补充内容:矢量运算
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变频器V/f控制与矢量控制发布时间:2011-8-25 (点击33)1. V/f(电压-频率)控制V/f控制是从初期的可控硅变频器到现在通用变频器,一般采用的控制方式。
V/f控制方式,是对应频率f设定变频器输出电压V的方式工。
无须象带PG(脉冲发生器)矢量控制方式那样检测电机的转速,可以说是最简便的控制方式。
下图为PWM晶体管变频器的V/f控制回路。
(1)转矩补偿功能下图显示V/f控制时的电压与频率的关系。
将变频器输出电压根据负载机械特性而变化的特点制成曲线。
由下图的曲线可知高起动转矩负载的场合,与恒转矩负载的场合相比,电机定子绕组电压降的补偿设定要大,但如果电压补偿太大,轻载时(定子绕组的电压降少时),电机过励磁(电机铁芯饱和),会造成电机过热或变频器过负载。
因此,设定电压补偿时要根据转矩特性、电机和变频器容量等进行设定。
(2)通过计算转矩进行V/f补偿的方式该方式是根据变频器的输出电压、电流和频率近似计算负载转矩,并根据该负载转矩调整电压补偿的方式。
不管是在加速还是在恒速运行中,均对V/f进行自动调整。
象这样低速或加速时,根据运行中负载转速战速决的增大等进行电压补偿的方式,叫做转矩补偿。
转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围V/f增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载(风机、泵类负载),如转矩提升参数设置不当,会出现低速时的输出电压过高,电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
变频器原理---之安川变频器seven[分享]2、矢量控制使用感应电机时,为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制。
下图所示,转矩I2 →I’2变化时,电机定子电流的振幅变化为I1→I’1,同时相位随之变化为θ→θ’,象这样改变电机定子电流的振幅和相位(即电流的瞬时值)的控制方式,叫做矢量控制。
物理中常见的矢量和标量1.引言1.1 概述矢量和标量是物理学中常见的概念。
在物理学中,我们经常需要描述和测量物体的某些特性或属性,而这些特性或属性可以被分为两类:矢量和标量。
矢量是有大小和方向的量。
它们可以用箭头表示,箭头的长度表示量的大小,箭头的方向表示量的方向。
例如,速度、力、位移和加速度等都是矢量量,它们除了有大小之外还有方向。
与此相反,标量是只有大小而没有方向的量。
标量只有数值大小,没有箭头来表示方向。
例如,时间、质量、温度和能量等都是标量量,它们只有一个数值大小而没有具体的方向。
矢量和标量在物理学中有着广泛的应用。
在运动学中,我们可以使用矢量来描述物体的运动状态,例如速度矢量可以告诉我们物体的速度和方向。
在力学中,矢量可以用来描述物体所受的力和力的作用方向。
在电磁学中,电场和磁场都可以用矢量来描述。
总结起来,物理学中常见的矢量和标量分别指的是有大小和方向的量以及只有大小而没有方向的量。
它们在描述和测量物理现象中起着关键的作用。
在接下来的文章中,我们将详细讨论矢量和标量的定义、特点以及它们在物理学中的应用。
文章结构部分的内容可以如下编写:1.2 文章结构本文将按照以下结构来介绍物理中常见的矢量和标量:第二部分将详细介绍矢量的定义和特点。
我们将从矢量的基本概念开始,解释什么是矢量以及它们的特点。
我们将探讨矢量的大小和方向,以及如何表示和运算矢量。
接着,第二部分将转向标量的定义和特点。
我们将解释什么是标量以及它们与矢量的区别。
我们将讨论标量的大小但没有方向的特点,并介绍一些常见的标量物理量。
第三部分将探讨矢量和标量在物理中的应用。
我们将以实际的例子来说明矢量和标量在物理学中的重要性和用途。
我们将讨论矢量和标量在运动学、力学和其他物理学领域中的应用,并解释它们如何帮助我们理解和描述物理现象。
最后,我们将在第三部分总结本文的主要内容和观点。
我们将强调矢量和标量在物理学中的作用,以及它们在解决物理问题时的重要性。
向量在物理中的应用举例教案一、教学目标1. 让学生理解向量的概念及其表示方法。
2. 培养学生掌握向量的加法、减法、数乘和点乘运算。
3. 引导学生了解向量在物理中的应用,提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 向量的概念及其表示方法。
2. 向量的加法、减法、数乘和点乘运算。
3. 向量在物理中的应用举例。
三、教学重点与难点1. 教学重点:向量的概念、表示方法以及向量的运算。
2. 教学难点:向量在物理中的应用。
四、教学方法1. 采用讲授法讲解向量的概念、表示方法和运算。
2. 采用案例分析法讲解向量在物理中的应用。
3. 引导学生通过小组讨论,探讨向量在实际问题中的运用。
五、教学过程1. 引入新课:讲解向量的概念及其表示方法。
2. 讲解向量的加法、减法、数乘和点乘运算。
3. 应用举例:分析向量在物理中的应用,如速度、加速度、力等。
4. 小组讨论:让学生结合生活实际,探讨向量在其他领域中的应用。
5. 总结与反馈:对本次课程的内容进行总结,收集学生的反馈意见。
6. 布置作业:让学生运用所学的向量知识解决实际问题。
六、教学评估1. 课堂讲解评估:观察学生对向量概念、表示方法和运算的理解程度,以及能否熟练运用向量解决物理问题。
2. 小组讨论评估:评估学生在小组讨论中的参与程度,以及他们的创新思维和问题解决能力。
3. 作业评估:检查学生作业中向量知识的应用情况,以及解题的准确性和完整性。
七、教学拓展1. 引入其他物理概念:如动量、角动量等,进一步展示向量在物理中的应用。
2. 探讨向量在其他学科的应用:如数学、工程、计算机科学等。
3. 组织学生进行小研究:深入研究向量在某一领域的应用,如流体力学、电磁学等。
八、教学资源1. 教材:提供相关教材,如《线性代数》、《物理学》等。
2. 多媒体课件:制作并向学生提供包含图像、动画和示例的课件。
3. 网络资源:提供在线学习资源,如学术文章、视频教程等。
九、教学反馈与改进1. 课堂反馈:在每节课结束后,收集学生的反馈意见,了解他们的学习需求和困难。
矢量分析与场论矢量分析是矢量代数和微机分运算的结合和推广,主要研究矢性函数的极限、连续、导数、微分、积分等。
而场论则是借助于矢量分析这个工具,研究数量场和矢量场的有关概念和性质。
通过这一部分的学习,可使读者掌握矢量分析和场论这两个数学工具,并初步接触到算子的概念及其简单用法,为以后学习有关专业课程和解决实际问题,打下了必要的数学基础。
第一章 矢量分析一 内容概要1 矢量分析是场论的基础,本章主要包括以下几个主要概念:矢性函数及其极限、连续,有关导数、微分、积分等概念。
与高等数学研究过的数性函数的相应概念完全类似,可以看成是这些概念在矢量分析中的推广。
2 本章所讨论的,仅限于一个自变量的矢性函数()t A ,但在后边场论部分所涉及的矢性函数,则完全是两个或者三个自变量的多元矢性函数()y x ,A 或者()z y x ,,A ,对于这种多元矢性函数及其极限、连续、偏导数、全微分等概念,完全可以仿照本章将高等数学中的多元函数及其有关的相应概念加以推广而得出。
3 本章的重点是矢性函数及其微分法,特别要注意导矢()t 'A 的几何意义,即()t 'A 是位于()t A 的矢端曲线上的一个切向矢量,其起点在曲线上对应t 值的点处,且恒指向t 值增大的一方。
如果将自变量取为矢端曲线的弧长s ,即矢性函数成为()s A A =,则()dsd s A A ='不仅是一个恒指向s 增大一方的切向矢量,而且是一个单位切向矢量。
这一点在几何和力学上都很重要。
4 矢量()t A 保持定长的充分必要条件是()t A 与其导矢()t 'A 互相垂直。
因此单位矢量与其导矢互相垂直。
比如圆函数()j ie t t t sin cos +=为单位矢量,故有()()t t 'e e ⊥,此外又由于()()t t 1'e e =,故()()t t 1e e ⊥。
(圆函数还可以用来简化较冗长的公式,注意灵活运用)。