发那科参数大全
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发那科参数⼤全
发那科系统参数总表 [1]
系统参数不正确也会使系统报警。另外，⼯作中常常遇到⼯作台不能回到零点、位置显
信号或连线⽆误，应检查有关参数。2． RS232C ⼝参数
0020 此参数⽤于设定与连接在哪个接⼝上的输⼊输出设备之间进⾏数据的输⼊输出。 0,1 RS-232-C 串 ⾏端⼝ 1 2 RS-232-C串⾏接⼝ 2 3 遥控缓冲器接⼝ 4 存储卡接⼝ 5 数据服务器接 ⼝ 10 DNC1/DNC2 接⼝， OSI 因特⽹ 12 DNC1 接⼝ #2 0021 前台输⼊设备的设定 0022 后台输⼊设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使⽤不同的输⼊输出设备时，作为后台的设备可设定的数值 只有0-3。如果使⽤了正在使⽤的输⼊输出设备，将发⽣报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值 0和1
表⽰相同的输⼊输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1100/5 ND3 DNC 运⾏时 :读⼀段 /读⾄缓冲器满 O 1
3. 与存储卡接⼝相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接⼝
0：NC 端接⼝ 1 ：电脑端接⼝
4. 与 FACTOLINK 相关的参数（与⾯板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停⽌位的个数 0：⼀位 1 ：2 位
0：OFF
1:ON
1 ． SETTING 参数 （与设定相关的参数）
参数号 符号 意义 16-T 16-M0000/0 TVC
代码竖向校验 O ：不进⾏ 1 ： 进⾏0000/1 ISO EIA/ISO 代码 O ：EIA 代码
1 : lS0 代码
0000/2 INI MDl ⽅式公/英制 0:⽶制 1 : 英制
0000/5 SEQ ⾃动加顺序号 0:不进⾏
1：
进⾏0002/0
RDG
远程诊断0 不进⾏
1 进⾏
0002/7 SJZ ⼿动参考位置返回 0 参考位置未确定时， 使⽤减速挡块进⾏参考位置返回， 确定时，
与减速挡块⽆关，⽤快速移动定位到参考位置。 1 只⽤减速挡块进⾏参考位置返回0012/0
MIRx各轴镜像的设定 0 关闭 1 开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离
0依照指定的地址 1 总为增量命令
参考位置已经1 拆除受控轴
0012/7
RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0 不拆除受控轴
⼀．16 系统类参数 ⽰值不对或是⽤ MDI 键盘不能输⼊⼑偏量等数值， 这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC
3216 ⾃动加程序段号时程序段号的间隔
0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报警任务通信，没有显⽰ FACTOLINK 屏幕时 FAS FACT0LINK 使⽤了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后，在回答栏是否进⾏回答编号 “Z01” 0 进⾏ 1 不进⾏
5. 与轴控制 /设定单位相关的参数 1002/3 回。 1：发⽣ P/S
报警（ No:090） 。注释：使⽤⽆挡块参考位置设定功能（见参数 参考位置确定前的 G28命令将发出P/S 报警（NO : 090）⽽与AZR 的设定⽆关。1004 ISC ISA 设定最⼩设定单位、最⼩移动单位。（设定此参数后需要关机重启）
IPR 设定单位为IS-B 或IS-C,且以⽶制输⼊时，各轴的最⼩设定单位是否为最⼩移动单位的 10倍。设
定单位为IS-A,或英制或⼩数点输⼊时，都不能是最⼩移动单位的10倍。
1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过⾃动操作运⾏程序且伴有移动指令时 0:报警（P/S 报警No.224）1：
不报警0：不启动 1：启动
0810/1 的显⽰。 0810/2 FCL 时钟是否进⾏反向显⽰ 0 不进⾏反向显⽰ 1 进⾏ 0810/3 FYR 时钟显⽰⽅式 0:2 位显⽰
1： 4 位显⽰
0810/4 FTM 时刻显⽰格式 0： “ Wed Nov 12 00:00:00形式” 1：“ 97/11/12 00:00:00 0810/5
FMN FACTOLINK 屏幕为 0 彩⾊显⽰ 1 ⿊⽩显⽰
1001/0 INM 公/英制丝杠 0 ：公制 1：英制 （设定此参数后需要关机重启） 1002/0
JAX 慢速移动、⼿动快速移动及⼿动参考位置返回的同时受控轴数为
0：⼀轴 1: 3 轴
1002/2 SFD 是否使⽤参考位置位移功能 0:不使⽤1：使⽤
未回参考点时是否报警 0：使⽤与⼿动参考位置返回同样的减速挡块，进⾏参考位置返DLZ N0 ： 1002/1 ）时，
AZR
DLZ 另⽆挡块参考位置设定功能 0：⽆效 1：有效
EDP 各轴正⽅向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进⼑有效 各轴负⽅向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进⼑有效1006/0,1 ROT 1006/3 DIA 1006/5ZMI
1007/3 RAA 1008/0 ROA 1008/1 RAB
设定回转轴和线性轴 0 1 （设定此参数后需要关机重启） 指定直径 /半径值编程0：半径编程 1 ：直径编程
回参考点⽅向 0：正⽅向 1 ：负⽅向 回转轴的转向 （与 1008/1:RAB 合⽤） 0
回转轴的循环功能 O ⽆效 O （设定此参数后需要关机重启）
绝对回转指令时 ,是否近距回转 O 为近⽅向 1：依照命令值的符号1201/0 ZPR ⼿动回零点后是否⾃动设定⼯件坐标系 O :不进⾏1:
进⾏1201/2
ZCL ⼿动回零点后是否取消局部坐标系
O :不取消1:取消
1201/3 FPC 在当前位置显⽰屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0:不预设相对位置显⽰
位置显⽰不变化） 1 :相对位置显⽰预设为零。1201/5 AWK 变更⼯件原点补偿值的数值后 0: 执⾏程序后变更 1 :⽴即变更
1201/7 WZR 程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1 :返回 G54
1202/3 RLC
复位时是否取消局部坐标系O : 不取消 1 取消
EDM 6．坐标系参数 相对
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑⼑具半径补偿⽮量 0：不考虑 1：考虑
外部⼯件原点补偿值，是所有⼯件坐标系共同的补偿值1220
1221⼯件坐标系1(G54) 的⼯件原点补偿值
1222⼯件坐标系2(G55) 的⼯件原点补偿值
1223⼯件坐标系3(G56) 的⼯件原点补偿值
1224⼯件坐标系4(G57) 的⼯件原点补偿值
1225⼯件坐标系5(G58) 的⼯件原点补偿值
1226⼯件坐标系6(G59) 的⼯件原点补偿值
第⼀参考位置机床坐标系下的坐标值1240
第⼆参考位置机床坐标系下的坐标值1241
第三参考位置机床坐标系下的坐标值1242第四参考位置机床坐标系下的坐标值1243
1250⾃动设定⼯件坐标系的坐标值
7．⾏程限位参数
1300/0OUT ⼆个⾏程限位的禁⽌区域( NO.1322、NO.1323 ) 0：以内为禁⽌区域1：以外为禁⽌区域
每个轴⾏程检查 1 的正⽅向边界的坐标值1320
每个轴⾏程检查 1 的负⽅向边界的坐标值1321
每个轴⾏程检查 2 的正⽅向边界的坐标值1322
每个轴⾏程检查 2 的负⽅向边界的坐标值1323
每个轴⾏程检查 3 的正⽅向边界的坐标值1324
每个轴⾏程检查 3 的负⽅向边界的坐标值1325
每个轴⾏程检查 1 的正⽅向的坐标值1326
1327每个轴⾏程检查 1 的负⽅向的坐标值
8. 与进⼑速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令⼿动快速移动0：⽆效(变为慢速移动) 1：有效
1401/1 LRP 定位( G00) 0:⾮线性插补型定位 (每个轴单独按快速移动移动。 ) 1：线性插补型定位 (⼑具路径为直线。)
1401/2JZR 是否⽤慢速移动速度进⾏⼿动参考点返回0 ：不进⾏1：进⾏
1401/4RF0 快速移动时，切削进⼑速度超控0% 时0：不停⽌1：停⽌
1401/6RDR 空运⾏快速移动0 ⽆效1 有效
1402/4JRV 0: 每分钟进⼑1：每转进⼑(请⽤参数NO.1423 设定进⼑速度)
1403/0MIF 每分钟进⼑时F 的最⼩单位0:1mm/min 1:0.001mm/min
空运⾏速度1410
切削进⼑速度1411
1420每个轴的快速移动(G00) 速度
1421快速移动倍率的低速(Fo)
1422最⾼进给速度允许值（所有轴⼀样）1423每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）
每个轴的⼿动快速移动速度1424
1425回参考点的慢速FL
1430-1431-1432 每个轴的最⼤切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620快速移动G00 时直线加减速时间常数
切削进给时指数加减速时间常数1622
1624JOG ⽅式的指数加减速时间常数
1626螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1OPT ⽤分离型编码器位置检测O 不⽤1 ⽤（需关机重启）1815/5APC ⽤绝对位置编码器位置检测O 不⽤1 ⽤1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘⽐DMR
1820指令倍乘⽐CMR
1819/0FUP 位置跟踪功能⽣效O 跟进1 不跟进
位置环伺服增益1825
到位宽度1826
运动时的允许位置误差1828
停⽌时的允许位置误差1829
参考点的栅格偏移量1850
反向间隙补偿量1851
快速移动时的反向间隙补偿量1852
1800/4RBK 进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO 参数
3003/0ITL 互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3003/2ITX 各轴互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3003/3DIT 各轴各⽅向互锁信号的⽣效O 有效1 ⽆效
3004/5OTH 超程限位信号的检测O 进⾏1 不进⾏
