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理论力学1

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理论力学1课后习题答案

理论力学1课后习题答案

一、判断题(共268小题）1、试题编号：200510701005310,答案：RetEncryption(A)。

质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。

（）2、试题编号：200510701005410,答案：RetEncryption(A)。

所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。

（）3、试题编号：200510701005510,答案：RetEncryption(B)。

在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时，都是把飞机看作刚体。

（）4、试题编号：200510701005610,答案：RetEncryption(B)。

力对物体的作用，是不会在产生外效应的同时产生内效应的。

（）5、试题编号：200510701005710,答案：RetEncryption(A)。

力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。

（）6、试题编号：200510701005810,答案：RetEncryption(B)。

若两个力大小相等，则这两个力就等效。

（）7、试题编号：200510701005910,答案：RetEncryption(B)。

凡是受二力作用的直杆就是二力杆。

（）8、试题编号：200510701006010,答案：RetEncryption(A)。

若刚体受到不平行的三力作用而平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。

（）9、试题编号：200510701006110,答案：RetEncryption(A)。

在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系，会改变原力系对变形体的作用效果。

（）10、试题编号：200510701006210,答案：RetEncryption(A)。

绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时，并非一定是平衡的。

（）11、试题编号：200510701006310,答案：RetEncryption(A)。

理论力学1-静力学的基本概念和受力分析

理论力学1-静力学的基本概念和受力分析
Leabharlann 约束条件：平面受力分析的约束方程组
1 约束方程组
对于平面受力分析问题，受到各种约束条件影响的物体需要满足一组约束方程。
建立坐标系
1 惯性系
建立坐标系时，以固定于地面的参照物为基准。
2 非惯性系
当参考系在匀速直线运动或匀速转动时，坐标系需要相对于参考系建立。
牛顿第一定律：质点的平衡条件
1 平衡条件
质点处于平衡时，其合外力和合外力矩都为零。
牛顿第二定律：质点的运动规 律
当合外力不为零时，牛顿第二定律描述了质点加速度与合外力的关系： $F_{\text{合}}=m \cdot a$。
理论力学1-静力学的基本 概念和受力分析
本章将介绍静力学的基本概念和受力分析，包括静力学的定义与研究对象、 建立坐标系、牛顿第一定律和第二定律、力的合成与分解、力的作用点、约 束条件等。
静力学的定义与研究对象
1 定义
静力学是研究物体处于平衡状态时的力学性 质和相互作用的学科。
2 研究对象
研究静止或匀速直线运动的物体，排除了动 力学因素的影响。
等效力系统：力的合成与分解
1 合力
合力是多个力合成后的结果，可以用向量图形或数学方法计算。
2 分力
分力是力在坐标轴上的投影，可以将一个力分解成多个分力的合力。
力的作用点：单个力和力的矩
1 单个力
单个力作用于质点时，通过力的作用点可以 确定力矢量及其性质。
2 力的矩
力在质点上产生的力矩是力与力臂的乘积， 描述了力对物体的旋转效果。

理论力学答案完整版(清华大学出版社)1

理论力学答案完整版(清华大学出版社)1
第一章 力和约束
本章要点：
一、 三个概念：力、力矩和力偶 1 力： 力的定义、力的三要素、集中力、分布力；
力的投影：直接投影法和二次投影法；力在平行轴上的投影都相等； 力的合成：平行四边形法则、三角形法则、多边形法则； 合力投影定理 2 力矩：力对点之矩的定义、力对点之矩的三要素、对点的合力矩定理； 力对轴之矩的定义、力对轴之矩和对点之矩的关系、对轴的合力矩定理； 3 力偶：力偶的定义、力偶的三要素、力偶的等效条件； 力偶系的合力偶等于分力偶的矢量和.
解：ξ 轴与 y 轴的交点为 B，合力对 B 点的力矩为 M B = FRx 3k − FRz 3i ；
ξ 轴方向的单位向量为：ξˆ = 1 (3i − 2k )。
13
利用力对点吱矩与力对轴之矩的关系有：
Mξ = M B ⋅ξˆ = −513.4 (N) 。
1-4 图示平面 Π 在各坐标轴上的截矩分别为 a,b, c ，且 a = b 。计算图示力 F 和力偶 M
解：（a）图示三铰拱，BC 半拱为二力构件，约束力一定是沿 BC 连线作用，铰链 A 处的约 束力方向由三力平衡汇交定理确定。
题 1-7（a）图 （b）图示三铰拱，铰链 A、B 和 C 三处的约束力方向都不能确定，因此用两个分力力表示。
3
题 1-7（b）图 （c）图示三铰拱，BC 半拱为二力构件，约束力一定是沿 BC 连线作用，AC 半拱上除约束 力外仅有力偶作用，因力偶只能与力偶平衡，因此 A、C 处的约束力必互相平行并组成力偶。
题 1-9（d力的大小为：
其中： cosϕ1
=
3 13 13
， cosγ 2
=
22 11
；ϕ2
=
45o
。
FR = FR2x + FR2y + FR2z = 645 (N) ；

理论力学一

理论力学一

《理论力学》一一．填空题1. 限制质点运动的物体(如曲线、曲面等 )称为( 约束 )。

2．惯性力（ 约束 ）对应的反作用力，（ 称作 ）牛顿第三定律。

3. 如果力只是位置的函数，并且它的旋度等于零，即满足0F F F z y x )(zyx=∂∂∂∂∂∂=⨯∇k j i r F 则这种力叫做( 惯性力 )。

4．真实力与参考系的选取（ 无关 ），而惯性力却与参与系的选取（相关）。

5．质点系的动能等于质心的动能与各质点相对（速度矢量和）的动能之和。

6. 限制质点运动的物体(如曲线、曲面等 )称为(约束 )。

7．同一质点系中各质点之间的相互作用力称为（约束反力 ）二．选择题1. e a r r θθθθ)2( +=称为质点的( C )。

a. 法向加速度 b. 切向加速度c. 横向加速度d. 径向加速度 2．][)(r F m en '⨯⨯-=ωω称为Aa.平动惯性力b.离心惯性力c.科氏惯性力 3． ττdtdva =称为质点的( C )。

a. 法向加速度 b. 横向加速度c. 切向加速度d. 径加速度4． 质点系中所有内力对任一力矩的矢量和Aa. 等于零b. 不等于零c. 不一定等于零5. e a rr r r )(2θ -=称为质点的( A )。

a.径向加速度 b.横向加速度c.切向加速度d.法向加速度 6．质点系内力所作的功Aa. 等于零b. 不等于零c. 不一定等于零 7. n a v n ρ2=称为质点的( B )。

a. 横向加速度b. 法向加速度c. 径向加速度d. 切向加速度8．如果作用在质点上的力都是保守力，或虽是非保守力作用但非保守力不作功或所作功之和等于零。

则质点系机械能Aa. 守恒b. 不守恒c. 不一定守恒 9．)2(v F r m c ⨯-=ω称为Aa.科氏惯性力b.离心惯性力c.平动惯性力三．简答题1．在曲线坐标系中，单位矢量和基矢有无区别？若有，区别何在？ 答：有区别，主要是角度变化。

理论力学一第八章试题

理论力学一第八章试题

一、概念题1．动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（ ）。

① 动坐标系 ② 不必确定的③ 定坐标系 ④ 都可以2．点的速度合成定理v a = v e + v r 的适用条件是（ ）。

① 牵连运动只能是平动 ② 各种牵连运动都适合③ 牵连运动只能是转动 ④ 牵连运动为零3．两曲柄摇杆机构分别如图（a ）、（b ）所示。

取套筒A为动点，则动点A 的速度平行四边形（ ）。

① 图（a ）、（b ）所示的都正确② 图（a ）所示的正确.，图（b ）所示的不正确③ 图（a ）所示的不正确.，图（b ）所示的正确④ 图（a ）、（b ）所示的都不正确4．图示偏心凸轮如以匀角速度ω绕水平轴O 逆时针转动，从而推动顶杆AB 沿铅直槽上下移动，AB 杆的延长线通过O 点。

若取凸轮中心C 为动点，动系与顶杆AB 固连，则动点C 的相对运动轨迹为（ ）。

① 铅直直线② 以O 点为圆心的圆周③ 以A 点为圆心的圆周④ 无法直接确定5．在图示机构中，已知s = a + b sin ωt ，且φ = ωt （其中a 、b 、ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固连于物块B ，定系固连于地面，则小球A 的牵连速度v e 的大小为（ ）；相对速度v r 的大小为（ ）。

① L ω ② b ωcos ωt③ b ωcos ωt + L ωcos ωt④ b ωcos ωt + L ω6．图示偏心轮摇杆机构中，ω、α为已知，要求摇杆的角加速度α1，应取（ ）。

① 杆上的M 为动点，轮为动系② 轮上的M 为动点，杆为动系 ③ 轮心C 为动点，杆为动系④ 轮心C 为动点，轮为动系7．如图所示，直角曲杆以匀角速度ω绕O 轴转动，套在其上的小环M 沿固定直杆滑动。

取M 为动点，直角曲杆为动系，则M 的（ ）。

① v e ⊥CD ，a C ⊥CD② v e ⊥OM ，a C ⊥CD③ v e ⊥OM ，a C ⊥OMα α18．平行四边形机构如图。

精品文档-理论力学(张功学)-第1章

精品文档-理论力学(张功学)-第1章

第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
推论1(力的可传性定理) 作用于刚体某点上的力，其作用 点可以沿其作用线移动到刚体内任意一点，不改变原力对刚体 的作用效果。
证明：设一力F作用于刚体上的A点，如图1-4(a)所示。根 据加减平衡力系原理，可在力的作用线上任取一点B，加上两个 相互平衡的力F1和F2，使F=F1=F2，如图1-4(b)所示。由于F和F1 构成一个新的平衡力系，故可减去，这样只剩下一个力F2，如 图1-4(c)所示。于是原来的力F与力系(F，F1，F2)以及力F2互为 等效力系。这样，F2可看成是原力F的作用点沿其 作用线由A移到了B。
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
图 1-4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
由此可见，对于刚体来说，力的作用点已不是决定力的作 用效果的要素，它已为作用线所替代。因此，作用于刚体上力 的三要素是力的大小、方向和作用线。
公理二及其推论1只适用于刚体，不适用于变形体。对于变 形体来说，作用力将产生内效应，当力沿其作用线移动时，内 效应将发生改变。
如果一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力，力 系中的各个力称为合力的分力。将分力替换成合力的过程称为 力系的合成；将合力替换成分力的过程称为力系的分解。
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
推论2(三力平衡汇交定理) 作用于刚体上三个相互平衡 的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一 平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
图 1-1
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
依据力的作用范围可将力分为集中力和分布力。 (1) 集中力(集中载荷)：当力的作用面面积相对于结构或 构件尺寸很小时，可视为作用于结构或构件上某一点的力，称 其为集中力。 (2) 分布力(分布载荷)：分布于物体上某一范围内的力称 为分布力。分布力用载荷集度q来表示。在一定体积范围内分布 的力称为体分布力，其单位为牛/米3(N/m3)；在一定面积范围内 分布的力称为面分布力，其单位为牛/米2(N/m2)。工程设计中， 常将体、面分布力简化为连续分布在某一段长度范围内的力， 称为线分布力，其单位为牛/米(N/m)。

理论力学1知识点总结

理论力学1知识点总结一、牛顿定律牛顿定律是理论力学的基础，它描述了物体在受力作用下的运动规律。

牛顿第一定律也称惯性定律，它指出一个物体如果受到合外力为零的作用，将保持匀速直线运动或静止状态。

牛顿第二定律描述了物体所受合外力与它的加速度之间的关系，即F=ma，其中F为合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。

牛顿第三定律表明了物体间的相互作用力一定是相等而反向的。

二、动量与能量动量是描述物体运动状态的物理量，它等于物体的质量乘以其速度，即p=mv。

动量守恒定律指出，在一个系统内，如果没有合外力作用，系统总的动量将保持不变。

能量守恒定律则表明在一个封闭系统内，能量的总量是恒定的，能量可以相互转化，但总能量不会增加或减少。

三、碰撞和弹性碰撞碰撞是指两个或多个物体间发生的瞬时交互作用，碰撞可以分为完全弹性碰撞和非完全弹性碰撞。

在完全弹性碰撞中，动能和动量守恒定律都成立，碰撞前后系统的总动能和总动量均不变；而在非完全弹性碰撞中，只有动量守恒定律成立。

四、角动量角动量是描述物体旋转运动状态的物理量，它等于物体的转动惯量乘以其角速度，即L=Iω。

角动量守恒定律表明在一个封闭系统内，如果没有合外力矩作用，系统总的角动量将保持不变。

综上所述，理论力学是物理学中非常重要的一门学科，它揭示了自然界中物体运动的规律和特性。

牛顿定律、动量与能量、碰撞和弹性碰撞以及角动量是理论力学中的重要知识点，它们对于理解和应用物体运动规律具有重要意义。

通过学习这些知识点，可以更好地理解物体的运动行为，对于解决相关问题和开展科学研究都具有重要意义。

理论力学概念整理-第1章


∴ F=
P
2(1+ cosθ )
这说明绳索所受拉力与两绳夹角有关，夹角愈大，拉力愈大，可知图(b)绳 索易断。
力的投影，力矩与力偶
10、如图 1.10 所示，长方体棱边受力 F，计算力对 AC 轴之矩 M (F)时， AC
[M
A(F )]
≠
AC
[M
C (F )] AC
，对吗？
C
F
A
图 1.10
7
答：不对。力对轴之矩，等于力对该轴上任一点之矩在此轴上的投影。故
A
B
C
(a)
P
D
FB
B
(b)
C
FC
13
FBy FBx
B
FCy
C
FCx
(c)
FAx
FAy
FB'
A
B
(d)
图 1.22
M A FAy FB'
FAx
A
B
(e)
杆 AB 受力图。有两个错误：(1)丢了约束力偶矩 M A ；(2) FB' 的指向应与 F B 反向。正确表示如图(e)。
25．如图 1.23(a)所示结构的整体受力图有下列几种画法，哪种正确？
G
G
FN'
FN
示意图 3
5
6．如图 1.6(a)所示，AC 杆和 BC 杆受力图(b)对吗？
A
C
B
P
（a）
A
FA
B
FB
C
C FC FC'
P
（b）
图 1.6
答：AC 杆受力图正确。但 AC 与 BC 之间在 C 点处的约束力不符合作用与

理论力学1、静力学

1

工程设计程序
方案设计
静力设计
设计定型
2

工程设计程序
受力分析 静力设计 内力分析 应力分析
稳定设计 强度 引 言 一、静力学的研究内容
静力学：是研究物体在力系作用下的平衡规律。 所谓力系：是指作用于物体上的一群力。 所谓“平衡”：是指物体相对于地球处于静止或匀速 直线运动的状态，它是物体运动的一种特殊 形式。
11
§1-2 静力学基本公理(续） 说明： ①对刚体来说，上面的条件是充要的 ②对变形体来说(或多体中),上面的条件只是必要条件
③二力体（二力杆、二力构件） 只在两个力作用下平衡的物体叫二力体。
二力杆
12
§1-2
静力学基本公理(续）
公理2 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并 不改变原力系对刚体的作用。 注意：它只适用于刚体，不适用于变形体。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 F1 , F2 , F3 必汇交，且共面。
16
§1-2
静力学基本公理(续）
公理4 作用力和反作用力定律
两个物体之间的相互作用的力总是大小相等、方向 相反，且沿同一直线，并分别作用在两个物体上。 在应用这个定理时要注意的是： 1. 作用力与反作用力同时出现或同时消失。
P
N
P N NA
NB
23
光滑支承面约束
24
光滑接触面约束
25
光滑接触面约束
26
光滑接触面约束
27
光滑接触面约束
28
3.光滑铰链约束 定义
铰链约束通常是由圆孔和圆轴所构成的，它只限
制两物体之间的相对移动，而不限制两物体之间的 相对转动。具有这种特点的约束称为铰链。 日常生活中常见的有：门窗上的合页 圆柱形销钉连接

哈工大理论力学1-静力学的基本概念和公理


系解决静力学中的问题。
公理和基本原理
公理的定义和作用
介绍公理在理论力学中的作用和定义，以及公理在 静力学中的应用。
静力学的公理和基本原理
探讨静力学中的公理和基本原理，以及这些原理对 静力学的影响和应用。
实例和应用
静力学的实际问题
通过实例了解静力学在实际问题中的应用，如桥梁 设计、建筑施工等。
应用于建筑和工程的实例
哈工大理论力学1-静力学的基 本概念和公理
理论力学是物理学的基础，静力学是其中的重要分支。本节介绍静力学的基 本概念和公理，了解静力学的平衡条件和应用。
静力学的定义和概念
静力学介绍
静力学是物理学中研究力平 衡情况的一部分，包括静力 平衡条件和牛顿定律的使用。
静力平衡条件
了解物体在静止情况下所需 满足的平衡条件，包括受力 和力矩的平衡关系。
深入了解静力学在建筑和工程领域的实际应用例子， 如拱桥、摩天大楼等。
总结与概括
1 静力学的重要性
总结静力学在理论力学中的重要性，以及为什么我们需要深入研究和了解它。
牛顿定律和引力概念
探索牛顿定律和引力概念对 静Байду номын сангаас学的影响和应用。
静力平衡
1 刚体平衡条件
学习刚体在静力学中所需
2 绳缆和斜面的平衡问
题
3 受力和力矩的平衡关
系
满足的平衡条件，以及如
解决绳缆和斜面在静力学
理解受力和力矩的平衡关
何应用这些条件解决问题。
中的平衡问题，包括求解
系，以及如何应用这些关
受力和力矩的平衡关系。
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已知：vE v 常数, BE 2l , OBE 45 , OA OE。 求：OA， OA。
综合2 如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿 摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动， 滑块B以匀速 v 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅 l 直，AB与水平线OB夹角为 。 30
B 2
z
A 2 D
rAD
C

a d
b
y
4 c
x
椭圆规机构
例题1
ω＝ ＝常数，
OA AB AC l , BP d
求：P点的运动方程、速度、加速度。
轮子做纯滚动 方程和速度加速度
w
u 求动点M的运动 R
y
E
v
C n M

O
x
例题3
已知：R， = t ( 为常数） s
求：(1)小环M的运动方程、速度、加速度
ar
例 题 10
已知： OA=R=10cm； =4rad/s; =30° 求：T型杆的速度和加速度

A
R O
1
O

B
C x
例 题 11
已知：OA＝r；=const 求：CD 杆的速度和加速度
D
ve vA
A

va
vr
C
30°
B
O
O1
60°
例 题 12
已知：R， =t(为常数）
求：(1)小环M的速度、加速度 (2)小环M相对于AB杆的速度、加速度
C
B
O vO
D
A

例 题5
O
r
B
a b
A

0
已知：半径为R的圆轮在直线轨 道上作纯滚动。
vB

R
C
C
vC
vA
E
求：圆轮的角速度。
例 题1
已知：半径为R的圆轮在直线轨道上 作纯滚动。AB=l
C
B
求：（1）B端的速度和加速度 （2）AB杆的角速度和角加速度。
vB aA vA
R
45°
AB
A
例 题2
va
1

B
求：当OA水平时摇杆的角速度
ve
A
vr
O

O1
1
例题 5
求：BC 杆的速度
vBe vB
a

B
C
O
vBr
A

O1
1
例题6
已知：h； ； 求：AB 杆的速度
B
ve
h

va
A
vr

O n
例题 9
已知：OA＝l； ＝ t 求：T型杆的速度和加速度 O


A C
B
ae aa
A
求：剪断OB 绳瞬时，OA绳的张力。
A
C
W=mg
B
例题 1
已知：OA＝l； ＝ t 求：T型杆的速度和加速度 O

A
M
C
x
B
例题 2
已知： OA=R=10cm； =4rad/s; =30° 求：T型杆的速度和加速度

A
R O
1
O

B
C x
例 题4
已知：长方体尺寸和 ； 求：长方体上D点的速度

已知：P, l,v0 . 求 Fmax.。 O
O1

F
v v0
P
煤矿用填充机进行填充, 为保证充填材料抛到距离为 S=5米,H=1.5米的顶板A处。求 (1)充填材料需有多 大的初速度v0 (2)初速 与水平的夹角a0
v0
x
求第二宇宙速度.。
F
O
R
例 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球 系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并 与铅直线成 60 角。如小球在水平面内作匀 速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知: m 0.1kg, l 0.3m, 60 匀速 求:
B
vB
30°
A
vA
已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速
例 题 3
度 0绕O轴转动，连杆AB＝l。在图示情形下连杆与曲柄垂直。
求：1、滑块的速度 vB； 2、连杆AB的角速度 AB 。
vB
B
vA
A
0
O
0
已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速
例 题 3
度 0绕O轴转动，连杆AB＝l。在图示情形下连杆与曲柄垂直。
例题1
已知：OA＝l； ＝ t 求：T型杆的速度 O


A
ve
C
vr
B
va
例题 2
求：雨点下落的速度
M
ve v
vr
30°
va
例题 3
已知：R， =t (为常数)
求：(1) 小环M的速度 (2) 小环M相对于AB杆的速度
C
B
2
O A
M

ve va
vr
例题4
已知：OO1＝l；OA=r;
C
件不致使圆轮滑动?
例12-13 均质圆轮半径为r质量为m ， 受到轻
微扰动后，在半径为R的圆弧上往复滚动，如图所
示.设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动.
求:质心C的运动规律.
例 题7
已知： m ，R, f ， 。

就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。
aC (a) 斜面光滑
C
mg

FN
例 题8
0 cos wt

l
A
v

B
电动机的外壳和定子的总质量 为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ； 转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不 重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以 等角速度 旋转。 求：底座所受的约束力。
已知：杆长为 2l； m ； ； 求： 转轴 O 处的约束力。 O
B
vA
AB
vBA
vB
30°
A
vA
例 题 2
已知： AB=l=200mm; vA=200mm/s
求：（1）杆端 B 的速度 vB （2）AB 杆角速度 AB
B
AB
vAB
A
30°
vA
vB
已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速
例 题 3
度 0绕O轴转动，连杆AB＝l。在图示情形下连杆与曲柄垂直。
﹡
v0
求：炮身的反冲速度和地面的平均反力。
v
30°
P
Q
已知砂子以恒质量流率 时， 车厢在水平常力F 的作用 下由静止开始运动。求向 车厢内输送了质量为m的 砂子时，车厢的速度v和
设以近似匀速 nkg s
流入车厢内，与此同 um s
轨道给车厢的平均法向反
力N 。车厢的质量为M 。
物块A可沿着光滑水平面自由滑动，其质量为 ；小球B的质量为 ，以细杆 mA 与物块铰接，如图。设杆长为 ，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆 mB 角 ，释放后，细杆近似以规律 摆动（为已知常数），求物 块A的最大速度。 0

C

FOy FOx
O
τ C
a
n C
C
a
mg
例 题9
求：船的位移
y
a
s
b
m1g
m2g
O
x
m2g m1g
例 题1
均质圆轮半径为R、质量为m，圆轮对转轴的转动惯量为JO。圆 轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。 FOy 求：重物下落的加速度
O

FOx
mg
P
v W
例12-2 已知：
r / l 比较小时,以O 为
坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为
2 x l 1 r cos t cos 2 t 4 4
如滑块的质量为m, 忽 略摩擦及连杆AB的质量,试
求当 t 0和 时 , 2 连杆AB所受的力.
已知：半径为R的圆轮在直线轨 道上作纯滚动。
R
O

vO aO
求：圆轮瞬心点的加速度。
C

R
O
aO
n CO
a
aτ CO
C
aO
例 题4
已知：OA=r，AB=2r，O1B=2 r
vA
3
0
0
A
AB
vB
B O1
0 ， 0 =
求：B点的速度和加速度
3
2 0
O
综合1 图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。 杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道 运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长 为 2l 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为45。
求：该瞬时槽杆AE的角速度 、角加速度及滑块B 相对AE的加速度。
综—2
求：（1）O2C 的角速度、加角速度 （2）OD 的角速度、加角速度 解：（1）对机构进行运动分析 （2）三角板的瞬心为E点 A
D
vC
E C
O2C
O2
△
vA
O B
vB
0
O1
综—4
已知：AB=OB=2r；OE=r 求：此瞬时ED杆的速度 和加速度
v, F
例 题 4
已知：m=15t, v0=20 m/min
k=5.78MN/m。
求：钢丝绳的最大拉力。 st
l0 k
F
O