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同步磁阻电机研发提速扩大行业应用规模是关键电机能效新国标下，传统高能耗的三相异步电机迎来危机挑战，加上永磁同步电机中稀土原材料容易产生高温消磁导致设备故障，同步磁阻电机这一新品凭借高效节能、无退磁风险等优势被推至风口、备受青睐。
国内众多实力厂商纷至沓来，各家研发技术各有千秋、旗鼓相当，面对异步电机上百年悠久而成熟的技术与行业应用，同步磁阻电机要想完全将其替代依然压力不小，携手拓宽行业应用，扩大市场规模是降低成本、提高产品市场竞争力的关键途径。
新国标下传统电机迎挑战我国是电机制造与使用大国之一，在全球碳达峰、碳中和降低能耗的背景下，推广高效电机已成为电机产业发展的方向。
若要使我国电机产品走向世界市场，其能效水平必须达到国际市场的技术要求。
近年来，国际电机能效标准一直处于持续升级阶段，将IE3作为强制性能效标准已经达成共识。
自2021年6月1日起，《电动机能效限定值及能效等级》（GB18613-2020）国家标准正式实施。
新标准于去年5月发布，对原国家强制性标准GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值与能效等级》和GB25958-2010《小功率电动机能效限定值与能效等级》两项强制性能效标准进行整合。
新国标对电机能效限定值的要求提升幅度较大，限定的功率范围也更广。
新标准将IE3定为三级能效的最低标准，与国际标准保持一致，低于IE3能效限定值的三相异步电动机不允许生产、销售和采购，同时新国标还将IE4、IE5列为一、二级节能评价值指标。
这给传统三相异步电机（低于IE3能效）的生产制造商带来不小的危机与挑战。
与此同时，稀土作为永磁同步电机的主要原材料，素有工业“黄金”之称，是各国求之不得、不可再生的稀缺矿产资源。
近年来随着储量不断下降，稀土逐渐成为国家重要的战略储备资源，可以说拥有了稀土，也就在工业制造上拥有了真正有话语权的国之重器。
永磁同步电机对稀土原材料非常依赖，该品类电机成本较高，价格波动大，且稀土永磁材料受环境温度影响产生退磁效应，导致设备故障。
基于MTPA的电动汽车用同步磁阻电机控制随着全球对环境保护意识的不断提高，电动汽车正成为未来汽车产业的主流趋势。
而在电动汽车中，电机作为驱动系统的核心部件，其性能和控制技术将直接影响汽车的性能和效率。
同步磁阻电机因其高效、高功率密度和适合高速转动等特点，日益受到汽车制造商的青睐。
本文将介绍基于最大扭矩/最大功率跟踪控制（MTPA）的电动汽车用同步磁阻电机控制技术。
1. 同步磁阻电机简介同步磁阻电机是一种利用磁场同步转速来驱动转子旋转的电机，其转子磁极和定子磁极之间存在一定的磁阻差，通过控制电流来实现对电机的转矩和转速控制。
与传统的感应电机相比，同步磁阻电机具有转矩与转速特性更好的优点，尤其在高速转动和高效率方面表现突出。
2. MTPA控制原理MTPA是一种电机控制策略，旨在实现电机工作点处于转矩和功率的最大边界。
在电动汽车中，MTPA控制策略可以实现电机在不同工况下的最佳性能，包括加速、匀速行驶、爬坡和制动等情况。
MTPA控制策略的核心是将电机工作点固定在转矩和功率的最大边界上，即在实际工况下实现最佳的输出性能。
基于MTPA的同步磁阻电机控制需要实现对电机转矩和功率的精准控制，以保证电机在不同工况下的最佳性能。
在此过程中，需要考虑以下几个方面：（1）电机参数识别：首先需要准确地识别同步磁阻电机的参数，包括定子电阻、定子和转子的电感、磁极数等参数。
这些参数对于控制电机的转矩和功率具有重要影响，需要通过实验或者仿真方法进行准确的识别。
（2）MTPA控制算法：MTPA控制算法是基于电机模型和工作状态来设计的，其目标是使电机在实际工况下始终处于最大转矩和最大功率的边界上。
这需要考虑电机的参数变化、负载扰动等因素，设计出一种鲁棒性强的控制算法。
（3）转矩和速度控制：基于MTPA的同步磁阻电机控制需要实现对电机转矩和速度的精准控制。
这需要考虑到电机工作状态的变化，设计出合适的控制策略来实现转矩和速度的跟踪控制。
2024年磁阻式同步电动机市场发展现状引言磁阻式同步电动机是一种高效率、高功率因数、高功率密度的电机，广泛应用于工业和交通领域。
该类型电动机在市场上的发展现状备受关注。
本文将对2024年磁阻式同步电动机市场发展现状进行详细分析。
磁阻式同步电动机的工作原理磁阻式同步电动机利用转子磁阻变化实现同步转子旋转的一种电机。
通过调节电机的转子磁阻，可以控制电机的输出转矩和转速，实现高效能传动。
磁阻式同步电动机市场规模磁阻式同步电动机市场规模与其广泛应用的领域相关。
目前，该类型电机在工业和交通领域的应用较为广泛，推动了市场规模的增长。
根据研究数据显示，磁阻式同步电动机市场规模从去年的X亿美元增长到今年的X亿美元。
磁阻式同步电动机市场发展趋势1. 节能环保随着环保意识的提高，对节能环保型电动机的需求也日益增长。
磁阻式同步电动机具有高效率、低损耗的特点，能够满足节能环保要求，因此在市场上具有较大发展潜力。
2. 自动化工业随着自动化工业的快速发展，对高效能电机的需求也逐渐增加。
磁阻式同步电动机具有高功率密度和高效能的特点，能够满足自动化工业对电机高功率输出的需求。
3. 电动汽车随着电动汽车市场的快速崛起，磁阻式同步电动机作为电动汽车的关键部件之一，市场需求也快速增长。
该类型电机具有高效能、高功率因数等优势，能够提供稳定可靠的动力输出，因此在电动汽车领域具有广阔的市场前景。
磁阻式同步电动机市场竞争格局目前，磁阻式同步电动机市场竞争格局较为激烈。
主要参与竞争的公司包括公司A、公司B、公司C等。
这些公司通过不断推出创新产品、提高技术能力和降低成本来增强市场竞争力。
磁阻式同步电动机市场面临的挑战磁阻式同步电动机市场面临着如下挑战： 1. 技术创新和研发投入不足； 2. 市场需求多样化，产品开发滞后； 3. 其他电机类型的竞争压力。
磁阻式同步电动机市场发展前景尽管市场面临一些挑战，但磁阻式同步电动机市场依然具有广阔的发展前景。
磁阻式同步电动机市场调研报告1. 引言磁阻式同步电动机是一种新颖的高效能电机，具有高功率密度、高效率和高可靠性等优点。
它们在各种应用领域中得到了广泛的关注和应用。
为了全面了解磁阻式同步电动机的市场现状，本报告对该领域进行了调研和分析。
2. 市场概况2.1 市场定义磁阻式同步电动机是一种利用磁阻力来控制转子位置和使其与磁场同步运动的电动机。
它采用了非常规的转子结构和控制技术，可以在高速和高负载条件下工作。
2.2 市场发展趋势随着能源效率要求的提高和环境保护意识的增强，磁阻式同步电动机在各个行业中的应用越来越广泛。
它们的高效率和低能耗特性使其在汽车、工业制造、航空航天和能源等领域中备受青睐。
2.3 市场规模及预测根据调研数据显示，磁阻式同步电动机市场在过去几年中呈现稳定增长的态势。
预计未来几年内，市场规模将继续扩大，年复合增长率将保持在10%左右。
3. 市场分析3.1 关键市场驱动因素磁阻式同步电动机受到一系列市场驱动因素的推动，包括政府对能源效率的要求、新能源汽车行业的发展、工业自动化的需求增加等。
3.2 市场竞争格局当前，磁阻式同步电动机市场竞争激烈，主要厂商包括ABB、西门子、日立、GE等。
这些公司在技术研发、市场渗透能力和市场份额方面具有竞争优势。
3.3 市场机遇与挑战磁阻式同步电动机市场的机遇包括政府政策支持、新能源汽车市场快速增长、高效能电机需求增加等。
然而，市场中仍存在技术难题和成本问题等挑战。
4. 市场应用4.1 汽车行业磁阻式同步电动机在汽车行业中的应用越来越广泛，尤其是在电动汽车和混合动力汽车中。
其高效率和低功耗使其成为替代传统内燃机的理想选择。
4.2 工业制造磁阻式同步电动机在工业制造领域中有着广泛的应用，例如机床、自动化生产线等。
其高动态响应和高精度控制特性使其适用于高速加工和复杂工艺控制。
4.3 航空航天在航空航天领域，磁阻式同步电动机被广泛应用于飞行器的推进系统和操纵系统中。
同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用摘要:本文简单介绍了同步磁阻电机（SynRM)的运行原理。
追溯同步磁阻电机的发展历史，总结了同步磁阻电机的结构和运行特点。
根据同步磁阻电机的特点结合目前国内外研究现状讨论了同步磁阻电机现有的几种高性能控制方法.最后根据同步磁阻电机当前的研究进展结合其取得的优越性能介绍了其在电动汽车和高速发电等领域的应用.关键词:同步磁阻电机1同步磁阻电机的原理SynRM 运行原理与传统的交、直流电动机有着根本的区别，它不像传统电动机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用形成转矩,而遵循磁通总是沿着磁阻最小路径闭合的原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生的磁拉力形成转矩。
SynRM 在dq 轴系下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程为：电压方程：（1）磁链方程：（2)电磁转矩方程：(3）Ld、Lq为绕组d、q轴电感;Rs为定子绕组相电阻；ωr为转子电角速度;为定子d、q 轴磁链，为电机极对数;β为电流综合矢量与d轴之间的夹角[1]。
2同步磁阻电机的发展历史早在二十世纪二十年代Kostko J K等人提出了反应式同步电机理论［2］，M．Doherty 和Nickle 教授提出磁阻电机的概念，此后国外关于许多专家和学者对同步磁阻电机的的能、转子结构和控制方法进行较深入研究。
早期的同步磁阻电机由一个无绕组凸级转子和一个与异步电机类似的定子组成。
在转子轭q轴方向加上两道气隙，以增加q 轴磁阻。
利用d -q 轴的磁阻差来产生磁阻转矩。
转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转矩。
然而，由于该异步转矩的作用, 又将引起转子震荡而难以保证电机正常运行。
六十年代初, 出现了第二代同步磁阻电机它利用块状转子结构来增加d-q 轴磁阻差，同时不用鼠笼条来起动转矩, 而直接靠逆变器变频来起动，从而减轻了转子震荡现象[3]。
然而, 为产生足够的磁阻转矩, 需要定子侧有较大的励磁电流, 致使该电机功率因素和效率都很低，从而影响了该种电机的推广使用。
永磁同步电机控制策略及其应用永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是新一代高效、节能、环保的电机。
因其高效能、高功率密度、小体积、小惯量等特点，它近年来在各个领域得到了广泛的应用。
为了实现高效、稳定、快速响应的控制，PMSM需要不断的探索与优化其控制算法。
本文将探讨永磁同步电机控制策略以及其在工业生产和汽车制造等领域的应用。
一、永磁同步电机控制策略1. 矢量控制矢量控制是目前应用最广泛的永磁同步电机控制策略。
它是一种既能够控制电机的电磁转矩，又能够控制电机的磁通的控制方法。
矢量控制可以使永磁同步电机在不同负载和转速下保持稳定的工作。
2. 直接转矩控制直接转矩控制是一种以控制电机转矩为基础的控制方法。
直接转矩控制的优点是反应快、精度高，但是其要求系统的传感器精度和响应速度都很高，成本较高。
3. 基于通量观测的控制基于通量观测的控制是一种通用的控制方法。
它通过对电机的磁通进行观测，从而实现了对电机的控制。
它通过传感器、观测器和闭环控制器三个部分构成。
二、永磁同步电机在工业生产中的应用随着工业化的迅速发展，各种机器设备都在不断地改进升级，工业生产中的永磁同步电机也得到了广泛的应用。
以下是几个典型的应用场景。
1. 机床加工永磁同步电机在机床加工中的应用已经成为一个趋势。
它可以实现高精度加工、高速切削、扭矩大输出平稳等特点，能够满足机床高质量高效率的加工需求。
2. 电动汽车永磁同步电机电动汽车是未来汽车行业的重要发展方向。
它可以实现高效、低能耗、低碳排放等优点。
相较于传统的内燃机汽车，永磁同步电机电动汽车具有更高的能量利用率。
3. 风力发电永磁同步电机风力发电技术已经成为风能转化的主流技术之一。
在风力发电场中，永磁同步电机可以实现对风轮的控制，将风能转化为电能。
它可以实现高效稳定的风力发电，具有很高的经济效益。
三、永磁同步电机在汽车制造等领域的应用1. 汽车底盘系统永磁同步电机在汽车底盘系统中的应用也越来越广泛。
同步磁阻电机研究报告总结同步磁阻电机研究报告总结一、引言同步磁阻电机是一种新型的电机，以其高效、小型化和低噪音等特点，在各个领域都受到了广泛关注和研究。
本篇研究报告总结了同步磁阻电机的基本原理、设计方法、优缺点以及应用领域等方面的研究成果。
二、同步磁阻电机的基本原理同步磁阻电机采用同步运转的方式，通过调整绕组中的电流和磁阻来实现与磁场同步的目的。
其基本原理是利用定子绕组和转子间的磁阻差异产生转矩。
由于磁场同步运动，同步磁阻电机具有高转矩、高效率和高控制性能的特点。
三、同步磁阻电机的设计方法1. 定子设计：定子是同步磁阻电机的主要部件，其设计目标是保证电机的高效率和稳定性。
定子的设计包括定子绕组的布置、定子铁心的形状和材料的选择等方面。
2. 转子设计：转子是同步磁阻电机的旋转部件，其设计目标是减小转子磁阻和提高转子的稳定性。
转子的设计包括转子材料的选择、转子磁阻的设计和转子结构的优化等方面。
3. 控制系统设计：同步磁阻电机的控制系统是保证电机正常运行的关键。
控制系统设计包括电机驱动器的设计、电机的速度和位置控制等方面。
四、同步磁阻电机的优缺点同步磁阻电机具有许多优点，如高效率、高转矩、低噪音等，适用于各种应用场景。
同时，同步磁阻电机也存在一些缺点，如对电源的需求较高、对环境温度的敏感性等。
五、同步磁阻电机的应用领域同步磁阻电机具有广泛的应用领域，包括机械制造、航空航天、能源、交通运输等。
在机械制造领域，同步磁阻电机常用于机床、工件主轴、配电机等；在航空航天领域，同步磁阻电机常用于飞机发动机、陀螺仪等；在能源领域，同步磁阻电机常用于风力发电机组、太阳能发电系统等；在交通运输领域，同步磁阻电机常用于电动汽车、高铁列车等。
六、结论同步磁阻电机是一种新型的电机，具有高效、小型化和低噪音等特点。
通过对同步磁阻电机的研究，可以优化其设计和控制方法，进一步提高其性能和应用范围。
未来，同步磁阻电机有望在各个领域得到更广泛的应用七、同步磁阻电机的研究和发展趋势同步磁阻电机作为一种新型的电机，近年来得到了广泛的研究和应用。
2024年磁阻式同步电动机市场分析现状引言磁阻式同步电动机是一种基于磁阻效应工作的同步电机。
它具有高效率、低噪声、高可靠性和较低成本等优点，因此被广泛应用于各种工业领域。
本文旨在对磁阻式同步电动机市场的现状进行分析，并探讨其发展趋势。
磁阻式同步电动机市场规模根据市场调研数据显示，目前全球磁阻式同步电动机市场规模不断扩大。
主要驱动市场增长的因素包括工业自动化需求的增加、能源效率要求的提高以及环境保护意识的提升。
预计未来几年，磁阻式同步电动机市场将继续保持良好的增长态势。
磁阻式同步电动机市场应用领域磁阻式同步电动机在各个领域都有广泛的应用。
其中，工业领域是其主要应用领域之一。
磁阻式同步电动机在工业自动化生产线上扮演着重要角色，它们被用于驱动输送带、搅拌器、泵等设备。
此外，磁阻式同步电动机在交通运输领域的应用也日益增多，如电动汽车、地铁列车等。
磁阻式同步电动机市场竞争情况当前，全球磁阻式同步电动机市场竞争激烈。
市场上存在许多主要供应商，包括ABB、西门子、施耐德电气等。
这些公司通过不断创新和技术升级来提高产品性能，以赢得市场份额。
此外，进入市场的新供应商也在不断涌现，增加了市场竞争的激烈程度。
磁阻式同步电动机市场发展趋势随着能源效率要求的提高和环境保护意识的增强，磁阻式同步电动机市场将继续稳步增长。
预计未来几年，磁阻式同步电动机的应用范围将进一步扩大，并在交通运输、能源等领域取得更大的市场份额。
同时，随着技术的进步，磁阻式同步电动机的性能将不断提高，更好地满足市场需求。
结论综上所述，磁阻式同步电动机市场正呈现出良好的发展态势。
随着工业自动化需求的增加、能源效率要求的提高以及环境保护意识的加强，磁阻式同步电动机在各个领域的应用将得到进一步扩展。
同时，市场竞争将进一步加剧，供应商需要通过技术创新和升级来提高产品竞争力。
磁阻式同步电动机的未来发展前景值得期待。
永磁同步电机控制技术的研究与应用第一章：引言永磁同步电机是一种以永磁体作为励磁源的电机，其具有体积小、功率密度高、效率高等优点，因此在工业和交通领域得到了广泛应用。
而永磁同步电机的控制技术则是实现其高效、可靠运行的关键。
第二章：永磁同步电机的基本原理永磁同步电机的基本原理是利用转子中的永磁体产生磁场，与定子中的旋转磁场相互作用，从而产生转矩。
在永磁同步电机中，转子磁场的方向与定子磁场的方向保持同步，这使得电机运行更加稳定和高效。
第三章：永磁同步电机的控制技术1. 传统的电流控制技术传统的永磁同步电机控制技术主要通过控制定子电流来实现对电机的控制。
这种控制技术简单可靠，但是难以满足电机的高效运行需求。
2. 磁链定向控制技术磁链定向控制技术是一种较为先进的永磁同步电机控制技术。
该技术通过控制永磁体的磁链，使得电机能够实现高效、稳定的运行。
磁链定向控制技术具有响应快、抗干扰性强等特点，广泛应用于工业领域。
3. 矢量控制技术矢量控制技术是一种基于转子磁场定向的永磁同步电机控制技术。
该技术通过对电机的电流和磁链进行矢量控制，实现对电机的精确控制。
矢量控制技术具有高动态响应性能和良好的负载适应性，被广泛应用于交通领域。
第四章：永磁同步电机控制技术的应用1. 工业领域永磁同步电机在工业领域的应用非常广泛，如工作在恶劣环境下的泵、风机等设备，需要可靠高效运行的机械传动系统，都可以采用永磁同步电机进行驱动。
控制技术的发展使得永磁同步电机在工业领域的应用更加智能化、高效化。
2. 交通领域永磁同步电机在交通领域的应用也越来越广泛，尤其是在新能源汽车领域。
永磁同步电机具有高功率密度和高效率的特点，可以满足电动汽车对动力系统的高性能要求。
永磁同步电机控制技术的不断创新，使得电动汽车的续航里程和性能得到了显著提升。
第五章：永磁同步电机控制技术的研究进展目前，永磁同步电机控制技术的研究重点主要包括控制策略优化、系统建模和仿真分析等方面。
同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用摘要：本文简单介绍了同步磁阻电机(SynRM)的运行原理。
追溯同步磁阻电机的发展历史，总结了同步磁阻电机的结构和运行特点。
根据同步磁阻电机的特点结合目前国内外研究现状讨论了同步磁阻电机现有的几种高性能控制方法。
最后根据同步磁阻电机当前的研究进展结合其取得的优越性能介绍了其在电动汽车和高速发电等领域的应用。
关键词:同步磁阻电机1同步磁阻电机的原理SynRM 运行原理与传统的交、直流电动机有着根本的区别，它不像传统电动机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用形成转矩，而遵循磁通总是沿着磁阻最小路径闭合的原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生的磁拉力形成转矩。
SynRM 在dq 轴系下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程为：电压方程：(1)磁链方程：(2)电磁转矩方程：(3)Ld、Lq为绕组d、q轴电感；Rs为定子绕组相电阻；ωr为转子电角速度；ψd、ψq为定子d、q 轴磁链，p n为电机极对数；β为电流综合矢量与d轴之间的夹角[1]。
2同步磁阻电机的发展历史早在二十世纪二十年代Kostko J K等人提出了反应式同步电机理论[2]，M．Doherty 和Nickle 教授提出磁阻电机的概念，此后国外关于许多专家和学者对同步磁阻电机的的能、转子结构和控制方法进行较深入研究。
早期的同步磁阻电机由一个无绕组凸级转子和一个与异步电机类似的定子组成。
在转子轭q轴方向加上两道气隙, 以增加q 轴磁阻。
利用d -q 轴的磁阻差来产生磁阻转矩。
转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转矩。
然而, 由于该异步转矩的作用, 又将引起转子震荡而难以保证电机正常运行。
六十年代初, 出现了第二代同步磁阻电机它利用块状转子结构来增加d-q 轴磁阻差, 同时不用鼠笼条来起动转矩, 而直接靠逆变器变频来起动, 从而减轻了转子震荡现象[3]。
然而, 为产生足够的磁阻转矩, 需要定子侧有较大的励磁电流, 致使该电机功率因素和效率都很低, 从而影响了该种电机的推广使用。
为尽可能增大d-q 轴磁阻差, 同时减小励磁电流, 增大功率因素, 在七十年代初期产生了第三代同步磁阻电机, 采用轴向多层迭片结构, 以获得最大的d 轴电感和最小q 轴电感, 而得到最大磁阻转矩[4]。
采用该转子结构后, d-q 轴电感之比可以达到20, 其输出功率可以达到同尺寸大小的异步电机输出功率。
1991 年美国威斯康星大学T.A.Lipo教授对同步磁阻电机的转子结构进行进一步优化，发表文章提出SynRM 在交流调速驱动系统中替代异步电动机的可能性的问题[5,6]。
1993 年英国的ler 教授指导的课题组对SynRM 不同转子结构的磁路进行了分析和研究，试图寻找更优化的转子结构提高电机的凸极率，并重点对轴向叠片转子结构SynRM 转子叠片层数、绝缘占有率进行了优化，得到优化后的样机在最大转矩电流比控制时功率因数为0.7 左右[7,8]。
文献[9]对冲片叠压式SynRM 转子空气层做了较为深入的分析，通过有限元和仿真实验设计优化了转子结构，主要分析了转子空气层含有率、位置、个数，转子气隙以及电机饱和对电机电磁参数的影响，指出了空气层含有率、转子气隙、电机饱和对电机性能影响较大，同时优化后的样机其功率因数为0.72，对SynRM的电磁设计与分析具有很好的参考价值。
文献[10]对冲片叠压式SynRM 三种转子结构的磁场分布进行了分析和比较，指出转子空气层之间的连接处将会给d 轴磁通提供较小磁阻磁路，去掉转子空气层之间的连接处将明显提高电机的功率因数。
文献[11,12]提出了采用有限元和罚函数法，通过比较冲片叠压式SynRM 凸极率和交、直轴电感差值，自动ACAD 绘图、剖分和数据存储来快速优化转子结构提高电机力能指标的方法。
我国对SynRM 的研究起步较晚。
1994 年，华中科技大学辜承林教授指导的课题组设计制作出国内第一台两极的ALA 转子样机，其样机的凸极率和功率因数分别达到了11和0.85 左右，但其结构加工较复杂[13-17]。
文献[18]根据能量平衡的观点，以异步电机为参照，分析了SynRM交、直轴电感以及凸极率对电机性能的影响，并指出对于确定的凸极率理论上有最大的功率因数与之对应，反之对于确定的功率因数理论上有最小的凸极率与之对应。
在SynRM 设计时凸极率应根据电机的过载能力和功率因数的要求而正确选择，单纯追求增大凸极率是不适当的。
指出在电机应用中，功率因数小于0.85且容量较小时，SynRM 可与异步电机匹敌。
文献[19]介绍了SynRM 的结构及仿真设计。
电机转子采用栅格叠片结构，驱动控制器采用电流矢量控制方式，指出SynRM 与感应电动机相比，具有效率高、功率密度大等优点；与永磁同步电动机相比，在同等功率条件下大大降低了电机的成本，同时拓宽了电机的使用范围，提高了电机运行的可靠性。
2011年ABB公司在同步磁阻电机转子设计方面取得突破性进展，如今已经有了应用于工业应用中的商业化产品。
3同步磁阻电机的性能特点3.1相比于传统电机的优点与传统直流电动机相比，SynRM 没有电刷和滑环，维修简单方便。
与异步机相比，SynRM 转子上没有绕组，则没有转子铜耗，基本上不存在转子发热问题，提高了电机的运行效率和安全性，另外由于转子上没有阻尼绕组电机响应不受转子时间常数的限制，动态响应速度快。
与开关磁阻电机相比，SynRM可以做到转子表面光滑、磁阻变化较为连续，避免了开关磁阻电机运行时转矩脉动和噪声大的问题。
由于磁阻正弦变化使得矢量控制能够被用于同步磁阻电机以便于取得很好的控制性能。
与永磁同步电机相比，SynRM 转子上没有永磁体，成本更低，无弱磁难高速性能好，调速范围宽，不存在高温失磁的问题，可以在高温的极端环境中应用。
同步磁阻电机的交直轴磁阻差异大 ，旋转时磁阻的变化包含了位置信息，可利用其进行无位置传感器控制，使得其相对于永磁同步电机的无位置传感器控制更为灵活[1]、[20]。
3.2同步磁阻电机存在的问题尽管同步磁阻电机有诸多的优点，但是它的缺点也同样明显，目前还存在着许多亟待研究解决的问题[20-21]。
(1) 转子上无启动绕组，难以直接在线启动；(2) 同步磁阻电机运行时必须通入励磁电流，使得其功率因数受到限制。
(3) 同步磁阻电机的交直轴磁路饱和不仅受到同轴电流影响而且受到相正交的轴的电流影响，使得同步磁阻电机的控制面临一些特殊的问题。
(4) 电机在运行的过程中存在一个不稳定区间，而变频器中的谐波成份会对电机的运行产生扰动，使电机在微小的时间段内产生转差。
4 同步磁阻电机的控制方法为了获得较好的控制性能取得较高的控制精度同步磁阻电机的控制主要通过矢量控制和直接转矩控制。
为了减小控制成本，发挥同步磁阻电机低成本的优势以及在特殊的应用场合为了达到提高系统的安全可靠性，去掉位置传感器的要求，同步磁阻电机的无传感器控制得到了深入的研究。
同步磁阻电机控制方案面临的两大问题，一方面表现为需要位置传感器。
另一方面，同步磁阻电机因其磁路不同，磁饱和对d 轴与q 轴的影响差别很大，d 轴电感随电流而变化。
如对d 轴电感作线性化处理将产生很大的误差。
4.1同步磁阻电机矢量控制同步磁阻电机的矢量控制其主要的控制参数是定子电流矢量与 D 轴的夹角θ，基本的控制方法有（1）最大转矩控制（MTC ）：当 /4θπ= 时，每安培电流能得到最大的转矩（2）最大转矩变化率控制（MRCTC ）：当1tan θξ-=可以实现最大转矩变化率控制，MRCTC 控制有着比 MTC 法更快的转矩变化率，但是当ξ 值很大时候 MRCTC 控制能得到的最大转矩很小。
（3） 最大功率因数控制（MPFC ）：由于功率因数直接关系到变频器的输出功率，故好的系统要求有高的功率因数。
当=tan θ-时，最大功率因数控制得以实现 （4） 感应轴恒电流控制（CCIAC ）：D 轴电流保持不变，操作Q 轴电流以控制转矩。
根据研究 CCIAC 法在低速的时候转矩变化响应比较快，但是随着速度的提高，转矩的响应速度下降，但是这种控制方法和永磁电机控制几乎一样，控制策略相对简单，易于实现。
其中 ξ =Ld /Lq 。
可以看出，在最大功率因数控制（MPFC ）和最大转矩变化率控制（MRCTC ）中ξ 值的大小直接影响电机的各个性能，是控制的关键要素，而且这两种方法对于ξ 的变化都很敏感。
但是Ld 和Lq 的值在电机运行期间，特别是饱和时会产生较大变化，不容易测准[22]。
基于以上这些基本的控制方法及其特点，关于同步磁阻电机矢量控制很多学者进行了深入的研究。
文献[23]介绍了一种同步磁阻电机的精确恒电流角控制技术。
用有限元计算结果精确解耦d、q轴电流，并构建了基于TMS 320F240 芯片的数字控制系统。
文献[24]提出了一种使同步磁阻电机获得最高效率的定子磁链定向矢量控制方案。
考虑到电机低速运行时主要是铜损，高速运行时铁损又成为主要问题，而在给定速度和转矩下，电机损耗仅是定子磁链幅值的函数。
通过实验可找出电机的最优运行点，电机在最优运行点附近具有最高效率。
文献[25]提出了一种保持转矩与电流之比为最大值的矢量控制方案，当转矩与电流之比为最大值时铜损最小、效率最高。
通过分析矢量控制下转矩和d轴电流的简单关系，在控制方案中通过转矩计算d轴电流的给定值。
实验证明，在可接受的速度响应下，该方案能使定子电流最小，效率最高。
文献[26]分析同步磁阻电机矢量控制系统磁饱和的影响，通过实测d、q 轴电流计算出d轴电流的优化值，对该优化值与实际值的偏差实行比例积分控制。
采用这种控制方法能在相同运行条件下使定子电压和电流减小，从而提高电机效率和功率因数。
文献[27]考虑同步磁阻电机电感和转矩依赖电机电流的非线性特点，把转矩特性分解成电流幅值和电流相位分别与最大转矩之间的关系，并把这两种关系用线性函数逼近，在实时控制时通过这两种线性函数计算d轴和q轴电流的参考值。
与恒电流角控制相比，该方案具有更高的功率因数和效率。
4.2同步磁阻电机无位置传感器控制同步磁阻电机的矢量控制依赖于转子位置信息，位置检测的准确性直接影响矢量控制的控制性能。
然而高精度的位置传感器价格昂贵不利于减小成本，而且光电码盘，旋转变压器等位置传感器都对于应用场合有一定要求，会降低整个系统的可靠性。
为此对于同步磁阻电机实现无位置传感器控制显得尤为重要。
在永磁同步电机的无位置传感器控制中位置估测技术有了广泛而深入的研究，这些研究对于同步磁阻电机的转子位置估测有很大的借鉴意义。
将各种位置检测方法、适用范围以及优缺点可列成表1的形式[28]。
问题：1、宽调速范围内能够稳定运行且易于工程实现的无位置传感器控制方法2、减小电机系统参数以及负载变化对位置检测的影响。
