行星摆线减速机转臂轴承

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线减速机拆卸步骤和安装顺序行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

1、它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2、它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3、日常只要保证机油的正常就可以了。

4、容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

5、适用垂直安装的任何机械。

如搅拌桨，耙泥机。

安装方法：一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。

B系列行星摆线针轮减速机一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点产品简介行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。

这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

产品特点1.传动比大。

一级减速时传动比为1/6--1/87。

两级减速时传动比为1/99--1/7569。

2.传动效率高。

由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。

体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。

主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳可靠。

因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6.拆装方便，容易维修。

7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表单级摆线减速机机型对照表天减X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X128000系列8075 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195B一机部(B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65B上变厂B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55B化工部0 1 2 3 4 5 6 7 8双级摆线减速机机型对照表X天减00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128 B一机部1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533 B上变厂1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527B化工部20 31 41 52 53 63 74 848000系列双级机型表8075DA （8075+8075）8130DB （8130+8095）8130DC （8130+8105）8135DB （8135+8095）8135DC （8135+8105）8145DB （8145+8095）8145DC （8145+8105）8160DA （8160+8095）8160DB （8160+8105）8160DC （8160+8115）8165DA （8165+8095）8165DB （8165+8105）8165DC （8165+8115）8170DA （8170+8095）8170DB （8170+8105）8170DC （8170+8115）8175DA （8175+8095）8175DB （8175+8105）8170DC （8175+8115）8180DB （8180+8135）8185DB （8185+8135）8190DB （8190+8135）8195DB （8195+8135）四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17 15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5 18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5厂22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 3327 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.533 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.539 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.545 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 5955 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1 e1 b1h1B上变厂12 190 213 164 160144 11 39 4-11 30 35 8 33 M61522 5 17 15 230 262 193 200174 12 60 6-11 35 49138.5 M101835 6 20.5 18 260 320 245 230204 15 69 6-11 45 611448.5 M102240 6 24.5 22 340 391 295 310275 20 80 6-13 55 741656 M10355 7 33 27 400 488 370 360325 25 115 8-15 70106274.5 M123562138.5 33 490 570 434 450408 30 129 12-15 901132595 M1245811448.5 39 580 668 528 520468 35 138 12-241013828106 M205801453.5 45 650 783 594 59052140 180 12-281116528116 M2055821659 55 880 1044 812 80068145 215 12-35132032137 M307105274.5六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1 e1 b1h1B 上变厂1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17 1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17 2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17 2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5 2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5 2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5 3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5 3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33 3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33 4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5 5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变厂1512 230 316 267 200 170 4 12 60 6-11 35 49 10 38.5 M10 15 22 5 17 1812 260 364 315 230 200 4 15 69 6-11 45 61 14 48.5 M10 15 22 5 17 2212 340 416 367 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 15 22 5 17 2215 340 445 376 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 18 35 6 20.5 2715 400 532 463 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5 2718 400 560 485 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5 3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M12 22 40 6 24.5 3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M13 30 55 8 33 3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106 M20 30 55 8 33 4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116 M20 35 62 10 38.5 5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137 M30 35 62 10 38.5八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸动机功率电动机机座号D5d1公差b1h1L4D6公差D7D8 f B n d2L30.25 0.37 71 37 14F7 5 16.3 16 110H8130 160 4 12 4 10 300.55 0.75 801 802 37 19 6 21.8 27 130 165 200 4 12 4 12 401.1 1.5 90S 90L 47 24 8 27.3 33 130 165 200 4 15 4 12 502.2 3 4 100L 112M 55 28 8 31.3 41 180 215 250 5 17 4 15 60 5.5 7.5 132S 132M 65 38 10 41.3 57 230 265 300 5 18 4 15 8011 15 160M 160L 75 42 12 45.3 81 250G8 300 350 5 20 4 19 11018.5 200L 105 55E7 16 59.3 80 300 350 400 6 25 4 19 11022 200L 105 55 16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109。

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

/blogger/post_read.asp?BlogID=1942748&PostID=168497841.2 RV减速器的结构分析本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ，用于120kg点焊机器人上，其额定工况是输入转速1500r/min，负载为58N·m，下图为利用UG生成的该型号RV减速器的爆炸图，主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。

一、零部件介绍(l）齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合。

(2）行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。

(3）转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。

它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。

（4）摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。

（5）针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有30个针齿。

（6）刚性盘与输出盘：输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出盘与刚性盘相互联接成为一个整体，而输出运动或动力。

在刚性盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。

二、传动原理图3-2是RV传动简图。

它由渐开线圆柱齿传输线行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。

渐开线行星齿轮3与曲柄轴2连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。

如果渐开线中心齿轮1顺时针方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自转，并通过曲柄带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动。

同时通过曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构。

为计算RV传动的传动比，将上述的传动简图用图3-3所示的结构简图代替。

摆线针轮减速机的拆装问题(1)更换转臂轴承是本减速机的薄弱环节，为了本机能长期运转，高速轴承每隔1~2 年检查一次，低速轴承每隔2~4 年检查一次。

(2)检查橡胶油封的老化程度以不漏油为原则。

(3)拆装：(a)放出润滑油，除装配为专用电机外，可先拆下电机。

(b)旋下连接螺母和螺栓，在针齿壳［12］与机座［4］的贴合面处分开两部分。

(c)取下轴用弹性挡圈和轴承（配装专用电机的减速机。

此时拆下专用电机）按轴向取出上面的摆线齿轮［13］，同时应记下，齿轮端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置，端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置。

端面字号朝同一方向，并呈180 角组装时仍应按原要求字号对应，方能组装。

(注不同厂家在加工摆线轮时可能采用不同的加工工艺,所以180度仅供参考)(d)取出间隔环（因是铸件材料，注意碰碎）。

(e)取出偏心套和转臂轴承(f)取出另一块摆线齿轮(g)取出针齿壳内其它零件（针齿、针齿套）等(h)带有齿轮泵的减速机拧开油泵与机体连接螺钉，取出整个齿轮泵（注意泵休方向，组装时仍按此方位装入）(i)拆下端盖14 卸下孔用挡圈，取出轮入轴17。

卸下油封盖3 用橡胶作垫敲击输出的端面，把它从机座中取出。

(j)组装时应按上述拆卸的相反顺序进行。

必须清洗零件，注意摆线齿轮的端面字号标记。

输出轴装入机座时，允许用木锤敲击凹入部位，切不可敲击销轴［7］(k)减速机装配好后，可用手动或借助于辅助工具使输入轴旋转，了解其传动情况。

若装配中确无故障、注入润滑油、即可整机空载试车运转，运转中应保持油泵管路的畅通。

一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

三、型号：1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

减速机分类及介绍根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类1）K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机）K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。

每一系列的内部传动结构都不相同，各自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。

下面具体介绍各系列减速电机：K、S、R、F系列斜齿轮减速机在K系列斜齿轮-伞齿轮减速机中，电机的输出轴与一级小齿结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速。

而一级大齿轮通过轴与小螺旋锥齿轮结合，将角速度传递至小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮啮合形成二级减速，并改变角速度；大螺旋锥齿轮通过轴将角速度传递至三级小齿轮，三级小齿轮与三级大齿轮啮合，形成三级减速。

最后由三级大齿轮通过空心输出轴将力矩和转速传递到选定的传动机构上，带动设备运动。

在S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机中，电机轴与减速机内部的小齿轮结合，小齿轮与一级大齿轮啮合形成一级减速；一级大齿轮通过键与蜗杆结合，将电机轴输入的角速度和力矩传递到蜗杆上，蜗杆与涡轮啮合，改变运动方向，并传递速度与力，形成二级减速；涡轮与输出轴结合传递速度与力，带动设备上的传递部件运动。

在R系列斜齿轮减速机中输入轴与一级小齿轮结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速；一级大齿轮与二级齿轮轴结合，将速度与力矩传递到二级齿轮轴上，二级齿轮轴与二级大齿轮啮合，形成二级减速；二级大齿轮与三级齿轮轴结合，将速度与力矩传递到三级齿轮轴上，三级齿轮轴与三级大齿轮啮合，形成第三级减速。

三级大齿轮与输出轴结合，将速度与力矩传递到输出轴上，输出轴可通过联轴器与设备传动机构结合，带动设备运转。

在F系列平行轴-斜齿轮减速机中，分为三级斜齿轮减速和二级斜齿轮减速两类。

在三级斜齿轮减机中，输入轴与一级小齿轮结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速，逐此类推，形成几级减速则为几级减速机。

行星摆线针轮减速机维护检修规程1.总则1.1 适用范围本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护与检修。

1.2 结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心轴、输入轴、电机等组成。

1.3 技术性能1.3.1 输入功率：0.4～55KW。

1.3.2 输入轴转速：1000～1500r/min。

1.3.3 输入轴许用转矩：147～29430N.m 。

1.3.4 传动比一级：11，17，25，29，35，43，59，87二级：121，187，289，385，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3481，5133，7569三级：2507～4465712.完好标准2.1 零部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。

2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。

基础、机座稳固可靠。

2.1.3 仪表、仪器、信号、联锁与安全装置，按期校验，达到齐全、完整、灵敏、准确。

2.1.4 防腐符合要求。

2.2 运行性能2.2.1 设备润滑良好，润滑系统畅通，实行“五定”、“三级过滤”。

2.2.2 无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声 77Db(A)。

2.2.3 各部温度，电流等运行参数符合要求。

2.2.4 性能参数达到铭牌出力或查定能力。

2.3 技术资料2.3.1 设备档案、检修及验收记录齐全，填写及时准确。

2.3.2 有使用说明书，有总装图、易损配件图。

2.3.3 设备运转有记录。

2.3.4 设备操作规程、维护检修规程齐全。

2.4 设备及环境2.4.1 机体清洁，外表无尘灰、油垢。

2.4.2 基础及底座整洁、表面及周围无积水、废液，环境整齐、清洁。

2.4.3 密封符合无泄漏要求。

3.设备维护3.1 日常维护3.1.1 严格按操作规程进行操作，按时做好运转记录。

3.1.2 严格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”/“三级过滤”。

摆线针轮减速机检修
一、摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的减速传动装置。

其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速
机构。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部
分。

摆线针轮减速机主要具有以下特点：传动比大；传动效率高；结构紧凑，运转可靠平稳。

二. 摆线针轮减速机型号、规格及其表示方法：
1.摆线针轮减速机的型号表示方法：
注：有的摆线针轮减速机生产厂家用“ B'代表“摆线”。

2.摆线针轮减速机的结构示意图：
1.压盖
2.止动环
3.机座
4.紧固环
5.输出轴
6.销轴
7.销套
8.摆线轮9•间隔环
10.挡圈11.偏心轴承12.挡圈13针齿销14.针齿壳15.针齿套16.输入轴17.法兰盘19.紧固环?20.孔用挡圈
、摆线针轮减速机检修工艺及质量标准。

减速机轴承损坏的原因主要有以下几点：
1. 润滑不良：减速机使用过程中，润滑脂或润滑油未能定期清理和及时补充，导致润滑不良，特别在轴承部位极易造成轴承钢圈的损伤。

2. 冲击载荷：减速机所连接的传动装置松动，皮带过松，或轴的设计不良引起严重冲击载荷，使轴承承载过大扭矩，可能导致轴承损坏。

3. 装配不良：轴承装配不正，可能导致轴承内外圈的配合过松，造成轴承钢圈的脱落。

4. 紧固不良：紧固零件未按规定扭矩拧紧，可能导致紧固件松动，从而产生振动和磨损，加剧轴承的损坏。

5. 疲劳剥离：轴承反复受到冲击载荷，可能会造成疲劳剥离，即轴承内外圈的表面呈现深沟状的疲劳裂纹。

6. 材质不佳：轴承钢的耐磨性不足，热处理工艺不良，导致轴承钢的硬度不足，耐磨性下降，也会加速轴承的损坏。

7. 环境因素：减速机所处环境恶劣，存在腐蚀性液体或气体，也可能导致轴承损坏。

8. 维护不当：未能定期清理减速机，补充润滑脂（油），或未能定期更换轴承等维护工作，也可能导致轴承损坏。

为了防止减速机轴承损坏，可以采取以下措施：
1. 定期检查润滑情况，及时清理和补充润滑脂。

2. 安装时保证装配精度，确保轴承内外圈的配合度。

3. 按规定扭矩拧紧紧固件，并定期检查紧固情况。

4. 选择耐磨性良好，硬度适宜的轴承钢材质。

5. 定期清理减速机，定期更换轴承，做好维护工作。

以上就是减速机轴承损坏的原因和相应的解决方法，希望对您有所帮助。

摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系３.了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具１.摆线针轮行星减速器２.游标卡尺３.卡钳４.钢板尺５.活扳手三、原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。

（一）、结构及工作原理在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮行星减速器的结构如图所示为摆线针轮行星减速器典型结构。

它主要由四部分组成：由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。

2、行星轮c即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。

按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。

10.16638/ki.1671-7988.2020.23.039RV减速器转臂轴承的受力分析及应力计算韩林山，温泉（华北水利水电大学机械学院，河南郑州450045）摘要：文章论述了RV减速器的传动原理和特点，针对摆线轮与曲柄轴之间的轴承，进行受力分析，计算结果表明：该受力大小和方向随曲柄轴转角变化显示出周期性变化，根据该受力分析过程和结果对比不同载荷下的受力极限值，进一步分析计算不同工作载荷下的轴承接触应力情况。

相关研究结论为为RV减速器曲柄轴转臂轴承的优化分析和工程应用提供了理论基础。

关键词：RV减速器；轴承；受力；应力中图分类号：TG457.23 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)23-123-04Force Analysis and Contact Characteristics of Rotating Arm Bearingof RV Transmission MechanismHan Linshan, Wen Quan( School of mechanics North China University of Water resources and Hydropower, Henan Zhengzhou 450045 )Abstract: This article discusses the transmission principle and characteristics of the RV reducer, and analyzes the force on the bearing between the cycloid and the crankshaft. The calculation results show that the magnitude and direction of the force show periodic changes with the change of the crankshaft angle. According to the force analysis process and results, the force limit value under different loads is compared, and the finite element method is further used to analyze the bearing contact stress under different working loads. Relevant research conclusions provide a theoretical basis for the optimization analysis and engineering application of RV reducer crankshaft arm bearings.Keywords: RV Reducer; Bearing; Force; StressCLC NO.: TG457.23 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)23-123-04引言RV减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展的一种新型齿轮减速器[1]。