MCGS组态课程设计
题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控
用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控
摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。
关键词：MCGS 皮带运输机监控系统
ABSTRACT
This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system
1、前言
皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。
2、设计内容与要求
2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延
时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。
即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。
2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。
即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。
2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的
皮带机则待料运完后才停止。
例如M2故障，M2、M1立即停止，经5秒延时后，M3停止，再经过5秒，M4停止。
2.4当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5
秒后停止，而该皮带机以后的皮带机则待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停止，过5秒后，M3停止，再过5秒，M4停止。
3、设计思路
设计一个采煤系统，首先制作一个矿井，一个采煤桶，一个采煤支架和两辆运煤车。用采煤桶把煤从矿井中运送出来，然后通过运输车把煤运到选煤场地。
4、组态画面的设计
4.1总体布局
图一用户窗口总体画面
4.2运煤车画面设置
在工具箱中插入两辆翻斗车，如下图
车一车二
图二运煤车图片
在车一中加入两个填充色为黑色的三角形当作煤，如图一所示
4.3采煤桶画面设置
在工具箱中插入五个采煤桶，分别设为桶1、桶2、桶3、桶4、桶5，其中桶1、桶2为载煤桶，桶3为卸煤桶，桶4、桶5为空桶，在矿井里有一个桶为桶1，桶1正上方有两个桶分别为桶2和桶5，桶2右边有两个桶分别为桶3桶4，如图一所示。
4.4矿井及支架画面
用长方形和平行四边形制作成一个长方体，长方体最上面的面上放一个椭圆。支架有4个细窄的长方形组成，按图一所示放置。
5、操作说明
5.1实时数据库变量
图三实时数据库
5.2用户窗口
5.2.1运煤车设置
车一的水平移动与可见度设置为
图四车一的水平移动设置图图五车一的可见度设置图车二的水平移动与可见度设置为
图六车二的水平移动设置图图七车一的可见度设置图5.2.2采煤桶画面设置
桶1的水平移动与可见度设置为
图八桶1的垂直移动设置图图九桶1的可见度设置图桶1中煤的垂直移动与可见度设置为
图十桶1中煤的垂直移动设置图图十一桶1中煤的可见度设置图桶2的水平移动与可见度设置为
图十二桶2的水平移动设置图图十三桶2的可见度设置图
桶2中煤的水平移动与可见度设置为
图十四桶2中煤的水平移动设置图图十五桶2中煤的可见度设置图
桶3的可见度设置为
图十六桶3可见度设置图
桶4的水平移动与可见度设置为
图十七桶4的水平移动设置图图十八桶4的可见度设置图桶5的水平移动与可见度设置为
图十九桶5的垂直移动设置图图二十桶5的可见度设置图
5.2.3矿井及支架画面
长方形和长方形右边的平行四边形放在画面的最前面，其填充颜色设置为40%灰，长方体最上面的面和上面的椭圆放在画面的最后面，椭圆的填充颜色为黑色。支架按图一所示放置，其填充颜色设置为40%灰。
5.3运行策略
5.3.1运行策略总体画面
图二十一运行策略总体画面
5.3.2车运动策略的建立
在运行策略里新增一个用户策略，在策略属性里设置策略名为车运动。打开并新增一个策略行，在策略工具箱中选择脚本程序加在其上。
脚本程序中输入的程序为：
if che12=0 then
che1=che1+14
che13=che13+1
if che1>25 then
if che13=40 then
che12=1
che13=0
che1=0
endif
endif
else
che11=che11+14
che13=che13+1
if che11>25 then
if che13>40 then
che12=0
che13=0
che11=0
endif
endif
endif
5.3.3桶运动策略的建立
在运行策略里新增一个用户策略，在策略属性里设置策略名为桶运动。打开并新增一个策略行，在策略工具箱中选择脚本程序加在其上。
在脚本程序中输入的程序为：
tong1=tong1+5
if tong1>150 then
tong1=150
tong11=1
tong111=1
endif
if tong111=1 then
tong21=1
tong211=1
tong2=tong2+10
if tong2>500 then
tong2=500
tong21=0
tong211=0
tong3=1
m1=m1+1
if m1>5 then
tong3=0
endif
endif
endif
m5=m5+1
if m5>85 then
tong41=1
tong4=tong4-10
if tong4<-500 then
tong41=0
tong4=-500
endif
endif
if tong4=-500 then
tong51=1
tong5=tong5+10
if tong5>150 then
tong51=0
tong5=150
endif
endif
if tong5=150 then
tong1=0
tong11=0
tong111=0
tong2=0
tong21=0
tong211=0
tong4=0
tong41=0
tong5=0
tong51=0
m1=0
m5=0
endif
5.3.4 循环策略的设置
在循环策略中新增两个策略行并把策略工具箱中的策略调用加在其上，如下图所示
图二十二循环策略设置图
在策略属性设置中选择定时循环执行，循环时间设置为100ms，如下图所示
图二十三循环策略中策略属性设置图
6、结论
在组态软件的制作中我较好的掌握了MCGS软件的应用。在MCGS软件中最重要的是建立好实时数据库，数据库是实现各种变量的采集、表达、控制的关键元件，数据库控制着整个系统的输入、输出和运行。MCGS软件实现了对现场设备运行信号的采集，运行控制和运行监视。
在组态文件的制作过程中，除了系统提供一些元件和背景，还可以自己制作自己需要的元件。在调试系统的制作中，我需要的元件在元件库里没有，在上网搜索了资料后，知道元件可以自己通过系统提供的工具自己制作。于是我通过工具箱，自己画出了所需元件的形状，然后自己设定看颜色，再通过属性设置了元件的动作值，填充颜色和动作表达式。通过运行达到了预计的要求。
组态软件的运行调试，实际上就是数据库的设定，只要设定好输入、输出的变量和运行的条件，就可以实现预定的动作。
通过这次课程设计，我掌握了通过MCGS实现现场信息采集、控制。掌握了系统设计、组态设计和现场监控一整套MCGS设计过程。本次课程设计设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
致谢
在本次课程设计中，我成功完成了课程设计课题——MCGS组态软件在交通信号系统中的应用。
从一开始的课题认知、资料的查找，材料的整理，在各组员的协力合作下，在老师的指导下，我认真学习、仔细分析，遇到问题及时商量查找资料，当查找资料后还有不明白的地方及时请教老师，咨询同学。通过近两周的学习研究终于完成了该设计，在设计中，由于本人知识的局限性，设计选择了一些相对肤浅的设计理论，设计略显不足。
感谢在王老师一学期的辛勤教授MCGS组态软件的知识，使我能够顺利完成该课程设计。
MCGS组态软件使用说明 MCGS是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。 MCGS组态软件包括三个版本，分别是网络版、通用版、嵌入版。 具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备 1，MCGS组态软件的整体结构 MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和 构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成 用户组态设计的目标和功能。 MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分 分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 ●主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这 些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。 ●设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序， 定义连接与驱动设备用的数据变量。 ●用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线 图表等。 ●实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内 定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。 ●运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then脚本程序），选用各种功能构件， 如：数据提取、定时器、配方操作、多媒体输出等。 2，MCGS组态软件的功能和特点 ●全中文、可视化、面向窗口的组态开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，真正的32位程序，可运行于Microsoft Windows95/98/Me/NT/2000等多种操作系统。 ●庞大的标准图形库、完备的绘图工具以及丰富的多媒体支持，使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一 体的漂亮、生动的工程画面。 ●全新的ActiveX动画构件，包括存盘数据处理、条件曲线、计划曲线、相对曲线、通用棒图等，使您能够更方便、 更灵活地处理、显示生产数据。 ●支持目前绝大多数硬件设备，同时可以方便地定制各种设备驱动；此外，独特的组态环境调试功能与灵活的设备 操作命令相结合，使硬件设备与软件系统间的配合天衣无缝。 ●简单易学的类Basic脚本语言与丰富的MCGS策略构件，使您能够轻而易举地开发出复杂的流程控制系统。 ●强大的数据处理功能，能够对工业现场产生的数据以各种方式进行统计处理，使您能够在第一时间获得有关现场
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀? 方法如下： 1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数 2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩 3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长 4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550 5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。 追问 【一】公式 1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 2. P=[C*f*L*（ 3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367 公式中P-电动滚筒轴功率（KW） f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03 C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；
L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m） Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； V-带速（m/s）； Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； IV-输送能力，数值可从表4中查到； H-输送高度（m）； B-带宽（mm） 【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率 电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。 1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。 2、如果皮带输送机电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。 3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
一、说明 根据矿生产接续安排，为满足B4328煤流系统的运载需求，需在四采下部运煤巷安装DSJ-80胶带运输机一部，机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处。为确保施工安全和施工质量，特编制本施工措施。 二、现场环境、劳动组织及人员配备 1、施工地点环境描述： 此次安装的皮带机机头与B4324综放工作面2#胶带输送机0°搭接，以面向B4326运煤巷方向为参照，沿巷道右帮安设。新安皮带机机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处，机头、机尾及正常架均处在煤巷巷道内，巷道顶板、帮部完好，需安装机头架部分巷道底板左右两侧已施工平整，无阴阳、无浮煤（安装位置见“四采下部运煤巷胶带运输机安装位置示意图”）。 2、施工地点： 四采下部运煤巷。 3、施工人员： 由我队一小队人员按四、六制班次进行作业，施工人数为每班6-15人，其中每班至少配备一名班长（安全负责人）、一名组长（施工负责人）、一名专职电钳工（进行电气操作）。 4、施工时间： 2015年7-8月。 三、施工方法 1、安装前准备工作： 备齐所需材料、工具及电气设备并运输到位，所需工具要齐全、完好（见表1）；电气设备要做好相关试验，确保设备符合完好标准及防爆标准；提前在安装位置打好所需起吊锚杆，保证运输系统正常运行，运输设备完好，各种声光信号齐全、灵敏、清晰，距离适中，沿线保安设施齐全可靠，动作灵敏。每班施工前由班组长负责对施工现场的巷道顶板、帮部进行仔细检查，确保顶板、巷帮等巷道本身因素进行检查，
确认无隐患后方可进入工作地点作业。 表1：安装皮带机所需工具及材料 2、安装顺序及方法： 1）将机头机尾安装位置扫除干净，巷道平整好， 2）将新运至现场的机尾及4节承载段卸车到机尾设计安装位置，按先卸机尾再卸承载段的顺序逐节用3吨手拉葫芦卸车，并组装对接到设计安装位置。 3）再对接回转滚筒架、回转滚筒、储带仓连接片、涨紧小跑车、涨紧绞车，最后对好传动部（即电机减速箱）的顺序逐次安装机头架。 4）组装中间架、连杆、托辊，安齐所有三联托辊及平托辊。 5）用40T链子锁好储帯仓涨紧小跑车后，将涨紧绞车配电上绳，利用涨紧绞车绳进行皮带穿仓，铺设好上、下皮带，然后穿好涨紧绞车绳，并上紧绳卡子，涨紧皮带，安装清扫器及刮煤板等辅件。 6）接皮带电机电源及操作控制系统，同时试好电机转向。 7）机头、机尾安装完成之后需在机头、机尾位置施工地锚，并用40T链子将机头、机尾锁紧、固定牢固。 8）对全机进行全面认真仔细检查，如油量、油号、对接螺栓等，调整好机尾。 3、安装质量要求： 1）全机运转平稳，无异响，无杂物，无悬空，无打滑现象。电缆和信号线吊挂整齐，开关摆放齐直，全部上架或砌专用开关平台，操作系统灵活可靠。 2）零部件齐全紧固，全机齐直一条线，皮带运行不磨机头架、机尾架及中间架。 3）减速箱及其它润滑部位油号正确，油量适中。 4）皮带接头必须齐直，且钉到皮带边缘。
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简
单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构
前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析
和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。
皮带输送机检修标准 一、皮带输送机检修内容 （1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置 （2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。 二、皮带输送检修方法及技术标准 （1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。 （2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。
带式输送机简易计算 1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1） 2．带式输送机的功率简单计算 功率 式中： N ——电动机输出功率 千瓦 p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85) m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算： t t P hQ L L fQ L L V W P P P P P +± +++??=+±+=367 367 367 06.00101321 式中： P 1——空载动力千瓦； P 2—-水平载荷动力 千瓦； P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。 F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取） W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。 L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米 L 0——中心距修正值(按表2) H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时 Pt ——卸载器所需动力千瓦。 表2
表3 计算举例：计算输送机所需功率 原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米 所需动力计算： ) 千瓦(384.7135.45304.1158.113 367 400 75.41367 49 29740003.0367 492971205703.006.0367367367 06.0P +P +P +P =P 0 10 1t 321=+++=+?+ +? ?++? ???=++ +++??=t P hQ L L fQ L L V W f 所需电动机功率： )(107 218 038471千瓦=?= ?= 。。。m P N η 3．上、下山带式输送机运输长度的选择 在输送机主要技术参数以及额定功率不变的情况下，运输长度随着实际安装倾角加大 而减小（这里不包括因运输量变化而引起的运输长度的变化）。为了方便用户选择，了 解，这里汇编了各种带宽不同倾角下的运输长度，附表5、6、7、8、9、10、11，供参考． 带宽B=1000毫米 运输量Q=630吨／小时 带速V=2米／秒 功率N=75千瓦、150千瓦 表5 向上（下山）运输长度选择表
皮带运输机传输系统设计、安装与调试 现有一物料皮带传送机，有4台电动机拖动，分别为M1、M2、M3、M4。其启动时按下启动按钮，皮带运输电动机M4启动，延时5秒后M3启动，再延时5秒，M2启动，再延时5秒，M1启动。停止时，按下停止按钮，皮带运输电动机M1立即停止，延时5秒M2停止，再延时5秒M3停止，再延时5秒M4停止。 1、控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）在第一台电动机启动以后，若再按下启动按钮应无效。 （3）在停止过程中，若按下启动按钮，应该从当前停止的最高位电动机立即启动，其它低位电动机根据启动顺序启动。（故障停止时无效） （4）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 （5）当急停按钮按下时，所有电机都应立即停止运行，启动无效。 （6）设置手动控制按钮，每台电动机设置一个启动/停止按钮，为节约输入点用单按钮实现一台电动机的启动/停止。 （7）手动控制、自动控制应互不影响，即在手动控制时，按下自动控制按钮无效。 （8）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。 2、考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。 （2）安装与接线：在调试板上进行安装接线，只需M3接热继电器、电动机调试。 （3）PLC操作：熟练操作PLC编程软件，能正确地使用编程软件将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行硬件接线调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
皮带输送机技术要求 一、输送带(占成本大约25％)： 1、输送带由增强材料(带芯)、芯层材料(贴胶)、覆盖胶、边胶组成。 ①、增强材料(带芯)：是输送带承载的关键，它决定了输送带的拉伸强度，能吸收物料对 输送带的冲击。 ②、芯层材料(贴胶)：使增强材料织物层之间具有良好的粘合强度，防止使用过程中带芯 出现分层。 ③、覆盖胶：具有保护增强材料、传递动力、输送物料、吸收物料的冲击、抵抗磨损。 ④、边胶：保护增强材料不受介质侵蚀，吸收来自输送带侧的挤压力，防止带芯出现分 层的现象。 2、输送带按覆盖层性能分：普通输送带、耐热输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕 裂输送带、耐寒输送带。 3、普通输送带按被输送物料的磨损性和冲击性分为三种，其代号分别为H、D、L， H___强划裂工作条件；D___强磨损工作条件；L___一般工作条件。 ①、H型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性大块物料。 ②、D型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性中、小块物料。 ③、L型：用于输送密度小、磨损性小的常温、非腐蚀性粉状物料。 4、输送带按增强材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带，其中织 物芯输送带又分棉帆布输送带CC、尼龙输送带NN、聚酯输送带EP、玻纤输送带GG、整芯输送带。 5、输送带按加工方式外形分：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、挡边带、花纹输 送带。 6、叠层式输送带带芯由天然纤维向合成纤维方向发展，由多层向少层方向发展，由低强 度、低模量向高强度、高模量方向发展，棉帆布输送带CC在国外已基本淘汰，在国内也逐渐被尼龙、聚酯织物输送带所取代。 7、输送带按边胶加工不同分：包边带、切边带。 8、输送带连接的方法有机械连接法、冷胶连接法、热硫化连接法三种，其中机械连接法 和冷胶连接法只适用于织物芯输送带，热硫化连接法适用于各种橡胶输送带。 ①、机械连接法：具有操作简单，接头的时间短的优点，但是接头强度低，一般只有输 送带强度的40％～50％。 ②、冷胶连接法：是以粘接胶为原料，将输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高， 运行无噪音，无震动，操作简单，时间短的优点，接头强度一般达到输送带强度的60％～70％。 ③、热硫化连接法：是通过热硫化使输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高，使 用寿命长特点，接头强度一般达到输送带强度的80％～90％，但接头的时间较长。 9、输送带热硫化连接要求： ①、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B＞500～600)。 ②、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 ③、皮带硫化加热时间为30～45分钟。
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
DSJ65/20/2×55带式输送机技术要求 一、带式输送机执行标准MT820—2006《煤矿用带式输送机技术条件》、MT/T901—2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》。 二、厂家根据巷道条件，对整机进行核算根据核算结果选择带式输送机的滚筒、阻燃整芯输送带带强、托辊及装机功率，以达到矿方的生产要求，另外进行驱动滚筒的防滑验算，厂家把所有有关的计算数据提供给矿方。 三、已知矿方的巷道和生产条件 1、巷道整体走向上运15度； 2、巷道断面（宽*高）=2.8米*2.5米 3、运输物料：矸石； 4、运输量最大为200T/h； 5、物料最大粒度：300mm; 6、采用底皮带的运料方式。 四、技术及供货要求： 所用钢材必须选用国家标准型材，以达到带式输送机整体强度要求。 1、供货长度：500m； 2、电机电压为660/1140V； 3、能适应左右驱动装置互换，本次驱动装置在右侧； 4、皮带机采用上下调心托辊装置，每隔十组加一组调心托辊； 5、采用液力偶合器传动方式； 6、储带长度：100米； 7、带速：2m/s； 8、电动机采用山西防爆电机厂产品，电机功率2×55KW； 9、减速器选用太重产品； 10、供货时，应配齐满足左右工作面调换时所需的的各种连接件; 11、张紧装置：张紧绞车张紧。张紧绞车电机电压等级660/1140V，功率 5.5KW; 12、配套带式输送机保护装置应具备的保护功能：打滑、堆煤、跑偏、沿 线急停、纵撕、烟雾报警、超温洒水等，沿线急停开关100m左右设 一组带拉绳; 13、胶带采用整芯阻燃带，带强1000S PVC带； 14、易损件（上下托滚、销、轴承等）在正式投产后一年内损坏不超过 5%，超过部分由厂家及时免费更换;
MCGS组态课程设计 题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控
用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控 摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。 关键词：MCGS 皮带运输机监控系统 ABSTRACT This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system 1、前言 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。 2、设计内容与要求 2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延 时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。 即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。 2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。 即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。 2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的
DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术协议 一、总则 1、本技术要求适用于DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术要求。它对该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 2、供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 3、本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。 4、本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 二、供货范围及明细 三、产品执行标准 1、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》 2、GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》 3、GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 4、GB/T10595-1989D带式输送机技术条件 5、MT/7901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机标准》 6、MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 7、阻燃输送带、滚筒包胶、托辊包胶安全性能应符合MT914-2002和MT830的规定 8、符合《煤矿安全规程》最新版要求
9、执行现行国家标准、行业标准以及现行国际标准化组织ISO等标准 四、使用条件 使用环境：最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。 五、主要技术参数 1、输送量：400吨/小时 2、输送长度：1000米 3、胶带速度：2.5m/s 4、储带长度：16米 5、油泵电动机：YBK2-180L-4，额定功率：22kW， 额定电压：1140/660V，额定转速：1480r/min。 6、油泵型式：齿轮定量泵，型号：CBGj2063/1025。 额定压力：25MPa 排量：63/25ml/r 油箱容积：280L 液压油型号：N68 换向阀型式：手控 工作压力：20MPa 工作压力：20MPa 工作流量：110L/min 7、行走机构：行走方式：履带式行走
机械设计基础课程设计2资料 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 内装资料：1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日
机械设计基础课程设计2 计算说明书 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 2013年8月28日
《《机械设计基础课程设计2》任务书 编号2—1— 3 姓名专业年级班级 设计完成日期指导教师 设计题目：皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒 原始数据 设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张
目录 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)
2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)
MCGS工控组态软件使用说明书 一、概述 计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。 MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备。 二、软件组成 (一)按使用环境分，MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关，分述如下： 1.MCGS组态环境： 该环境是生成用户应用系统的工作环境，用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。 2.MCGS运行环境： 该环境是用户应用系统的运行环境，在运行环境中完成对工程的控制工作。 (二)按组成要素分，MCGS工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成： 1.主控窗口： 是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。 2.设备窗口： 是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。 3.用户窗口： 本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、
普通带式输送机的设计 摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。 长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终 确定整机参数。 本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式 输送机的可靠运行。 关键词：带式输送机下运长距离变坡目录 1 绪论 (1) 2.输送机的发展与现状 (2) 2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2) 2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2) 2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3) 2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3) 2.2选题背景 (4)
2.2.1主要技术参数 (4) 2.2.2线路参数 (5) 2.2.3物料特性 (5) 2.2.4带式输送机工作环境 (5) 2.3本课题的研究内容 (6) 2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6) 2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6) 3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7) 3.1下运带式输送机基本组成 (7) 3.2驱动方案的确定 (7) 3.3带式输送机制动技术 (8) 4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11) 4.1 带式输送机原始参数 (11) 4.2 带式输送机的设计计算 (11) 4.2.1输送带运行速度的选择 (11) 4.2.2输送带宽度计算 (12) 4.2.3初选输送带 (12) 4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13) 4.3.1输送带布置形式 (13) 4.3.2输送机基本参数的
青海盐湖海纳有限公司聚氯乙烯一体化项目 带式输送机 技术文件
1 采购设备/名称、位号和数量 本附件涵盖下列设备清单中对带式输送机的技术要求，所有设备应能适用于连续输送煤的生产需要，并具有效率高、运行成本低廉、运距长、开工率高、使用寿命长、安全可靠等特点。 设备清单 2 供货范围 2.1 设计 设计院提供上述设备的技术参数（见附件4.2.4）及详细的设备安装及订货图，制造商以最终设备安装及订货图投料制造。 2.2 材料供应 制造范围内的材料和包装用材料，全部由制造厂供应。所有设备用材都应依照最新版的国家/部委/行业/企业标准、规范和规定，所有结构材料都应是新的，其性能及质量应符合有关标准的规定。 2.3 制造范围 制造厂提供上述设备（共六台）从进料口起至出料口止的所有部件和材料，其供货范围和数量均按工程图纸和交货清单供货。 2.4 检验和试验 要求制造厂应具有一套常规的、有文件记载的质量检查制度，以保证所有影响产品安全性、可靠性、操作性能以及长期运转性能的各种因素，都已经过考虑、试验、
鉴定和检验。 包装出厂前检验设备是否具有良好的机械性能并保证符合有关国家/部委/行业最新机械产品质量与验收标准或企业标准（无国家/部委/行业标准的情况下）的有关质量和性能要求。 在整个制造过程中的任何时刻，业主或他们指定的代表可以到制造厂对所订购的设备材料、制造和包装进行检查。在检查过程中，制造厂应负责提供加工和装配用的全部图纸资料、检验工具装备、设备制造和检验的有关标准规范，以利于进行检查工作。制造厂确定业主规定要参加的见证试验的日期后，至少应提前20天通知业主，以便业主或他们指定的代表能参加。 业主参加制造厂的检查、试验并不解除制造厂对供货质量应负的责任。 检验和试验记录，材料出厂合格证、材料检验和试验记录，尺寸检验记录，机械运转试验记录和买方规定的其它记录及设备的全部检验和试验记录应作为出厂合格证的一个组成部分，在设备发运时按合同规定的份数同时提供给买方。 现场安装后制造厂负责指导空载试运行及负载试运行，检验设备是否具有良好的机械性能，并保证使用性能和产品质量。 2.5防锈和涂漆 所有裸露在外的碳钢或铸铁表面均应经过钢材预处理，抛砂除锈，除锈等级达到GB8923-88中Sa2.5级，除锈后立即喷涂底漆，结构件焊接拼装后涂面漆，漆膜总厚度≥150μm。在全部检验工作最终完成以后，设备表面涂面漆。面漆颜色为银灰色。 2.6包装运输要求 2.6.1 制造厂应在设备出厂前对设备彻底清洗，去除金属杂物（如焊渣等），外表面进行涂漆防护；设备的所有内部零件和外露的机械加工表面均应喷涂合适的且易于清洗的防锈剂防护以适应产品运输的要求。 本设备的包装箱内部应提供安全可靠的保护和固定措施。 2.6.2 备品备件应分别包装，包装上应注明所使用设备的名称、位号；辅件若在分开运输时标明设备的名称、位号。每一个包装箱中应包括一个明细表，表中应指明所含零件的正常数量和实际数量。 2.6.3 在设备的适当位置装订铭牌，铭牌应采用不锈钢1Cr18Ni9制作。设备铭牌上的字迹应清晰，采用蚀刻或打印，设备铭牌至少要包括下列内容： 设备名称和型号、设备位号 制造厂厂名、制造序号及出厂年、月、日 机器的相关技术性能。 2.6.4 设备在发运前，制造厂应按有关规定对设备妥善地包装。 2.7 供货状态 整机供货，可按运输要求分解装箱。 2.8 现场组装、安装及施工 制造厂需免费提供现场安装指导、调试服务。 2.9 备品备件
目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序