电动执行机构智能电控装置

电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。

二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。

它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。

2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。

通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。

3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。

通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。

三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。

2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。

3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。

并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。

然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。

这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。

综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。

尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。

DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。

通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2) 可外供24V DC；3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4) 可调整/可编程；5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6) 电机过热保护功能；7) 电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。

3) 固态继电器板，PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。

5) 手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。

在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。

7) 信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。

新能源传动系统组成新能源传动系统是指利用新能源作为动力源，通过一系列的机械传动和控制装置，将能源转化为机械能，用于驱动车辆或其他设备的系统。

它是现代科技发展的产物，具有环保、高效、节能等优点。

本文将从新能源传动系统的组成、发展现状、技术挑战和未来发展等方面进行探讨。

一、组成新能源传动系统主要包括以下几个组成部分。

1. 新能源装置新能源装置是整个传动系统的核心部分，它包括太阳能电池板、燃料电池、储氢罐等。

太阳能电池板可以将太阳光转化为电力，并储存在电池中。

燃料电池则利用氢气和氧气进行反应产生电力，并以储氢罐中储存的氢气作为燃料。

2. 电机在新能源传动系统中，主要采用了直流无刷电机和交流异步驱动器。

直流无刷电机具有高效率、高转矩密度和长寿命等优点，在纯电驱动车辆中应用广泛。

交流异步驱动器则适用于混合动力和燃料电池车辆，它可以根据车辆的需求进行电能转换和能量回收。

3. 变速器新能源传动系统的变速器主要分为手动变速器和自动变速器。

手动变速器可以根据驾驶员的需求进行换挡操作，适用于传统燃油车辆。

自动变速器则可以根据车辆的工况和驾驶员的需求自主进行换挡，适用于新能源传动系统。

4. 控制系统控制系统是新能源传动系统中至关重要的一部分，它包括电控单元、传感器、执行机构等。

电控单元负责控制整个传动系统的工作状态，通过接收来自各个部件的信号，并做出相应的调整。

传感器则负责实时监测各个部件的工作状态，并将数据反馈给电控单元。

执行机构则负责执行电控单元下达的指令。

二、发展现状新能源传动系统是应对环境污染和资源短缺等问题而发展起来的一项重要技术。

目前，全球各国都在积极推广新能源汽车，并加大对新能源传动技术研发的投入。

特别是中国，作为全球最大的汽车市场，领导出台了一系列措施，推动新能源汽车的发展。

截至目前，中国已经成为全球新能源汽车最大的生产和销售国家。

在新能源传动系统的发展过程中，一些技术已经取得了重要突破。

例如，电池技术不断提升，电池容量和续航里程得到了大幅提高。

电动执行器工作原理电动执行器是一种能够根据电气信号控制运动的装置。

它广泛应用于各种自动化系统中，例如工业生产、建筑物管理、医疗设备等领域。

本文将详细介绍电动执行器的工作原理。

一、概述电动执行器是一种机电一体化设备，由电动机、减速器、传动机构和位置反馈传感器等组成。

它通过接收外部电气信号，将其转换为机械运动，从而实现对被控对象的控制。

二、电动执行器的组成1. 电动机电动机是电动执行器的核心部件，它负责提供动力。

常见的电动机有直流电机和交流电机两种类型。

根据具体应用需求，选择适合的电动机类型。

2. 减速器减速器用于减小电动机的转速，并增加输出的扭矩。

其主要功能是将高速低扭矩的电动机输出转化为低速高扭矩的信号输出。

3. 传动机构传动机构用于将电动机输出的转动运动转化为直线运动或旋转运动，并将动力传递给执行机构。

常见的传动机构有丝杆传动、齿轮传动、链条传动等。

4. 位置反馈传感器位置反馈传感器用于检测执行机构的位置信息，并将其反馈给控制系统。

通过位置反馈，控制系统可以实时了解执行机构的运动情况，并进行精确的控制。

三、电动执行器的工作过程1. 接收信号电动执行器通过接收来自控制系统的电气信号来启动和停止工作。

信号可以来自于电脑、PLC控制器、遥控器等。

2. 信号转换接收到信号后，电动执行器将电气信号转换为机械运动。

这一过程通常通过控制电机的转动实现。

3. 动力传递电动执行器通过减速器和传动机构将电机的动力传递给执行机构。

例如，对于直线执行器来说，传动机构可以通过丝杆传动将旋转运动转化为直线运动。

4. 位置反馈执行机构的位置会被传感器实时检测，并将位置信息反馈给控制系统。

控制系统可以通过不断调整输入信号，实现对执行机构位置的精确控制。

四、应用案例电动执行器在各个领域都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用案例：1. 工业自动化电动执行器用于控制工业生产线上的阀门、门窗、输送带等机械设备的运动。

通过自动化控制，可以提高生产效率和产品质量。

施耐德电动操作机构
首先，电动执行器是电动操作机构的核心部件，它将电能转换成机械能，通过驱动传动装置来完成操作任务。

电动执行器通常包括一个电动机和一个蜗杆传动装置。

电动机提供动力，蜗杆传动装置将电机的旋转运动转换为线性运动。

其次，传动装置是用来传递电动执行器的运动给执行机构的装置。

常见的传动装置包括蜗杆传动装置、齿轮传动装置和链条传动装置等。

不同的传动装置适用于不同的应用场合，具有不同的特点。

最后，控制器是用来控制电动操作机构的工作状态的部件。

通常通过电脑、PLC或单片机等设备来控制电动操作机构的工作。

控制器可以根据系统的需要来调节电动操作机构的运动速度和力度，实现自动化控制。

施耐德电动操作机构具有许多优点。

首先，它具有自动化程度高的优势，可以减少人工操作的繁琐和疲劳，提高工作效率。

其次，它的可靠性强，采用先进的控制技术和自动保护装置，可以确保操作的稳定和可靠。

再次，操作方便，可以通过远程控制或自动控制来进行操作，提高了操作的便捷性和安全性。

总的来说，施耐德电动操作机构是一种功能强大、性能稳定的自动化控制设备。

它的广泛应用为工业生产和建筑施工带来了便利，提高了工作效率和质量。

随着科技的不断进步，施耐德电动操作机构将会进一步发展和完善，为人们的生活和工作带来更多的便捷与舒适。

IQ电动执行机构特性1.高效率：IQ电动执行机构采用直接驱动的方式，电能转化效率高，数据显示其转化率可达到90%以上。

相比于传统液压和气动执行机构，能源消耗更低，运行更加经济高效。

2.精密控制：IQ电动执行机构可以通过电机转速的精确控制来实现运动的精密调整。

传感器和反馈机制可以提供位置、速度和力矩的实时反馈信息，从而实现更为精准的运动控制和力量控制。

3.高可靠性：IQ电动执行机构采用电机直接驱动，没有液压和气动系统中的液体和气体泄漏等问题。

同时，电机的寿命长，不易受到环境因素的影响。

这使得IQ电动执行机构具有更高的可靠性和稳定性。

4.灵活性：IQ电动执行机构可以根据需要进行设计和定制，可以适应不同的工作环境和工作需求。

同时，它与控制系统的连接也更加灵活，可以与人机界面、工业总线、传感器等进行无缝集成。

5.高精度：IQ电动执行机构经过精密的设计和制造，具有高精度的定位和运动控制能力。

在需要高精度位置控制的应用中，如机床、机器人、自动化流水线等，IQ电动执行机构可以提供卓越的性能。

6.省空间：IQ电动执行机构体积小巧，结构简洁，通过电机直接驱动，不需要额外的传递装置，这使得其占用空间更小，可以满足较为狭小的工作环境的需求。

7.环保：IQ电动执行机构采用电能作为动力源，不产生废气和废液，无需进行废弃液体的处理和回收工作。

与传统的液压和气动执行机构相比，可以降低环境污染和噪音产生。

总之，IQ电动执行机构在工业自动化和机电一体化应用中具有高效率、精密控制、高可靠性、灵活性、高精度、省空间和环保等特性。

它可以广泛应用于各种自动化设备和生产线上，提高生产效率，降低能源消耗和环境污染。

刀型闸阀常用的执行机构有如下几种：手轮，链轮，伞齿轮，气动，电动，电液动，液动等，如上图所示首先，我们要了解各执行机构的特点及使用条件。

1、手轮：适用于可人工操作的工况，简单方便。

适用于DN50-DN600口径内。

2、伞齿轮：适用于可人工操作的工况，操作轻松，独立个人可完成阀门开关。

适用于DN50-DN2400。

3、链轮：刀闸阀配套链轮通常安装于高空管道上使用，链条操作时应该使链条与链轮保持平行，切勿90度拉扯。

（以上三种开关时间由个人操作速度决定）4、气动：刀闸阀所配的气动执行器多为直行程双作用（单作用需订制），一般用于要求快速切断或开关频繁的场合。

可根据现场特殊工况要求，配以手轮；当气源出现故障时，可以通过手轮控制阀门的开启或关闭。

根据现场需求还可以配套气动附件实现远程自动化控制，附件包括：电磁阀（电压24V或220V可选），空气过滤减压阀，限位开关（磁性开关，接近开关或行程开关）等；如有防爆要求，需提出。

（配气动执行器，现场必须提供充足的气源，气源压力一般建议：0.4－0.8Mpa）5、电动：电动装置均采用多回转执行机构，电压常规为380V（扭距300N.M内220V电压可订制）。

电动装置配有手轮，万一供电间断，可以通过手轮操作阀门，有效控制介质，防止事故发生。

电动执行器一般分以下几种（可根据要求选配）：A，普通开关型、防爆开关型：现场需配有控制箱与之连接，进行控制阀门；或通过控制箱接入DCS总控系统，实现远程控制。

B，智能开关型、智能调节型、智能防爆型，智能防爆调节型：可直接接入DCS总控系统，实现就地或远程控制。

（电动执行器不建议使用于开关频繁的工况场合，会影响阀门整体的使用寿命）6、电液动：刀闸阀配套电控液动装置，通过往复推位控制阀门的开关。

可实现远距离，高空及危险地点程序控制。

电压常规为：380V（660V可订制）。

如有防爆要求，须提出。

7、液动：刀闸阀配套液动装置，通过往复推位控制阀门的开关。

执行机构及电子控制单元的通用技术要求3.1 总则*3.1.9执行机构应有就地控制、远程控制、实验控制的选择开关，且选择开关应有安全保护措施（如带锁）。

当选择开关置于远程控制时，执行机构由SCADA系统控制；当选择开关置于就地控制时，执行机构由就地按钮控制；当选择开关置于实验控制时，阀门可关闭10-15°后重新回到全开位置。

执行机构的开启需要现场人工复位。

3.1.10 执行机构至少为SCADA系统提供以下状态信息：1）阀门全开、阀门全关、开到位、关到位；2）阀门处于就地控制、远程控制、实验状态；3）阀门故障报警；4）电源、伺服电机、蓄能器、执行器等故障报警，并就地显示具体故障信息。

3.2执行机构3.2.1 电/液执行机构应包括集成型电/液动力装置、蓄能设备、联轴器、手动操作装置、电磁阀、按钮、接线盒、电控箱以及其它附属设备。

3.2.6 执行机构应具有现场试验阀门关的能力，当试验时，阀门关闭的角度不能影响工艺过程的正常运行，投标书中应提供试验的方法及设备。

*3.2.19电液联动执行机构的检测信号应为阀门下游压力和压降速率信号。

当压力或压降速率检测信号超过设定值且信号超过设定值的时间达到延时设定值之后，执行机构将关闭截断阀。

检测信号的设定范围和延时值应由供货商建议并经过业主的批准以确保执行机构准确动作。

供货商应确保设定值和延时值在现场容易调整，阀室线路截断阀所配的电液联动执行机构需带电子控制单元。

3.2.20执行机构的各种设定值应保证由专业的技术人员来进行调整。

3.2.21供货商对执行机构检测信号的精度与重复性应作出相应的承诺。

*3.2.24 爆炸和火灾危险场所的电气设备选择应严格执行《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》GB50058 和IEC60079相关要求。

* 3.2.28 执行机构管路上的电磁阀应适用于在24V直流电作用下在危险区域工作，它的防爆等级不低于EExd IIB T4，3.3 电子控制单元3.3.1 电液联动执行机构电子控制单元应是以微处理器技术为基础的智能设备，宜选用16bit以上的微处理器。