车集团无人机驾驶员电工74中国中车第四届职业技能竞赛9 月中国就业培训技术指导中心焊工〔铝合金〕75中交集团第五届职业技能竞赛中国交通建设集团中国就业培训技术指导中心试验员起重工建筑信息模型技术员12 月中国航空工业集团第七届职76业技能竞赛中国航空工业集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会飞机钣金工数控铣工9 月质检员飞机电缆工中国中铁股份中国中铁股份工程测量员77 7 月第四届职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心试验员。
附件4第一届全国技能大赛世赛项目“移动机器人”全国机械行业选拔赛技术规程2020年8月编制目录一、项目简介 (1)（一）项目描述 (1)（二）考核目的 (1)（三）相关文件 (1)二、选手具备的能力 (2)基本要求 (2)三、竞赛项目 (4)（一）竞赛模块 (4)（二）命题方式 (5)（三）考核次数及地点安排 (5)（四）竞赛样题 (6)（五）比赛日程 (12)四、评分标准 (13)（一）裁判组成 (13)（二）评分流程说明 (13)（三）统分方法 (14)五、竞赛相关设施设备 (16)（一）场地设备 (16)（二）选手自备的设备和工具 (16)（三）场地禁止自带使用的设备和材料 (16)（四）竞赛用机器人 (17)六、项目特别规定 (18)（一）设备规定 (18)（二）其他要求 (18)七、赛场布局要求 (18)（一）场地及物资 (18)（二）竞赛场地和场地物品 (19)八、健康安全和绿色环保 (19)（一）选手安全防护要求 (19)（二）赛事安全要求 (20)九、赛场要求 (20)十、绿色环保 (20)附录1场地图 (21)附录2场地清单 (33)附录3场地元素 (34)附录4条形码 (36)附录530个任务 (44)一、项目简介本文件是第一届全国技能大赛世赛项目全国机械行业选拔赛移动机器人项目选拔赛技术文件，主要说明考核思路与相关实施细节，正式考核内容及要求均参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件和竞赛实际情况结合进行实施。
（一）项目描述移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。
随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。
需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。
因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。
（二）考核目的参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示方面能力。
旨在选拨出全国机械行业中综合能力最优秀的队伍。
（三）相关文件本技术文件参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主要关联文件如下：1.3.1《WSC2019_TP23_EN》1.3.2《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》根据世赛规则，裁判组由参赛队教练担任。
二、选手具备的能力基本要求工作组织和管理个人（选手）需了解和理解：1.制造相关的安全工作宏观原则与应用；2.设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；3.工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；4.合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参数）。
个人（选手）应能够：1.准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；2.就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；3.就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；4.考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；5.按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；6.符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准；7.整理工作场地并恢复至整洁状态；8.参与团队工作，在具体任务中做出贡献；9.给出及接收回馈及提供支持。
设计个人（选手）需了解和理解：1.项目设计的原理和应用；2.项目规范的本质和格式；3.将要进行评价加工项目的基本原理；如下设计指标（参数）：1.元器件、材料和工作流程的选择；2.移动机器人系统的设计、装配及试运行；3.移动机器人系统的元器件和应用；4.机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与应用；5.生产相关的工作组织、控制与管理原理和方法。
个人（选手）应能够：1.分析移动机器人的概要或规范，确定所需的性能特性；2.根据简要情况或规范，确定或求解不确定问题；3.确定移动机器人工作场地的环境特性；4.确定达到移动机器人性能所需的硬件需求；5.在指定的时间内，完成特定功能物品的制作所需的设计；6.完成独立于基本的遥控系统搭建；7.开发解决移动机器人任务的策略，包括导航和定位；8.根据设计挑战项目完成创新解决方案；9.确定并评估关于材料、元器件和设备的选择、采购与制造的可选方案；10.参照商业准则的决策记录，以及健康与安全等其他重要因素；11.制作工作管理与控制的相关文档；12.根据指定的目标、限定的成本以及时间限制，完成阶段性设计。
制造与装配个人（选手）需了解与理解：1.机械、电气与电子工程的基本原理；2.制作与装配的原理；3.安全制造与操作的原则及实践。
个人（选手）应能够：1.完成移动机器人的机架部件制作；2.移动机器人结构与机械零件的集成；3.电子控制电路的集成；4.相关的实体（硬件）与软件调节的安装、设定及制作及有效利用；5.机械、电气与传感器系统的安装、设定及进行必要的调节；6.遥控系统的安装、设定及制作，实现对移动机器人的有效遥控；7.确认完成控制任务所需的传感器。
编程、检测与调试个人（选手）需了解与理解：1.制造商的控制软件如何使用标准的行业软件编程；2.软件程序如何与机械及系统动作进行关联；3.无线通讯的原理与应用；4.通过导向与地图构建实现机器人导航；5.传感器信息融合；6.故障排查分析技巧；7.进行调节和维修的技巧；8.问题解决策略；9.发明创新解决方案的原理和技巧。
个人（选手）应能够：1.对流程和软件运行进行图示化，使用控制程序，自主而有效地控制目标控制系统；2.使用工业标准编程软件，自主而有效地控制机器人的动作；3.使用遥控，有效控制系统；4.采用编程方法实现对系统的控制；5.通过导向与地图构建功能，实现机器人动作控制；6.实施导航策略；7.安装与进行传感器的硬件设定调整；8.在机器人上安装摄像头，并进行适当的调整；9.试运行单个功能以及整体功能；10.使用恰当的分析技巧查找并记录故障；11.展示基本的IT知识；12.快捷地修复或更换元器件。
性能检查与演示个体（选手）需了解与理解：1.对设备与系统进行测试的要求与方法；2.操作测试运行的要求与方法；3.使用的技术和方法的范围和限制；4.创造性思维策略；5.机器人系统的冗余性能。
个人（选手）应能够：1.根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的每个部件；2.根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的整体性能；3.通过分析、问题求解与微调，对系统中单个零件以及整体系统运行进行优化；4.通过最终测试，对系统进行试运行；5.根据设定的要求，检查设计流程、制造和装配、运行的每个环节，包括精度、一致性、耗时和成本等项目；6.确保设计阶段的每个方面符合行业标准；7.定稿并向客户提交文档合集，文档合集应包括所有商务交易所必要的文档；8.向客户移交移动机器人以及文档合集，并就提出的问题进行回应。
三、竞赛项目（一）竞赛模块模块编号第一届全国技能大赛世赛移动机器人项目全国机械行业选拔赛模块名称分值评判标准A工作组织与管理12场地与时间管理/团队综合表现B原型制作4根据机器人组装结果现场评定C编程、测试与调整24依据任务调试标准判定D综合任务演示60依据任务调试标准判定合计100（二）命题方式竞赛分为4项模块。
A模块，工作组织与管理；B模块，装配与评价；C模块编程、测试与调整；D模块，综合任务演示。
A、B模块由专项裁判评分，C、D模块由裁判打分，其中C、D模块试题现场提供，C模块以已知6个布局图作为参考，有不超过30%变化，变化部分由裁判长独立完成修改。
（三）考核次数及地点安排本次选拔为一次集中考核，权重100%。
考核时间：C-1选手进场拆机C1第一竞赛日C2第二竞赛日考核地点：竟赛内容评分内容评分要求模块A：工作组织和管理（12分）与队友、对手与专家的合作行为。
选手与其队友、对手及监督裁判间保持彬彬有礼场地情况。
选手的工作场地秩序/工具与配件的放置/工作区的秩序计划执行情况。
选手须严格按照赛程要求规定时间规定地点完成相关任务并接受监督（四）竞赛样题模块A：工作组织和管理工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，包括选手在参与比赛过程中对团队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情况。
序号评判细则A1比赛日与队友、对手与专家的合作行为。
A2比赛日参赛队场地状况。
A3比赛日计划执行情况。
模块B：原型制作（4分）机器人整体设计。
整体是否使用官方提供的套件搭建，有无使用额外的电子元器件。
模块C：编程、测试与调整（24分）已知条件下，机器人完成自主移动按照要求完成预定动作。
遥控模式下，机器人完成移动未知条件下机器人，完成自主移动模块D：综合任务演示（60分）未知任务自动测试 1.零件放置顺序准确；2.零件架运输顺序准确；3.零件架与工作站对应关系准确；4.返回至指定区域；5.关闭指示灯。
未知任务遥控测试（第三视角） 1.零件放置顺序准确；2.零件架运输顺序准确；3.零件架与工作站对应关系准确；4.返回至指定区域；5.关闭指示灯。
模块B：原型制作序号评判细则B1额外部件使用模块C：编程、测试与调整间歇性任务测试均在已知的场地布局中进行，在比赛日之前适时进行已知场地抽签，在已经提前公布的6套地形布局中选取一套地形布局，进行修改后作为该项目的测试用场地。
订单号由30个已知的订单（见附录5）抽出3个，早晨公布。
测试时，需先测试C3，在机器人程序下载好后，由1名选手从可能出现的订单中抽取一个订单条码，装入订单板，另一名选手启动机器人开始测试；C1、C2在测试开始前，抽取其余订单条码测试。
如：抽取订单超过一个零件，以最下方零件为指定零件。
序号内容评判细则C1已知条件下，机器人完成自主移动能自动抓取1个高尔夫球自动将一个高尔夫球放置到指定零件架能自动抓取已装好/指定的零件架能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关C2遥控模式下，机器人完成移动能遥控抓取1个高尔夫球能遥控将一个高尔夫球放置到指定零件架能遥控抓取已装好/指定的零件架能遥控将已装好/指定零件架放置在指定工作站能遥控移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关C3未知条件下机器人，完成自主移动能自主移动到任务板前方位置能自动抓取1个高尔夫球自动将一个高尔夫球放置到指定零件架能自动抓取已装好/指定的零件架能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关模块D：综合任务演示综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。
