一齿差行星齿轮减速器实体建模与装配

行星齿轮建模方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：行星齿轮是一种广泛应用于传动系统中的零部件，其主要功能是通过齿轮间的啮合转动来传递动力和扭矩。

在工程设计中，行星齿轮由于其结构紧凑、传动比大、承载能力强等优势而备受青睐。

本文将介绍行星齿轮的建模方法，包括建模过程、主要特点和实际应用等方面。

行星齿轮的建模过程通常分为几个步骤。

对行星齿轮的整体结构进行分析，确定主齿轮、行星轮和太阳轮的位置和数量。

接着，根据齿轮的模数、齿数和压力角等参数，确定齿轮的基本几何形状。

然后，根据齿轮的啮合原理，确定行星轮和主齿轮之间的啮合关系。

进行齿轮的细化建模，包括齿轮的齿形设计、齿面曲线生成和受力分析等。

行星齿轮的建模方法具有以下几个主要特点。

行星齿轮的建模需要考虑到该部件与其他传动部件的联接方式，以保证传动系统的正常运转。

行星齿轮的建模需要满足一定的几何形状和尺寸要求，以确保齿轮的传动效率和运转稳定性。

行星齿轮的建模还需要考虑到传动系统的运动学和动力学特性，以确保齿轮的设计符合实际应用需求。

行星齿轮的建模方法在实际工程设计中具有广泛的应用价值。

行星齿轮的建模可以帮助工程师快速准确地设计出符合技术要求的传动系统。

行星齿轮的建模可以帮助工程师优化传动系统的结构和性能，提高传动效率和承载能力。

行星齿轮的建模还可以为传动系统的故障诊断和维护提供重要的参考依据。

行星齿轮的建模方法是工程设计中的重要内容，通过科学合理的建模方法可以有效提高传动系统的设计水平和品质。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解行星齿轮的建模方法，并在实际工程设计中加以应用。

【2000字】。

第二篇示例：行星齿轮是一种常见的传动装置，由行星轮、太阳轮、行星轴等部件组成，可以实现不同轴线间的传递运动，被广泛应用于工业生产中。

行星齿轮的建模是传动装置设计的重要环节，正确的建模方法可以保证传动的稳定性和可靠性。

本文将详细介绍行星齿轮的建模方法，希望能对读者有所帮助。

行星齿轮减速器的设计及三维建模系部：自动化工程系专业：机电一体化技术学号：G1240111 姓名：杨震指导教师：朱红娟日期：2015年3月6日行星齿轮减速器的设计及三维建模摘要行星齿轮减速器作为重要的传动装置，在机械、建筑等领域应用非常广泛。

它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高、运动平稳等特点。

本设计基于这些特点对行星齿轮减速器进行结构设计，并对其进行UG三维建模。

首先比较各种类型行星齿轮的特点，确定设计方案及设计方向、确定设计的整体结构；其次根据给定的设计要求，传动比、输入转速、输入功率及工况条件进行减速器的具体结构设计：先对高速级齿轮进行结构设计，然后是低速级齿轮的结构设计，其次对行星架及各部分轴的整体结构设计；最后完成UG的三维建模，并对其模型进行整体的装配。

关键词：行星齿轮减速器、行星齿轮、定轴齿轮、三维建模Design of planetary gear reducerAnd 3D modelingAbstractPlanetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume, light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gear, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.Keywords: planetary gear reducer, planetary gear, fixed axis gear, 3D modeling目录第一章绪论 (6)1.1 本次课题的意义与目的 (6)1.2 国内外研究现状及发展情况 (6)1.3 本次课题的主要设计内容 (7)第二章行星齿轮减速器方案确定 (8)2.1 基本参数要求及选择 (8)2.2 高、低速级齿轮的选择 (8)2.3 行星齿轮减速器方案确定 (11)第三章行星齿轮减速器高速级结构设计 (12)3.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (12)3.2 配齿计算 (12)3.3初步计算齿轮的主要参数 (13)3.4 啮合参数计算 (19)3.5 传动效率的计算 (20)3.6齿轮强度校核计算 (21)第四章行星齿轮减速器低速级结构设计 (34)4.1 选择齿轮材料，确定热处理方法 (34)d (35)4.2 按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径e4.3 齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (38)4.4 校核轮齿弯曲疲劳强度 (40)4.5 验算齿轮的圆周速度 (41)第五章行星齿轮减速器轴及行星架的结构设计 (42)5.1 输出轴的结构设计 (42)5.2 输入轴的结构设计 (45)5.3 中间轴的结构设计 (46)5.4 行星轴的结构设计 (47)5.5 行星架的结构设计 (48)5.6 箱体的结构设计 (49)第六章行星齿轮减速器的三维建模 (50)6.1 UG NX 6.0简介 (50)6.2 UG NX 6.0 的特点 (51)6.3 齿轮、轴、行星架、箱座及箱盖的三维建模 (52)6.4 整体的三维建模 (61)第七章结论 (65)第八章致谢 (66)参考文献 (67)行星齿轮减速器的设计及三维建模第一章绪论1.1 本次课题的意义与目的行星齿轮传动与普通的定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力强以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被越来越多的机械工程技术人员所了解和重视，由于应用比较广泛因此，对于学习机电专业的学生来说，了解更多的机械知识更多的尝试问题那就更是有必要了，为了使这种设计更加高效的利用起来，更加的普遍，使印象更加深刻，只有自己动手探索研究才能得到更深的了解和记忆，只有这样才能更好地应用。

1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件，试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。

主要参数如表1所示。

图1—图5为参考图。

表1中没有列出的其他参数自行设计确定。

表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数 模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮（如图1），创建齿轮，选择直齿轮，外啮合齿轮，滚齿输入对应数据，输入名称gear_1，模数=2mm ，牙数=18，齿宽=21mm ，压力角=20deg 。

输入后点击确定，矢量类型选择XC 轴，点击确定，获得齿轮（如图2）。

在齿轮其中一端面建立基准平面，再次创建一直齿圆柱齿轮，输入名称gear_3，模数=1.5mm ，牙数=18，齿宽=30mm ，压力角=20deg 。

矢量类型-面平面法向，面选择刚才建立的基准平面。

再在该基准平面内插入草图，以原点（0,0）画圆，与gear_3齿顶圆相切，完成草图，用拉伸功能，选取该圆，拉升方向与齿轮方向一致，高度（毫米）=30 。

利用倒斜角功能，距离选取与gear_3齿根圆相切。

然后利用求交功能，选取gear_3和刚才的圆柱体。

参 数齿 轮在gear_1另一端面建立基准平面，拉伸一个直径（mm）=30，高度（mm）=10的圆柱体，选择倒斜角，距离=3mm，角度=30deg。

得到模型（如图3）。

2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮，创建直齿圆柱齿轮gear_2，模数=2mm，牙数=36，齿宽=21mm，压力角=20deg，矢量类型-两点，随机放置。

其他两个行星齿轮分别为gear_4，gear_5，同样随机放置。

行星齿轮建模方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：行星齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于机械制造领域。

行星齿轮具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此在各种机械设备中被广泛应用。

行星齿轮的设计和制造是一项复杂的工程，需要掌握高级的建模技朧。

本文将介绍一种常用的行星齿轮建模方法，希望对从事机械设计和制造领域的工程师和技术人员有所帮助。

一、行星齿轮的结构和工作原理行星齿轮是一种特殊的齿轮传动装置，由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。

太阳齿轮位于中心，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，内齿圈则是行星齿轮的外部。

当太阳齿轮转动时，行星齿轮和内齿圈也随之转动，实现了传动作用。

二、行星齿轮建模的基本步骤行星齿轮的建模是一项复杂的工程，需要通过计算机辅助设计软件来完成。

下面介绍一种常用的行星齿轮建模方法，包括以下基本步骤：1. 确定行星齿轮的传动比和结构参数：首先要确定行星齿轮的传动比，即行星齿轮和太阳齿轮的齿数比值。

然后确定行星齿轮的结构参数，包括齿轮的压力角、齿距等。

2. 绘制行星齿轮的三维模型：通过CAD软件绘制行星齿轮的三维模型，包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈三部分。

在绘制过程中需要考虑行星齿轮的结构和尺寸参数。

通过调整模型的参数，优化行星齿轮的设计。

3. 完成齿轮的设计和生成齿条：根据行星齿轮的结构参数和传动比，设计行星齿轮的齿条。

可以采用齿轮设计软件来生成齿条，保证齿轮的准确性和精度。

4. 进行齿轮的强度分析：通过有限元分析软件对行星齿轮进行强度分析，评估其受力性能和承载能力。

根据分析结果优化行星齿轮的结构，提高其传动效率和稳定性。

5. 完善齿轮的制造工艺：根据行星齿轮的设计要求，制定相应的制造工艺流程。

确保齿轮的加工精度和表面质量，提高齿轮的使用寿命和可靠性。

三、行星齿轮建模的关键技术和注意事项1. 行星齿轮建模是一项复杂的工程，需要掌握高级的CAD软件技术和齿轮设计原理。

工程师和技术人员应该具备相关的专业知识和技能，熟练运用CAD软件进行建模和分析。

机械工程学院大学生课外科技训练减速器建模装配设计与运动仿真设计者：装备0303 孙绪指导教师：唐晓初陈雪李静助理指导：研二学生于振波设计内容：1、减数器零件三维实体建模2、仿真装配3、运动仿真使用Pro/E 软件完成减速器的零件设计与装配如图1所示。

并进行仿真运动。

图1运动仿真技术路线：1、减速器零件三维实体建模采用特征建模和全相关参数化建模方法完成下列主要零件实体建模设计：低速齿轮，低速轴，高速齿轮轴，与高速轴和低速轴相配合的键，高速轴轴承，低速轴轴承，上箱体，下箱体等。

其中齿轮采用全相关参数化设计模式，齿轮的参数为模数、齿数、压力角及齿轮厚度。

1．1 、参数化渐开线齿轮设计齿轮的三维建模在机器产品如减速器和齿轮泵的建模中具有广泛的用途。

实现齿轮参数化三维建模可以使齿轮的三维模型更加接近齿轮的真实三维模型,同时也可以提高产品的建模效率。

基于Pro/E的齿轮参数化三维建模的核心技术是根据齿轮齿廓渐开线的生成原理,利用齿廓渐开线方程计算出齿轮齿廓渐开线上点的直角坐标值,绘制出渐开线,按渐开线曲线拉伸成齿轮齿廓的实体。

齿轮齿廓渐开线生成原理基于Pro/E平台的齿轮参数化三维建模的关键是要绘制出二维的齿轮齿廓渐开线。

因此必须根据渐开线的生成原理，输入参数化绘制齿轮齿廓渐开线的方程。

图2显示了渐开线方程上任一点的参数关系。

有三个重要的基本角度,即:表示;展开角─基圆半径OA与OC之间的夹角,以фу渐开角─基圆中心O渐开线的直角坐标参数方程为:x﹦R b(cosφ+φ·sinφ)y= R b(sinφ-φ·cosφ) (1)式中: x,y―渐开线上任一点的直角坐标值R b—渐开线基圆半径φ—渐开线发生线在基圆上的滚动角度S b=π/z·R b+2 R b·invα (2)式中: S b—齿轮基圆的齿厚α—压力角根据渐开线参数方程(1),计算出渐开线上一系列点的直角坐标值, 完成齿轮参数化三维建模,该程序中主要的参数为模数m 和齿数z 、压力角ANGLE 和齿厚b ，输入以上参数后便可以自动生成直齿圆柱齿轮的三维模型。

基于solidworks的行星减速机的三维设计及虚拟装配基于solidworks的行星减速机的三维设计及虚拟装配贵州大学本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于SolidWorks的行星减速机的三维设计及虚拟装配学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自118 学号：1108030249 学生姓名：郑凯指导教师：吴扬东2015 年5 月30 日贵州大学本科毕业论文（设计）诚信承诺书本人郑重承诺：本人的毕业论文（设计），是在导师指导下独立完成。

本人恪守学术道德遵守学术规范，毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：日期：年月日I 贵州大学本科毕业论文（设计）摘要行星减速机与其它的普通定轴减速器相比，它具有传动比大、承载能力大、重量轻、体积小以及效率高等特点。

然而我国研发行星减速机产品与其它发达国家的产品相比，在质量和性能上存在很大的差别，其中的原因除了加工工艺的不同以及采用的材料不同外，更大的原因在于我们国家在设计方面落后。

尤其是在体积小、传动精密以及与电机配合使用的小型行星齿轮减速机上尤为明显。

本文利用虚拟设计方法，在计算分析的基础上对行星减速机进行了设计，并对其轴系零件进行了有限元分析。

本文介绍了行星减速机的特点、分类、现状以及发展前景。

并对本次设计的行星减速机和Solidworks软件进行了介绍。

根据给定的原始数据，对行星机构进行分析，主要设计轴和齿轮的尺寸和外观，计算数据，并对其进行强度校核。

然后利用Solidworks软件进行对所设计出的零件进行三维建模和整体装配，并举例其中的部分零件的三维建模过程和整体装配过程，并对轴系零件进行了有限元分析。

关键字：2K-H行星减速机Solidworks软件三维建模有限元分析IV 贵州大学本科毕业论文（设计）Abstract Planetary gearcompared to other common fixed axis reducer having transmission ratio, load capacity, light weight, small size and high efficiency. However, the development of a planetary gear products, compared with other products in developed countries, there is a big difference in quality and performance, for reasons in addition to the different materials used different and process technology, the bigger reason is that in our country design behind. Especially in the small, the transmission precision and small planetary gear reducer and motor for use particularly evident. This paper, virtual design method, based on the calculation and analysis of the planetary gear unit design and Finite Element Analysis of its shaft parts. This article describes the characteristics of planetary gear unit, classification, current situation and development prospects. The design of the planetary gear boxes and Solidworks software were introduced. According to the given raw data, analyzing planetary bodies, the size and appearance of the main shaft and gear design, calculations, and its strength check. Then use Solidworks software for the design of the parts and the whole assembly of three-dimensional modeling and three-dimensional modeling process, for example, and overall assembly process in which some parts of the shaft parts and Finite Element Analysis.Keywords: 2K-H planetary reducer Solidworks software 3D modeling Finite Element Analysis 目录摘要I AbstractII 第一章绪论1 1.1研究的目的及其意义1 1.2国内外研究虚拟装配现状1 1.3行星减速机的概述3 1.3.1行星减速机的应用3 1.3.2行星减速机国内外的发展情况3 1.3.3行星减速机的研究现状4 第二章行星减速机的机构分析6 2.1行星轮系的组成和分类6 2.1.1 周转轮系的分类6 2.1.2周转轮系的组成6 2.2 行星传动的分类和符号7 2K-H型行星齿轮分类7 2.3行星减速机的方案选定8 2.3.1初始条件8 2.3.2选定方案8 2.4电机选择8 2.5 2K-H型行星减速机的运动学简述8 2.5.1系统组成9 2.5.2运动学分析9 第三章重要零部件的设计与计算11 3.1轴的设计与计算11 3.1.1轴的结构选取和材料选取11 3.1.2输入轴的计算与校核11 3.1.3输出轴的计算与校核13 3.2齿轮的计算15 3.2.1材料的选择15 3.2.2 行星齿轮传动齿轮齿数应满足的条件15 3.2.3配齿计算17 3.2.4齿轮主要参数的设计计算18 3.2.5行星齿轮传动的强度校核20 3.2.6齿轮结构的设计24 3.3其他零件的选择24 3.3.1轴承的选择24 3.3.2键的选择25 3.3.3箱体的设计26 3.3.4润滑方式26 第四章2K-H行星减速机的三维建模以及虚拟装配27 4.1 Solidworks的介绍27 4.1.1Solidworks的简介27 4.1.2Solidworks的参数化建模27 4.2零件的建模27 4.2.1部分标准零件的建模27 4.2.2非标准零部件的建模29 4.3虚拟装配以及爆炸图34 4.3.1减速机的虚拟装配34 4.3.2减速机的爆炸视图37 第五章利用对轴进行有限元分析38 5.1有限元分析简介38 5.2轴零件的有限元分析38 5.2.1输入轴的有限元分析38 5.2.2输出轴的有限元分析39 第六章总结40 参考文献41 致谢42 第42 页贵州大学本科毕业论文（设计）第一章绪论 1.1研究的目的及其意义随着现代科学的急速发展，机械这一行业也发生着巨大的改变，特别是近几十年来受到了机电一体化的影响，在机械行业、航空航天正在向着高速、高载、高精度以及自动化方向发展，使得各个机械领域不得不对设备的性能和稳定性提出了更高的要求，当前机械领域运用最多、最广泛的手段之一就是虚拟设计。

基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计----毕业论文摘要本论文比较系统的介绍了利用SolidWorks软件进行机械设计及仿真的过程及结果。

本文介绍了SolidWorks软件的基本模块，功能及应用方法，同时对CAD/CAM 的发展现状进行了分析，确定利用SolidWorks进行机械设计的必要性及可行性。

最后，文章利用减速机的设计完成了该软件在机械设计，机械动力学仿真性能。

通过验证，利用CAD/CAM软件对机械设计制造进行数字化，极大地提高了产品设计的效率，缩短了产品开发的周期，提高了企业的效率。

关键词：SolidWorks;减速机AbstractThis article introduction the machine design and the simulation process and get out the result based on SolidWorks system. In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application method of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the CAD/CAM development, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the confirmation, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprise's efficiency.Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer目录第一章 CAD/CAM技术的介绍 (1)1.1 我国CAD/CAM的发展现状 (1)1.2 CAD/CAM技术的发展趋势 (1)第二章 SolidWorksn软件介绍 (4)第三章一级齿轮减速机的设计与建模 (6)3.1 减速机的介绍 (6)3.2建模步骤 (6)3.3大齿轮的建模 (6)3.4上箱体的建模 (9)3.5下箱体的建模 (12)3.6 减速机的装配 (16)第四章结论与展望 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第一章CAD/CAM技术的介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。

本减速器属于K-H-V型。

K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。

由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。

行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。

但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。

设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。

设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。

另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。

关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。