中国制糖摘要:种植是甘蔗生产过程中劳动强度最大和最重要的环节之一，我国现阶段甘蔗的收割还是主要以手工为主，即使用到的甘蔗收割机在结构和性能上也不完善。
甘蔗收获机械技术一直未得到很好的解决，也成为制约甘蔗生产全程机械化的一大因素。
因此，甘蔗收获技术的研究，是解决甘蔗高效收割的需要，是农业全面机械化的需要。
自动化、高效化的甘蔗收割机成了种植甘蔗的农民的热切期盼。
本文分析了我国自行研制和引进的甘蔗种植机技术和其应用情况。
结合我国种植农艺要求，指出种植机存在的一些关键技术问题，并提出相应的解决方案。
引言甘蔗是生产食糖和生物乙醇的重要原料。
种植作业是甘蔗生产过程中劳动强度最大也是最重要的的环节之一，种植作业质量直接影响了新植和宿根蔗的产量[1]。
世界主要产糖国如澳大利亚、巴西、古巴等已基本实现了机械化种植，所用的种植机主要有整秆式、实时切种式和预切种式三种型式。
整秆式甘蔗种植机将蔗种整秆地摆放在由开沟器开出的沟内；实时切种式种植机作业时，整秆蔗种被喂入切种器，切成蔗段后摆放在开出的沟内；预切种式甘蔗种植机采用预先切好的蔗段，喂入和摆种机构将蔗段摆放在沟内。
而我国甘蔗种植目前主要还处于机械（或畜力）开沟、人工摆种作业阶段，也有一些自主研发的机型和进口机型在推广使用。
国务院国发〔2010〕22号文件《关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》提出，到2020年“基本解决甘蔗种植、收获机械化关键技术问题。
”所以，分析我国现有甘蔗种植机技术，总结其存在的关键技术问题并提出相应解决方案，将对我国甘蔗种植机的研发具有指导意义。
正文§1-1 甘蔗收割机研究背景农业的根本出入在于机械化，实现农业机械化不但是为了有效的解决“三农”问题，减轻农民的负担，加速建设我国社会主义现代化农业，缓和加入WTO之后我国蔗糖业所受到的严重冲击，而且对于推进生产力的发展，加快世界工业化进程，都有着十分重要的意义。
当今世界机床业已经有了很大的发展，无论是CNC系列还是加工中心，世界上的装备业已经具备了相当的水平。
工业机械的飞速发展，小麦收割机、水稻收割机等谷物联合收割机的更新换代，大大的推进了当今世界工业化的进程，这也同样使得甘蔗联合收割机的发明研究成为十分的必要与迫切。
一、农业机械概况（一）农业机械的类型农业机械分固定作业和田间作业两大类。
固定作业的农业机械在作业过程中位置固定不动，其工作部件由内燃机、电动机或由拖拉机的动力输出装置驱动，如各种农产品加工机械等。
田间作业的农业机械有自走式及由拖拉机牵引、悬挂、半悬挂等几种类型。
（二）对农业机械的一般要求农业机械以土壤、作物、牲畜以及水、肥、农药等各种物料为工作对象。
农业机械应能适应各种不同的条件和不同的农作制，满足各项农业技术要求。
农业机械的设计还必须考虑到在使用新的农业机械以后，能够通过提高劳动生产率，抢赶农时季节，改进作业质量等途径作到增产增收，提高农产品的商品率。
同时还要尽可能减轻操作人员的劳动强度，改善劳动条件，保证操作安全。
在经济合理的前提下考虑使用农业机械能够综合利用，一机多用。
与一般机械产品相比，农业机械具有工作条件恶劣多变，使用分散，保管条件差，工作部件易磨损等特点。
因此要求农业机械作到坚固耐用，安全可靠，使用维修方便。
在满足农业技术要求的前提下，尽可能提高产品和零部件的标准化、系列化和通用化程度。
二、甘蔗生长状况甘蔗是热带和亚热带地区的一种多年生宿根作物。
一年收获一次，是制糖工业的主要原料之一。
世界甘蔗主产国有巴西、印度、古巴和中国等。
1994年中国甘蔗种植面积达90.67万公顷．总产量为5402万吨，占世界甘蔗总产量的5％．居世界第四位。
我国的甘蔗生产主要集中在广东、广西、福建、海南、云南等省区。
我国是世界甘蔗生产大国，2002年种植面积为146万公顷。
尤其在广西，作为发展蔗糖业自然条件最优越的地区，蔗糖业发展很快，已形成了广西经济的支柱产业，糖产量已占全国产量的一半以上。
蔗糖业是广西农民最重要的经济收入来源，也是许多地方财政收入的重要来源。
蔗糖业的发展直接影响到广西1600多万蔗农的生计和社会的稳定。
我国已加入WTO,正面对原糖进口配额和关税变化对蔗糖业的冲击，市场竞争十分激烈。
就广西总体来说，目前蔗糖生产成本过高、糖价在国际市场没有任何优势。
提高甘蔗生产技术水平，是亟待解决的问题，这个问题的关键是推广良种和采用先进的耕作管理技术。
实现先进的耕作管理技术的一个重要方面——就是实现甘蔗生产全程机械化，而成熟的甘蔗收获机械技术一直未得到解决，成为制约甘蔗生产全程机械化的瓶颈。
§1-2 甘蔗收获机械的现状分析传统的甘蔗收割方法都是都是基于人的繁重劳动来完成的。
人工收割甘蔗，一个工作日（农村按10－12个小时）最强的劳动力最多也只能收到700公斤。
由于受到收割季节的限制，收割工作劳动强度大、生产效率低，农民大都需要雇请外来劳动力才能完成。
随着消费观念的转变，富裕起来的农民迫切需要改变这种工作方式。
因此，大多数应用手工收割绿甘蔗的成本是很不经济的。
对比能够有效的利用甘蔗收割方法改善的地区，劳动力收割甘蔗的方法显得困难和不合理。
目前在国际上拥有甘蔗联合收割机的国家，有巴西、澳大利亚、美国、古巴等产糖大国。
一、我国甘蔗收割机械技术现状我国从60年代开始研制甘蔗收割机和甘蔗剥叶机，由于多方面的原因，进展缓慢，直至70年代中期才有大规模的研究活动，目前，除了耕整地外大多数仍依赖人畜作业，劳动费用在生产成本中占了最大的比重。
总体而言，我国甘蔗收割机机型可以分为以下两类：1、切段式甘蔗收割机该类机型是仿照国外大型甘蔗联合收割机改进而成。
通过改造中马力轮式拖拉机的轮系，抬高拖拉机的离地间隙，以适应甘蔗垄作和原料蔗输送。
割台悬挂于拖拉机尾部，以拖拉机后退方向为收割前进方向，可一次性完成：切梢、扶倒、切割、喂入、切段、输送、清选、装载等工序。
由于切段原料蔗不受糖厂欢迎，该类机型没有得到推广应用。
2、整杆式甘蔗收割机整杆式甘蔗收割机的收获方式为整杆全青采式，有两种主要型式：一种为收割与剥叶联合式，另一种为收割与剥叶分段式。
联合式整杆甘蔗收割机可一次性完成：切梢、扶倒、切割、输送、清选、剥叶等工序。
分段式整杆收割机可一次性完成扶倒、切割输送、铺放（或打捆）等工序。
配上剥叶机和运输车，就可实现甘蔗收获分段式机械化作业。
以上机型，有的已停产；有的经试验表明，技术路线是正确的，适应性、可靠性有待提高，正在开发试验改进中。
由于技术上的因素，目前均没有大量推广使用。
二、国外甘蔗收割机械技术现状目前，在国际上大规模种植甘蔗的国家有古巴，巴西，澳大利亚，美国等产糖大国，这些国家一些大庄园已经开始涉及到甘蔗收割机来减轻自己的劳动。
从甘蔗收获机械的角度来看，国外甘蔗收获机械主要有两种型式：一种为切段式甘蔗联合收割机，一种为整杆式甘蔗收割机。
1、切段式甘蔗收割机世界上发达的产糖国家，由于土地资源十分丰富，甘蔗连片种植面积大，田园平整，便于机械化作业。
同时，糖厂制糖工艺接受切段式原料蔗，加上他们高度重视发展机械化生产，因此，甘蔗收获机械化水平高，大型切段式甘蔗联合收割机得到了广泛应用，如巴西已有80%的甘蔗生产实现了机械化收割，古巴也达到了72%。
目前，在巴西、澳大利亚、古巴等产糖发达国家，大型切段式甘蔗联合收割机是甘蔗收获机械技术发展的主要方向。
这些大型甘蔗联合收割机具有功率大、作业效率高、功能齐全、自动化程度高、含杂率低等特点，是全程机械化生产中成熟、稳定的收获机具。
能够在作业时一次性完成：扶倒、切梢、收割、切段、清选、装载、蔗叶切碎还田等工序。
加上与收割机作业配套使用的运输车、加油车、维修车等，就实现了甘蔗收获环节的全程机械化。
2、整杆式甘蔗收割机这类收割机只实现甘蔗的割倒、铺放等工序，再利用配套的剥叶机进行切梢、剥叶，人工集堆后，机械装载，再用运输车运到糖厂。
因此，也称为分段式甘蔗收获机械。
这种机型适于丘陵地区小田块蔗田作业，目前在日本、菲律宾、印度尼西亚等国应用。
该类机型较小，采收方式为整杆青采式。
其结构特点是：以手扶拖拉机底盘为动力和行走装置，安装有地面仿型装置，割台可调程度高等。
总的来说，该类机型在世界主产糖国应用范围不是很广泛。
三、甘蔗收割技术存在的问题我国目前现有的甘蔗收获机基本上是整杆式联合收获机，它们虽然能一次完成切梢、砍头、剥叶、清理、集堆等工序，工作效率高，但机器庞大，结构复杂，所需配套动力大，机动性差，转弯不灵活，在小地块蔗田里并不能发挥作用，且不能收获严重倒伏的甘蔗。
也就是说适合生产实际应用的成熟、稳定机型基本上还没有。
现有机型主要存在以下问题。
（一）切段式联合收割机存在的问题1、采收的切段蔗不符合糖厂要求。
由于甘蔗切段后，必须在16小时内开榨，否则甘蔗会产生变化，造成糖分下降，影响出糖率，而目前糖厂的生产模式不能保证在此时间内开榨。
2、整机结构对收获适应性差。
首先，由于采用轮式拖拉机作底盘，需要对拖拉机的改动量过大。
其次，机型大，转弯半径也大，目前蔗区预留空地不能满足作业要求。
还有，蔗田起伏不平，割台可调性差，造成割茬不齐、破头率高；切梢装置调整不便，对生长高度不齐的甘蔗难以控制到合理的切梢长度；整机各部件的可靠性还有待提高等。
（二）整杆式甘蔗收割机存在的问题联合式收割机采收的原料蔗虽然符合糖厂的要求，但是据多次田间试验表明：割台可调性差，造成割茬不齐，破头率高，影响了宿根蔗的发芽生长；剥净率低，含杂率高，损失率仍过大；输送装置还不完善等。
但就今后的发展方向，整杆青采联合式收割机仍是最适合目前制糖工艺的较理想的收获机械。
而分段式整杆甘蔗收割机采用轮式拖拉机作底盘和自走式底盘的收割机，整机外形尺寸大，转弯半径过大。
割台的可调度差，没有仿型机构，不能随地形任意调整调台，影响了切割质量，主要反映在割茬不齐，破头率高。
采用大马力拖拉机的机型，收割幅宽为单行（垄），生产率与功率配套性差，经济性不明显。
采用中拖侧挂的机型，整机质量分布不均衡，需加挂配重，影响收获速度和对蔗地会产生一定的破坏性。
生产率低，劳动强度仍大由于该类机型作业一次性完成工序少，虽有剥叶机配套作业，但仍需较多的辅助工人。
喂入、收集、打捆、堆放等无法机械作业，使得劳动强度仍偏高。
剥叶机性能仍未成熟剥叶元件的使用寿命偏低，增加了使用成本和维护工作量；整机结构对剥净率的提高仍有待改进；剥叶元件仍存在使甘蔗破损的现象，影响甘蔗质量。
§1-3 甘蔗收获机械的发展对策及前景从以上的分析可知，现在所采用的甘蔗收割方式还比较落后，甘蔗收割机械技术也还存在很大的问题，现在的甘蔗收割机不能同时很好的实现各个程序合理搭配，适应操作，适时控制。
而且社会的各个方面因素都对收割技术的发展产生影响。
