发那科参数(详细)

,.

四轴参数说明

N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；

#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)

N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式

N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,

#7=1都利用减速挡块回零)

N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通

// 以下为串口参数

N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)

N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)

N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)

N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)

N0103 P 11 (波特率为9600)

N0110 P 00000000

N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)

N0112 P 6

N0113 P 10

N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)

N0122 P 0

N0123 P 10

N0960 P 00000000 ,.

// 以下为轴控制和设定单位参数

N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)

N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)

N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)

N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)

N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)

N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转

移动量取整)

绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。

NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：

1、启动循环功能NO.1008#0=1；

2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；

3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；

4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；

（操作手册371/400页）

N1010 P 4 (四轴)

N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴)

N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)

N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴)

说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警； ,.

如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！

// 以下为坐标系参数

N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)

N1202 P 00001000 (#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)

N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0 (第二参考点值，需要修正Y轴)

N1260 P 360000 (旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)

// 以下为软限位参数

N1300 P 01000000 (#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)

N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000

N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0 (以下根据实际修正)

N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxx

N1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999

N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999

// 有关进给速度参数

N1401 P 01000000 (#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0 G00为非直线插补定位；

#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；

#6=1：对快进空运行有效)

N1402 P 00000000 (#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给)

N1404 P 00000000 (#0 螺旋插补进给速度：=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2 每分进给带小数点F指令范围0.001~99999.999mm) ,.

N1405 P 00000001 #0：F1位进给单位1mm/min；#1：每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效

N1410 P 10000 (空运行速度)

N1411 P 5 (接通电源，自动运行默认速度)

N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800 (快速速度；旋转轴G00速度为每分钟2转)

N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126 (回转轴F0速度为45度/分钟)

N1422 P 5000 (最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430)

N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度；回转轴JOG180度/min)

N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速，若设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转)

N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min)

N1426 P 0 (切削进给外部减速速度)

N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各轴快速运行外部减速速度)

N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度)

N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min)

N1431 P 5000 (预读各轴最大工进)

N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)

N1460 P 5000 (F1位数进给上限值F1~F4)

N1461 P 5000 (F1位数进给上限值F5~F6)

// 有关加减速控制参数

N1601 P 01000000 (#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；

#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠)

N1602 P 01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为,.

0，实际速度即减速到0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化)

N1603 P 00000000 (预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速)

N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型，=0为指数函数型；#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速相同—插补后直线型加减速)

N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200 (快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)

N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2)

N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同）0~512，

若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000)

N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：必须设0！)

N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100 (各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型)

N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50 (各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)

N1626 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)

N1628 P 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)

N1630 P 5000 (补间前直线加减速中最大加工速度)

N1631 P 150 (补间前加减速中最大加工速度时间)