π n 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 (3) 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz, 应怎样选取载波信号的频率?应怎样选取调幅信号 放大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的 通频带? 信号解调后,滤波器的通频带应>100 Hz,即让 0~100Hz的信号顺利通过,而将900 Hz以上的信号抑 制,可选通频带为200 Hz。 角频率分别为 ωc±Ω的上下边频信号。载波信号中不含 调制信号x的信息,因此可以取Um=0,只保留两个边频 信号。这种调制称为双边带调制。其数学表达式为: Ω Ω Ω u s m X 2 m c o s (c ) t m X 2 m c o s (c ) t U x m c o stc o sc t 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (二)常用相敏检波电路 (1) 乘法器式相敏检波电路 1kΩ 1kΩ +12V Kxy us x uo uc y a)原理图 0.1μF 3.3kΩ 200kΩ 51Ω 1kΩ 3.3kΩ uc us 0.1μF 0.1μF 1kΩ 82 3 6 10 1 制信号与载波信号分开,检出调制信号。若被测信号 的变化频率为0~100Hz,则载波信号的频率ωc>1000 Hz。调幅信号放大器的通频带应为900~1100 Hz。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 1 A 1 B 2 2 2020/10/28 a) 检出最大值 b) 误差最大情况 检波:两个半周期输出相同 相敏:输出的极性取决于 us与Uc相位关系 3.1 调幅式测量电路 3. 信号调制解调电路 (2)开关式相敏检波电路 3.1.3 相敏检波电路 us R1 R2 R6 Uc 全波检波 Uc R3 ∞ - O tO t Uc V1 V2 R4 Uc +N + R5 uo us O us tO t R1= R2= R3= R4= R5= R6/2, Uc=1 半周期,V1导通、V2截止,增 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (一)相敏检波的功用和原理 (2) 什么是相敏检波电路? 相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频 能力的幅值检波(检幅)电路。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 + us2 – b VD1 VD2 C1 R1 RP d C2 R2 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (2)开关式相敏检波电路 V1 us V2 uo Uc Uc 半波检波 如果us反相, uo反向 uc O t us O t uo O tFra Baidu bibliotek ux O t 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (2)开关式相敏检波电路 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 x O t a)调制信号 uc O b)载波信号 t us O t c) 调幅信号 us(U mm)cxo cts us d)双边带调幅信号 O t 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 相敏检波电路与调幅电路在结构上有哪些相似之处?它们 又有哪些区别? 将调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带 调幅信号us,将双边带调幅信号us再乘以载波信号,经低 通滤波后就可以得到调制信号ux。这就是相敏检波电路在 结构上与调制电路相似的原因。 二者主要区别是调幅电路实现低频调制信号与高频载波信 号相乘,输出为高频调幅信号;而相敏检波器实现高频调 幅信号与高频载波信号相乘,经滤波后输出低频解调信号。 这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不 同。 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (一)相敏检波的功用和原理 x (1)为什么要采用相敏检波? O t 包络检波有两个问题:一是 uc 解调是对调幅信号进行半波 O t 或全波整流,无法鉴别调制 us 信号的相位。 3 O 2 t uc us O t 11 x us 2020/10/28 4 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (一)相敏检波的功用和原理 (1) 为什么要采用相敏检波? 第二,包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信 号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对 它们整流。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的 能力,提高抗干扰能力,需采用相敏检波电路。 us uo' O tO t a) b) 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 (3) 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz,应 怎样选取载波信号的频率?应怎样选取调幅信号放大 器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带? 为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω,通常至 少要求ωc>10Ω。这样,解调时滤波器能较好地将调 ∞ -+ + N2 uo=us uo=us 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路 线性全波检波电路之三:高输入阻抗线性全波整流电路 a) 电路图 R1 us R2 VD1 ∞ -+ + N1 R3 VD2uA c)负输入等效电路 R2 R1 us<0 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 调制解调的功用与类型 调幅式测量电路 调频式测量电路 调相式测量电路 脉冲调制式测量电路 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 调制解调的功用与类型 (4) 在测控系统中常用的调制方法有哪几种? 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信 号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数, 可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅 (Amplitude modulation)、调频(Frequency modulation)和 调相(Phase modulation) 。也可以用脉冲信号作载波信 号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常 用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽(Pulse width modulation) 。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路 (1)半波精密检波电路 R2 R4 R 2 i C R1 + us i1 + u s – ∞ - + + N1 VD1 VD2 + +u– u A A R3 + uA ∞ - + + N2 uo – – – 半波整流器 低通滤波器 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 全波检波 R us R ∞ -+ R +N uo Uc V 在Uc=1的半周期,同相输 入端被接地,us只从反相 输入端输入,放大倍数为 -1;在Uc=0的半周期,V 截止,us同时从同相输入 端和反相输入端输入,放 大器2020的/10/2放8 大倍数为+1 Uc Uc O tO t us us O tO t uo uo O tO t us与Uc同相 us与Uc反相 ∞ -+ + N1 R3 uA 取R1=R2=R3=R4/2, R4 N1的输出为 - ∞ + + N2 uo uA (1RR12)us 2us N2的输出为 uo (1 R4 R3 )us uA R4 R3 3us 4us us R4 uo us - ∞ + 线性全波检波电路常 + N2 uo=-us 用作绝对值运算电路 3. 信号调制解调电路 MC149612 4 14 5 10kΩ 20kΩ ∞ R 0.01μF - + C 20kΩ + N uo R 10kΩ F007 200kΩ 910Ω 6.8kΩ C 0.01μF 910Ω 1kΩ 0.1μF 47kΩ -8V b)实用电路 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路 (2) 全波精密检波电路 us R3 2R3 O t R2 R4 R1 + us – i1 + u s – R 2 i ∞ - + + N1 VD1 R3 VD2 A R3 u + A + u – – + –uA C ∞ - + + N2 us/2 O uo uA t 半波整流器 低通滤波器 O t uo R4 R3 (uA 相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构 成上最主要的区别是什么? 在功能上的主要区别是相敏检波电路能够鉴别 调制信号相位,从而判别被测量变化的方向, 同时相敏检波电路还具有选频的能力,从而提 高测控系统的抗干扰能力。 从电路结构上看,相敏检波电路的主要特点是, 除了所需解调的调幅信号外,还要输入一个参 考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入 信号的相位和频率。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (3) 相敏检波的基本原理 将输入的调制信号 uxUxm coΩ st乘以幅值为1的载波 Ω 信号 us cosct 就可以得到双边带调幅信号 u s u xco c t s U xc mo tcso c ts 3.1.3 相敏检波电路 (3) 相敏检波的基本原理 Ω Ω Ω u o 1 2 U x m c o st 1 4 U x m [ c o s ( 2c) t c o s ( 2c) t] 利用低通滤波器滤除频率为 2c Ω和 2c Ω的高频信 号后就得到调制信号 UxmcoΩ st ,只是乘上了系数1/2。 这就是说,将调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以 得到双边带调幅信号us,将双边带调幅信号us再乘以载 波信号,经低通滤波后就可以得到调制信号ux。因此, 相敏检波可以用与调制电路相似的电路来实现。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 二、传感器调制 (1) 为什么在测控系统中常常在传感器中进行 信号调制? 为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从 信号一形成就已经是已调信号,因此常常在传 感器中进行调制。 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法 (3) 用机械或光学的方法实现调制 4 56 3 2 1 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路 什么是包络检波? 从已调信号中检出调制信号的过程称为解 调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随 调制信号的值变化,因此调幅信号的包络线形 状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包 络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。 (2) 何谓双边带调幅?写出其数学表达式,画出波形 假设调制信号x是角频率为Ω的余弦信号x=XmcosΩt, 由式us=(Um+mx)cosωct调幅信号可写为: us=Umcosωct+ [mXmcos(ωc+Ω)t + mXmcos(ωc-Ω)t]/2 它包含三个不同频率的信号: 角频率为ωc的载波信号和 uo O uo tO t 益 R6 1 us与Uc同相 us与Uc反相 R2 R3 Uc=0半周期,V1截止、V2导通,增益 R5 (1R6)131 R1R4R5 R3 3 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路 (3) 相加式相敏检波电路 a c + us1 T1 – us 3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路 a) 电路图 R1 us R2 VD1 ∞ -+ + N1 R3 VD2uA b)正输入等效电路 R2 R1 us>0 ∞ -+ + N1 us R3 线性全波检波电路之三 R4 高输入阻抗线性全波整流电路 - ∞ + uo + N2 N1跟随器 N2的同相输入端与反相输 R4 入端输入相同信号,得到 us ) 2 uo O t 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路 VD1 R4 us R1 ∞ - VD2 R2 + + N1 u1 R5 uo VD3 ∞ R3 + + N2 VD4 u2 线性全波检波电路之二 3.1.2 包络检波电路 us O t u1 O t u2 O t uo O t 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 若将再乘以 cosct ,就得到 uouscosctU xmcosΩ tcos2ct1 2U xmcosΩ t1 2U xmcosΩ tcos2ct 1 2U xmcosΩ t1 4U xm [cos(2cΩ )tcos(2cΩ )t] 2020/10/28 3. 信号调制解调电路 3.1 调幅式测量电路