自动控制元件及线路-功率放大元件概述-哈工大-伊国兴
- 格式:pdf
- 大小:1.23 MB
- 文档页数:39
5. 如何控制步进电动机的位移和转速?(3分)6. 为什么交流伺服电动机的转子电阻要选得相当大?它应具有怎样的机械特性?(5分)7. 幅值控制的两相伺服电动机,当有效信号系数1e ≠α时,理想空载转速为何低于同步转速?当控制电压变化时,电机的理想空载转速为什么会发生改变? (4分)8. 霍尔元件中,霍尔材料的选择应注意哪些方面?(3分)二、计算题(共18分)1. 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时,测得始动电压为4V ,并当电枢电压V U a 49=时,电机转速min /5001r n =。
试求电机为额定电磁转矩,转速为min /0300r 时,应加多大电枢电压?(6分)三、分析题(共52分)1.试分析图1所示的控制系统,当机械负载变化时,直流测速发电机作为反馈元件的作用(6分)2. 四相反应式步进电动机单相运行时的矩角特性族如图2所示。
试求:(10分)1) 在负载状态下,在图中哪些点,步进电机从C 相换接到D 相时可以正向启动而不丢步?2) 指出B 相的静稳定区和动稳定区3) 单拍制和双拍制时该电机能带动多大的负载正向启动? 4) 采取哪些方法可以提高带负载能力?4. 图3为控制式自整角机对,当发送机转子绕组通以励磁电流,定子三相绕组错接时,自整角变压器转子绕组输出的感应电势是多少?(10分)5. 对于交流伺服电动机:①当电机的轴被卡住不动,定子绕组仍加额定电压,为什么转子电流会很大?伺服电动机从启动到运转时,转子绕组的频率、电势及电抗会有什么变化?为什么会有这些变化?②交流伺服电动机转子内感应电势的频率与定子绕组内感应电势的频率有何不同?③若4p ,转子相对于定子磁场的转速为20r/min ,则转子转速为多少?(8分)。
哈工大自控元件课件自动控制元件及线路-2 -电气控制常识目录1。
磁场基本理论-磁场基本物理量-电磁基础定律2。
电气控制常识-线路、线缆-低压电器3。
电控线路举例电磁元件是利用磁场做媒介来实现信息(或能量)传递(或转换)的装臵。
磁场产生: 由永久磁铁产生由电流产生磁场分类:按电流性质直流磁场交流磁场磁路:磁通所经过的闭合回路称为磁路。
通过主要路径的磁通称为主磁通,另外还有少量的磁通不在此路径通过,称为漏磁通。
常见的铁心磁路一、磁力线定义:磁力线(或称B 线)是人们用来描述磁场的一种手段,每条磁力线上的任一点的切线方向都和该点磁场的方向一致。
A B C D磁力线的两个基本特征:第一,在任何磁场中每一条磁力线都是环绕电流的无头无尾的闭合曲线,即没有起点也没有终点;第二,在任何磁场中,每一条闭合的磁力线的回转方向和该闭合磁力线所包围的电流方向符合右手螺旋法则。
(a )直线电流磁力线(b )圆电流磁力线I I(c )螺线管电流的磁力线I IN S(d )永久磁铁的磁力线二、磁感应强度B定义:是表示在空间某点磁场强弱和方向的物理量,是一个空间矢量。
通俗的说,磁感应强度为通过某单位面积的磁力线的条数。
所以磁感应强度也称为磁密。
磁感应强度的方向:为该点磁场的方向。
+BFV 磁感应强度的单位为T (特)三、磁通Φ定义:通过磁场中一个给定面A 的磁力线的条数,简称磁通。
通过面积A 的磁通量为:n dAθB Φ=?A Bcos θdA=∫A B ·d A在均匀的磁场中磁通量:Φ=B·A磁通单位:Wb(韦伯)四、磁场强度H定义:在任何介质磁场中,某一点的磁感应强度B和同一点上介质磁导率μ的比值,即:H=B/μ单位:H —安每米(A/m)或安每厘米(A/cm)五、磁导率μ定义:用来表示物质导磁能力大小的物理量称为导磁系数或磁导率。
单位:亨每米(H/m)-7真空的磁导率为:μ0= 4π 10 (H/m)空气的磁导率: 近似等于真空磁导率。