加热炉装料机传动装置设计

【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）生产批量为5台。

（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。

（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。

（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。

（2）完成主要传动部分的结构设计。

（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。

（4）编写设计说明书1份。

目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (6)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。

传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：能源动力学院学号：10041007姓名：庞岩年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）生产批量为5台。

（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。

（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。

（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程300mm,所需推杆推力为6000N,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。

（2）完成主要传动部分的结构设计。

（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。

（4）编写设计说明书1份。

总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，原动件输出等速圆周运动。

传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。

同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。

②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。

（2）机构选型方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能。

方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。

方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能。

（3）方案评价方案一：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。

方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。

方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周期4.3秒地要求。

综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适。

（4）机构设计急回系数K取为2，则根据6011180=+-=KKθ，极位夹角为60。

XX学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构传动装置设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期加热炉推料机构传动装置设计一、推料机的工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。

当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。

如此周而复始，工件不断前移。

二、推料机的工作条件与原始数据输送步长S=450mm；输送时滑架受到的阻力视为常数P=2400N；行程速比系数K=1.2；滑架每分钟往返的次数N=60 次，滑架道路水平面与机架底平面允许最大距离H＝800～1000mm，滑架宽度为250mm，输送机使用寿命为10 年，每天一班制工作，工作时载荷有中等冲击，工作机构机械效率为0.95，按小批量生产规模设计。

要求：滑架往复的次数误差不大于±5％三、设计内容及工作量1，根据推料机的工作原理，拟定2～3个工作机构方案，并对这些传动装置进行分析对比，确定传动最优机构设计方案；2，根据所给数据进行传动装置的设计计算。

3. 用计算机软件完成传动装置中减速器及相关零件的建模；4. 完成减速器装配图和零件图的绘制。

5．编写毕业设计说明书一份。

应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。

6. 完成一篇英文翻译。

主要设计计算过程主要结果1 设计题目1.1 工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。

当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。

前言加热炉装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。

设计一台装料机由减速器与传动机构组成，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。

要求使用期限是双班制10年。

目录一、设计任务书 (2)二、总体方案设计 (2)１、传动方案拟定 (2)２、电动机的选择 (4)３、传动系统的运动和动力参数 (4)三、传动零件的设计计算 (6)（1）蜗轮蜗杆设计 (6)（2）齿轮设计 (9)（3）轴的设计和校核计算 (14)（4）键联接设计计算 (21)（5）联轴器的选择计算 (22)（6）滚动轴承的选择及寿命计算 (22)四、减速器箱体及附件的设计 (27)(1)润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (27)(2)箱体设计............................ ............................ (27)(3)技术要求............................ ............................ (28)五、参考资料 (28)一、设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计背景：（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。

（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

3、设计参数：推杆行程200mm,所需电机功率3.9kw,推杆工作周期2.5s.4、设计任务：（1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。

（2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。

（3）设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计加热炉推料机传动装置专业：机械设计制造及其自动化班级：设计者：组员：指导教师：2012年6月15日前言机械设计课程设计是机械设计课程最后一个环节，同时也是一次对我们进行全面的机械设计训练。

它的目的在于：一、综合运用机械课程和其他相关课程的理论以及生产实践的知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化；二、学习机械设计的一般方法，了解掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计过程和开展方式，培养正确的设计思想、解决问题的能力，特别是总体设计和零部件设计的能力；三、通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册。

图册和查阅有关技术资料等，培养机械设计的基本技能。

本文主要内容是蜗轮减速器的运用和计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用AUTOCAD、PROE软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。

通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。

主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。

（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。

（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。

（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

目录一、课程设计任务书........................................................................................................................ - 3 -传动方案拟定.................................................................................................................................... - 4 -三、电动机选择,传动系统的运动和动力参数计算....................................................................... - 5 -3.1类型和结构形式的选择...................................................................................................... - 5 -3.2功率的确定.......................................................................................................................... - 5 -3.2.1电动机的功率选择................................................................................................... - 6 -3.2.2电动机转速的选择................................................................................................... - 7 -3.3传动比分配.......................................................................................................................... - 7 -3.4动力运动参数计算.............................................................................................................. - 7 -四、传动零件的计算........................................................................................................................ - 8 -4.1蜗轮蜗杆计算：.................................................................................................................. - 9 -4.2圆柱蜗杆传动的受力分析................................................................................................ - 10 -4.3圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算................................................................................ - 11 -五、轴的设计计算.......................................................................................................................... - 11 -5.1蜗杆轴的设计.................................................................................................................... - 11 -5.1.1 选择蜗杆轴的材料................................................................................................ - 11 -5.1.2初算蜗杆轴的最小轴径......................................................................................... - 12 -5.1.3轴的结构设计......................................................................................................... - 12 -5.1.4轴的强度校核......................................................................................................... - 12 -5.2蜗轮轴的设计.................................................................................................................... - 14 -5.2.1选择蜗轮轴的材料............................................................................................... - 14 -5.2.2初算蜗轮轴的最小轴径....................................................................................... - 14 -5.2.3蜗轮轴的校核....................................................................................................... - 15 -六、键连接的选择和计算.............................................................................................................. - 16 -6.1选择键联接的类型和尺寸................................................................................................ - 16 -6.2 校核键联接的强度........................................................................................................... - 17 -七、轴承的选择和计算.................................................................................................................. - 17 -7.1计算轴承的受力................................................................................................................ - 18 -7.1.1计算轴承所承受的径向载荷............................................................................... - 18 -7.1.2计算轴承的当量动载荷....................................................................................... - 18 -7.1.3计算轴承寿命....................................................................................................... - 19 -八、联轴器的选择.......................................................................................................................... - 19 -1、联轴器类型的选择............................................................................................................ - 19 -2、联轴器型号、尺寸的确定................................................................................................ - 19 -九、箱体的设计计算...................................................................................................................... - 21 -9.1箱体的结构形式和材料.................................................................................................... - 21 -9.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系........................................................................................ - 21 -十、润滑和密封设计...................................................................................................................... - 22 -10.1润滑方式 ......................................................................................................................... - 22 -10.2密封设计 ......................................................................................................................... - 22 -设计小结 ......................................................................................................................................... - 23 -参考文献 ......................................................................................................................................... - 24 -一、课程设计任务书1、课题题目：设计加热炉推料机传动装置。

滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。

机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。

通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。

此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。

该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。

计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。

因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。

本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。

第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。

原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。

2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。

其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。

毕业设计热处理加热炉装料机传动装置学生姓名：_________指导老师：_________所系与专业_________________班级_______________学号二前言 (3)三设计任务书 (4)四选择电动机 (5)五计算总传动til分配各级传动比 (6)六计算传动装置的运动和动力参数 (7)七设计带传动 (8)八设计高速轴齿轮传动 (12)九设计低速轴齿轮传动 (15)十设计中间轴 (18)十一设计输入轴 (22)十二设计输出轴 (26)十三校核输入轴轴承使用寿命 (29)十四选择离合器 (32)十五选择键并校核 (34)十六减速器箱体主要结构尺寸 (34)十七润滑与密封 (35)十八设计四杆机构 (36)十九总结 (38)二十参考文献 (39)一、摘要机械行业的的发展，热处理伴随其中，占着极其重要的作用。

对热处 理设备的设计有着较深的意义。

热处理加热炉的装料机的传动性能对热处理的效果及效率有较大的影 响。

推拉料机是连续式炉的专用机械，推料机布置在加热炉的进料端，用 以将工件或料盘推入加热炉加热，拉料机布置在出料端的端部及侧面，用 以将加热完的工件及料盘拉出炉外，其动力源可以是电动机，气缸或液压 缸，在推拉料机上应有行程限位及超载保护装罝，以利于安全操作。

其动力源为电动机的，推拉料的速度通过减速器来控制，气缸或液压 缸则通过改变俾动介质气体（液体）的流量来控制。

关键词：减速器、连轴器、曲柄连杆结构、带传动況明书.docMicrosoft Word 文挡858 KBA0滅速器较K gjAO.dwgAutoCAD 窗形186 KB AO 总換田AO.dwgAutoCAD 囝形133 KBA3中间箱零件囝.dwgAutoCAD 囝形48 KB齿轮零件囝.dwg AutoCAD S 形 45KB二、前言此次设计的课题为加热炉的送料装罝，通过对装料机所应达到预期动作（间隙推送）的分析，采用电动机为动力源，通过带传动带动减速器，再通过连轴器带动曲柄连杆机构，推动装料机实现预期要求。

机械设计课程设计说明书设计题目：《加热炉推料机传动装置》姓名：指导教师：班级：学号：目录第1章设计任务书 (2)第2章电动机的选择 (3)第3章传动比的分配 (4)第4章蜗轮、蜗杆传动的设计计算 (6)第5章齿轮传动的设计计算 (9)第6章轴的设计计算 (12)第7章联轴器的选择 (18)第8章滚动轴承的选择与校核 (18)第9章键的选择与校核 (20)第10章箱体的设计 (21)第11章润滑和密封的设计 (23)第12章参考文献 (24)第1章设计任务书1.1 设计带式输送机的传动装置1.1设计加热炉推料机传动装置原始数据：大齿轮传递的功率:Pw=1.2kwn=30r/min大齿轮轴的转速:w每日工作时间：T=8h工作年限：a=10（每年300个工作日）（注：连续单向运转，工作时有轻微振动，输送机大齿轮转速允许误差为±5%。

）第2章 电动机的选择2.1 电动机的选择 2.1.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。

2.1.2选择电动机的容量标准电动机的容量由额定功率表示。

所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。

容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载、发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。

2.1.2.1电动机到工作机输送带间的总效率为η∑= η1η2η33η4η1、η2、η3、η4分别为联轴器、蜗杆蜗轮、轴承、齿轮的传动效率。

查表得η1=0.99 ，η2=0.8 ，η3=0.98，η4=0.98。

所以η∑=0.99×0.8×0.983×0.98=0.7312.1.2.2电动机所需工作功率为kw P P wd 642.1731.02.1===εη 2.1.2.3确定电动机的转速取齿轮传动一级减速器传动比的范围i 1’=3～5，取蜗杆涡轮的传动比i 2’=5～80。

滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。

机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。

通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。

此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。

该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。

计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。

因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。

本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。

第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。

原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。

2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。

其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。

课程设计题目：加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计班级：姓名：指导教师：完成日期：一、设计题目及要求加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计图6－20为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。

该机器用于向热处理加热炉内送料。

推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。

设计该推料机的执行机构和传动装置。

图6－20 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表6－8所示。

该机器在室内工作，要求冲击振动小。

原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。

1分组参数滑块运动行程H(mm) 220滑块运动频率n(次/min) 20滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K 1.25构件DC长度(mm) 1150构件CE长度(mm) 150滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N) 500滑块空回行程所受阻力（含摩擦阻力）F r1(N) 100(1)针对图6－20所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图(2) 在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数F，在空回行程中，滑块F所受r1；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析的阻力为常Fr2曲柄所需的驱动力矩；（3）确定电动机的功率与转速；（4）设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；（5）绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；（6）编写课程设计说明书四、进度安排(1) 熟悉设计任务，收集相关资料(2) 拟定设计方案(3) 绘制图纸(4) 编写说明书(5) 整理及答辩五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要这次课程设计主要是设计了加热炉推料装置的减速系统和执行系统。

推料机代替人工加料，即安全又方便，它包括机架，在机架上安装有电动机，在电动机的驱动轴上装有联轴器，联轴器与蜗杆相连，蜗杆涡轮减速器，在推料小车上装有推杆。

机械设计课程设计设计者：班级：学号：指导老师：1总体设计1、传动方案的拟定（1）原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电380/22ov，所以选择电动机（2）传动装置选择A、减速器电动机输出转速比较高，而且输出不稳定，同时在运转故障或者严重过载时，可能烧坏电动机，所以一定要有过载保护装置。

可选用：带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆涡轮链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但是会引起一定的震动，而且缓冲减震能力差，也没有过载保护。

带传动平稳性号，噪音小，有缓冲减震和过载保护能力，精度要求不高，制造、安装、维护都比较方便，成本也较低，但是传动效率较低，传动比不恒定，寿命短。

蜗杆传动虽然效率较低，没有缓冲减震和过载保护能力，制造要求精度高，但是比较符合设计需要，而且现实中都是用涡轮，所以我也选用涡轮传动。

B、传动机构连杆机构可以选择有对心曲柄滑块机构、正切和多杆机构。

根据设计要求，工作机应该带动推料机，且结构应该尽量简单，所以选择六杆机构。

如下图滑块运动行程H(mm) 250滑块运动频率n(次/min) 60滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K 1.5构件DC长度(mm) 380构件CE长度(mm) 1502、六连杆的设计计算（上期是乱算的）（传动方案）（a）图是机构的运动简图示意图，现将其分解为曲柄摇杆机构（b）和滑块机构（c）来计算已知CD=380、CE=150、F左右移动距离为60，根据查资料假设AB=130、BC=220、AD=320、DE=530，现在求EF长度？对于（b）cos∠C2AD=AC2²+AD²−C2²2∗AC2∗AD =90²+360²−320²2∗90∗360∠C2AD=57°cos∠AC2D=AC2²+C2D²−AD²2∗AC2∗AD =90²+320²−360²2∗220∗140∠AC2D=107°则∠ADC2=30°cos∠ADC1=C1D²+AD²−AC1²2∗DC1∗AD =320²+360²−350²2∗250∗140∠ADC1=62°则∠C2DC1=32°对于（c）cos∠E2DH=DHE2DDH=cos∠E1DH×E1D=510mm F1G1²=GF2²+E1G²=100²+(125-60)²E2F2=120mm即EF为120mm六连杆机构仿真图2电机选择1、 电机类型选择：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭鼠笼型三相异步电动机即可2、 电机功率的选择： 1） 工作机所需的功率：P w =FV1000=3000×0.5×6060⁄1000=1.5(kw)2） 电动机功率计算：传动效率：一对轴承：η0=0.99齿式联轴器 ： η1=0.99 涡轮蜗杆：η2=0.84一对圆柱齿轮：8级精度 η3=0.97 滑轮摩擦： η4=0.90总效率：η=η03η1η2η3η4=0.994×0.992×0.84×0.97×0.90=0.690所以总传动功率为P d =Pw ηa =1.50.690⁄=2.17kw参照选取电动机额定功率为3kw3、电机转速确定：根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为：n=60r/min根据电机功率3kw 和同步转速1500r/min 确定用Y100L2-4型鼠笼式电动机，电机数据如下：4、分配减速器各级传动比假设齿轮的传动比i 34=2，则蜗杆涡轮的传动比为i12=23.82=11.9 5、确定转速、转矩、功率1）计算各轴转速电机轴：n M=1430r/minⅠ轴：n1=n M=1430r/minⅡ轴：n2=n1i12=1430r/min11.9=120.17r/minⅢ轴：n3=n2=120.17r/minⅣ轴：n4=n3i34=120.172=60.08r/min2) 计算各轴输入功率电机轴：P d=3kwⅠ轴： P1=P d*η1*η0=3kw×0.99×0.99=2.94kwⅡ轴： P2=P1×η2×η0=2.94kw×0.84×0.99=2.44kwⅢ轴： P3=P1×η1=2.44kw×0.99=2.41kwⅣ轴： P4=P3×η0×η3=2.41kw×0.99×0.97=2.31kw推杆： P出=P3×η4=2.31kw×0.90=2.08kw3)计算各轴输入转矩电动机输出转矩：T d=9550×PdnM=9550×31430⁄=20.03N.mⅠ轴： T1=Td.η1=20.03N.m×0.99=19.83N.mⅡ轴： T2=T1.η0.η2.i12=19.83N.m×0.84×0.99×11.9=196.24N.mⅢ轴： T3=T2.η1=196.24N.m×0.99=194.28N.mⅣ轴： T4=T3.η0.η3.i34=194.08N.m×0.99×0.97×2=373.13N.m将上述计算结果列表，如下3 蜗杆涡轮减速器的设计3.1 蜗杆传动设计1.选择涡轮蜗杆的传递类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI 。

任务书设计题目：装料机专用传动装置的设计1．设计的主要任务及目标掌握机械传动装置和主要通用零部件的设计理论和方法。

完成给定工况的专用传动装置的设计。

2．设计的基本要求和内容（1）对齿轮传动、蜗杆传动、滚动轴承、联轴器、键、轴等零部件进行设计计算和选用；（2）绘制减速器装配草图、正式图各1张(A0)；蜗杆轴工作图1张(A2)；低速级大齿轮工作图1张(A2)；（3）编写设计说明书1份；3．主要参考文献《机械设计》《机械原理》《互换性与技术测量》《金属工艺学》《机械设计手册》4．进度安排装料机的专用传动装置设计摘要：本设计讲述了装料机的专用传动装置，单级蜗轮蜗杆减速器的设计过程。

首先进行了传动方案的评述，选择蜗轮蜗杆减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算，包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容。

运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。

本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、几何精度、理论力学、材料力学、机械原理等知识，进行结构设计，并完成装料机机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。

关键词：蜗轮蜗杆传动传动比传动效率、轴承的选用与校核、轴的设计与校核。

Charging machine dedicated transmission device designAbstract：the design of charging machine dedicated transmission device, single-stage worm gear and worm gear reducer design process. First gives a brief introduction of the transmission scheme, select the worm gear and worm gear reducer as transmission device, and then to the design and calculation of speed reducer, including selecting motor, gear transmission design, shaft structure design, selection and calculation of rolling bearing, selecting and calculating the coupling, check key link, and the choice of gear and bearing lubrication way nine parts. Use AutoCAD software for 2 d plane design of gear reducer, complete reducer two-dimensional plane part drawing and assembly drawing. The design of the integrated use of mechanical design, mechanical drawing, mechanical manufacturing base, geometric accuracy, theoretical mechanics, material mechanics, mechanical principle, such as knowledge, structural design, and complete the loading pattern in gear reducer assembly drawing, part drawing design and main parts in process and equipment design. Keywords: worm gear and worm drive gear ratio transmission efficiency，Bearing shaft and checking of selection, design and check.目录前言 (1)1 总体方案设计 (3)1.1 电动机选择 (3)1.2 选择电动机容量 (3)1.3 确定电动机功率 (3)1.4 确定电动机转速 (3)2 传动方案的确定 (4)2.1计算总传动比： (4)2.2 分配减速器的各级传动比： (4)2.3计算各轴运动和动力参数 (4)3 传动零件的设计计算 (6)3.1齿轮设计 (6)3.1.1 选材、精度 (6)3.1.2 初步计算小齿轮直径 (6)3.1.3 确定齿轮的基本参数 (7)3.2 蜗轮蜗杆设计 (7)3.2.1 选择传动精度等级，材料 (7)3.2.2 确定蜗杆，涡轮齿数 (8)3.2.3 确定涡轮许用接触应力: (8)3.2.4 接触强度设计 (8)3.2.5 主要几何尺寸计算 (9)3.2.6 计算涡轮的圆周速度和传动效率 (9)3.2.7 校核接触强度 (10)3.2.8 轮齿弯曲强度校核 (10)3.2.9 蜗杆轴刚度验算 (11)4 轴的设计计算 (13)4.1 I轴的设计计算 (13)4.1.1 求轴I的动力参数： (13)4.1.2 求作用在蜗杆蜗轮上的力 (13)4.1.3 初步确定轴的最小直径 (13)4.1.4 拟定轴上零件的装配方 (14)4.1.5 轴上零件的周向定位 (15)4.1.6确定轴上圆角和倒角尺寸 (15)4.1.7 轴的强度计算 (15)4.2 II轴的设计计算 (16)4.2.1 轴II上的动力参数 (16)4.2.2 求作用在齿轮上的力 (16)4.2.3初步确定最小直径 (17)4.2.4轴的机构设计 (17)4.2.5 轴上零件的周向定位 (18)4.2.6 确定轴上圆角和倒角尺寸 (18)4.3 III轴的设计计算 (18)4.3.1 轴的参数 (18)4.3.2 轴III的动力参数 (19)4.3.3求作用在齿轮上的力 (19)4.3.4 初步确定轴的最小直径 (19)4.3.5 轴的机构设计: (19)4.3.6 轴上零件的周向定位: (20)4.3.7 确定轴上圆角和倒角尺寸 (21)5 箱体结构尺寸 (22)6润滑与密封 (24)7 技术要求 (26)结论 (27)参考文献 (29)致谢.................................................... 错误!未定义书签。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）生产批量为5台。

（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。

（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。

（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。

（2）完成主要传动部分的结构设计。

（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。

（4）编写设计说明书1份。

目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (7)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。

传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。

同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。

②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。