DRF系列ZigBee模块数据传输指南

zigbee数传电台是怎么进行数据传输
为了让用户能快速熟悉E180-DTU和E18-DTU系列zigbee DTU数传电台，该4G DTU数传电台是基于zigbee3.0技术的zigbee数传电台，前文介绍了zigbee数传电台如何结合上位机软件建立zigbee网络和加入zigbee网络的快速入门教程，包括节点类型配置、PANID设置、信道设置、发射功率设置。

本文接着介绍zigbee数传电台数据传输过程是怎么进行配置和数据传输原理：
（1）打开协调器设备和入网设备的上位机软件，点击“读取参数”，确认设备当前网络状态为“connect”, 表示设备已组网。

（2）点击“查询”，查询设备的串口配置参数。

设备的默认串口波特率115200，透传目标短地址为0xFFFF，目标端口0xFF（即255），即设备在透传模式下默认为广播。

（3）然后设置路由器设备采用点播的形式向协调器设备透传数据，协调器设备采用广播模式透传。

在路由器设备的上位机界面中，把目标短地址设置成00 00（即0x0000），目标端口设置成01（即0x01 或1），然后点击“设置”。

设置完毕后可再次点击“查询”确认是否设置成功。

（4）进入透传模式，分别在协调器设备和路由器设备的上位机界面点击“进入传输模式”后，二者均可进入透传模式。

一方串口输入任何数据，另一方串口皆可完全输出相同数据。

进入透传模式后，关闭上位机配置软件，打开串口助手。

在任意一方输入任何数据，另一方都会输出相同数据。

发送数据的一方每次发送数据后会返回"OK"表示发送成功，返回"FAIL"或者"ERRO"表示发送失败。

A Beginner’s guide to send data to Device Cloud from a ZigBeeNetwork1 Document HistoryDate Version Change Description Author12 Sep 14 1.0 Initial Release Ankur Mathur2 Table of Contents1Document History (2)2Table of Contents (3)3Introduction (4)3.1Outline (4)3.2Audience (4)3.3Assumptions (4)3.4Scope (4)4Setting up network between XBee and gateway (5)5Connecting gateway to Device Cloud (8)6Running python script on gateway (10)7Conclusion (12)8Useful Software Links: (12)3 Introduction3.1 OutlineA getting stated guide for people to create basic setup for sending data from a ZigBee network to Etherios Device Cloud.3.2 AudienceThis guide has been written for users with a basic understanding of XBee modules, Digi ConnectPort gateways and Etherios Device Cloud.This application note applies only to ZigBee or DigiMesh network of module(s) and Connect Port X2/X4/X2e gateway.3.3 AssumptionsThis document assumes that devices are set to their factory default configurations.3.4 ScopeThis document will cover aspects of setting up a network for data transmission to Device Cloud using a Python Script. It does not teach Python Programming.4 Setting up network between XBee and gateway4.1 Configuring gatewayPlug in your ConnectPort gateway to network and accessing its Web UI using appropriate IP address. You can find gateway using Digi’s “Device Discovery” Tool (refer section 8). In Gateway’s Web UI, navigate to XBee network->Configuration. Select Coordinator from Network View of XBee Devices. Enter appropriate Extended PAN ID (ID) parameter and click “Apply” button at end.The above step will initiate a ZigBee network with the specified PAN ID.4.2 Configuring XBee modulePlace XBee module on Digi’s XBIB Dev board and connect to PC.Open XCTU and select appropriate COM port to load module’s current configuration. Make sure that module is not acting as Coordinator. If so, load modules with Router or End Device firmware (ZigBee Router AT recommended). There can be only one coordinator in a ZigBee network, which is Connect Port gateway in this case.Set the same PAN ID that you have used to create a ZigBee network. This is required to make sure that module will join network created by ConnectPort gateway. PAN ID can be set by providing appropriate value in white box next to its entry. Click “Write” button to save the modifications made.If both ConnectPort gateway and XBee module are in vicinity of each other, then module will connect to gateway’s coordinator in few seconds.You can verify it by observing “Association LED” (Red light) on XBIB interface board which will start blinking once module successfully joins a network.Alternate method is to check Operation 16-bit PAN ID parameter on both devices. If they have same hex values, then you have successfully setup a network between ConnectPort gateway and XBee module.How to set up destination address parameter?Provide coodinator’s mac address i.e. its SH and SL parameter to module’s DH and DL parameter respectively. You can also provide coordinator’s alias address i.e.0x0000000000000000 (default value on Router AT firmware) as well to these fields. See below image for reference:5 Connecting gateway to Device CloudNow we need to create a communication link between ConnectPort gateway and Etherios Device Cloud.In ConnectPort gateway Web UI, navigate to “Device Cloud” under “Configuration”. Provide appropriate URL as shown below and click “Apply”.For US Cloud: ---------------------------------------------------For UK Cloud: Make sure you have an active account on Device Cloud. If not, then you can create a new one by visiting below provided web link:https:///Browse to respective cloud URL in browser and navigate to Device Management->Device tab present on top of window. Click Add devices button and follow the options to add your gateway to device cloud.Visit below provided link to learn configuring and troubleshooting ConnectPort gateway for Connection to the Device Cloud:/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3186Now gateway is added to Device Cloud.If gateway is properly configured Device Cloud will how added device as Connected and a Connected blue symbol will appear, if not connected it will be in red color.6 Running python script on gatewayYou need a python script running on ConnectPort gateway that redirects all incoming data from XBee module(s) to Device Cloud it is connected to.A python file for this purpose is available at below provided link:/wiki/developer/index.php/XBee_to_Device_Cloud_-_DataPoint_CreationThis script encodes data in Base64 format to add security for uploaded information. Add that script onto ConnectPort gateway and enable auto-start.To do so, open Web UI of ConnectPort gateway and navigate to Applications->Python. Upload above script to gateway by following steps.Click on Choose File and point to the respective python script and click upload.Now, click on the “Auto-start Settings” section. Here, specify script name to auto-start it after every gateway reboot. See below screenshot for reference:Click “Apply” and reboot gateway by navigating to “Administration” section.You can use “Terminal” tab of XCTU connected with XBee module to transmit data from XBee module to XBee Coordinator sitting inside gateway.If configured correctly, gateway will redirect all incoming data packets from Zigbee network to Device Cloud. In Device Cloud’s Web UI, this data will be available under Data Services Data Streams.7 ConclusionYou have now successfully created a communication link between Device Cloud to ConnectPort gateway to XBee module and have successfully transmitted data from XBee module to Device Cloud.8 Useful Software Links:•Device Discovery Tool:/support/getasset?fn=40002265&tp=5•X-CTU : /support/productdetail?pid=3352&type=utilities。

Zigbee网络中的消息传输方式1、广播广播是zigbee网络中的一种数据传输方式，它是由网络中的一个节点向其它节点发送消息的过程。

在zigbee网络中协调器，路由器和macRxOnWhenIdle域值为TRUE的终端设备可以参与广播转发，其余节点不参与。

能够接受广播帧的目的节点由广播帧中的目的地址来确定，不同的广播地址及其对应接收节点类型如下表所示：在所有参与广播的节点中都需要维护一个包含若干条广播事务记录（Broadcast Transaction Rcord，BTR）的广播事务表（Broadcast Transaction Table，BTT），该表用来记录哪些节点已经成功转发了广播帧。

一个节点接收到一个广播帧时首先检查帧中的目的地址和自己的设备类型是否相符。

不相符则丢弃；相符的话设备从本地BTT中查找相应的BTR，若干存在，则对其进行更新；若不存在，则检查BTT 中是否有空的或者过期的BTR项。

如果没有，则丢弃广播帧；若有则添加新的BTR项并将广播帧提交到高层进行处理。

若节点属性中radius值不为0或者该设备不是终端设备则转发该帧。

BTT表中每个BTR都有有效期，在有效期过后，设备会将该BTR定义为失效以便后续写入新的BTR。

MAC PIB属性macRxOnWhenIdle值为FALSE的zigbee路由器接收到广播帧后将会以单播的形式将该帧发送到其邻居节点。

如果一个节点接收到一个广播帧后节点查找BTT中的广播帧序列号发现其另外一个邻居已经广播了该帧，则节点将忽略该广播帧。

为了方便重发广播帧，每个zigbee路由器的NWK层至少能够缓存1帧数据。

Zigbee中广播的主要用于路由发现。

广播过程如下图所示：2、组播组播就是针对zigbee网络的某个固定群组进行消息传送。

在zigbee网络中将多个节点在同一个Group ID下注册，从而使其逻辑上形成一个群组。

当针对该组传送数据帧，只有组内的所有节点都能够接收该帧。

zigbee无线通信模块通信流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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ZigBee模块用户手册V1.4深圳市鼎泰克电子有限公司地址：深圳市宝安区宝安大道卡罗大厦2A栋505-506室电话：0755-******** 29080900E-Mail：yihua@网址：目录一，ZigBee概述二，DRF系列ZigBee模块的特点三，DRF系列ZigBee模块的参数四，DRF系列ZigBee模块的组网五，DRF系列ZigBee模块的数据传输六，DRF系列ZigBee模块的设置一、ZigBee概述（以下内容引自：百度百科，/view/117166.htm）什么是ZigBeeZigBee是IEEE 802.15.4协议的代名词。

根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。

其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。

主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。

简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。

ZigBee的起源ZigBee, 在中国被译为"紫蜂",它与蓝牙相类似.是一种新兴的短距离无线技术. 用于传感控制应用(sensor and control).此想法在IEEE 802.15工作组中提出,于是成立了TG4工作组,并制定规范IEEE 802.15.4.2002年,ZigBee Alliance成立.2004年,ZigBee V1.0诞生.它是ZigBee的第一个规范.但由于推出仓促,存在一些错误.2006年,推出ZigBee 2006,比较完善.2007年底,ZigBee PRO推出ZigBee的底层技术基于IEEE 802.15.4.物理层和MAC层直接引用了IEEE 802.15.4在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。

Zigbee模块型号：DRF1605H，主要功能：串口(UART)转Zigbee无线数据透明传输（与DRF1605 PIN脚完全兼容，传输距离1.6公里）（模块出厂默认设置为Router，用户可自行切换为Coordiantor）Zigbee模块主要特点自动组网：所有的模块上电即自动组网，网络内模块如掉电，网络具自我修复功能数据传输：通过串口即可在任意节点间进行数据传播：1，数据透明传输：Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点；某个节点从串口收到的数据会自动发送给Coordinator；2，指令方式，任意节点间数据传输：数据传输的格式为：0xFD（数据传输命令）+ 0x0A（数据长度）+ 0x73 0x79（目标地址）+ 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Bytes）。

简单易用：用户不用考虑ZigBee协议，像使用串口线一样使用无线模块该模块可配合USB底板使用，无需外部供电，USB口供电及数据传输（USB转串口），强烈建议购买DRF1605H Zigbee模块时，购买至少1片USB底板，以便于调试及配置模块。

该模块可配合RS485底板使用，将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口，可直接连接到RS485设备（PIN脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。

DRF1605H的管脚间距是标准的2.54或2.54*n，所以可以直接插在万用板上使用，便于开发（PIN 脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。

DRF1605H与MCU很方便的连接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等内核MCU，只要MCU有串口即可：Zigbee模块参数输入电压标准：DC 3.3V，范围：2.6V-3.6V温度范围-40℃～85℃净重7.4g串口速率38400bps（默认），可设置9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps无线频率 2.4G(2460MHz),用户可通过串口指令更改频道（2405MHz – 2480MHz，步长：5MHz）无线协议Zigbee2007传输距离可视，开阔，传输距离1600米工作电流发射：120mA（最大），80MA（平均），接收：45mA（最大）待机：40MA（最大）接收灵敏度-110 dBm主芯片CC2530F256，256KFLASH，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片可配置节点可配置为Coordinator，Router出厂默认值为：Router，PAN ID=0x199B，频道=22（2460MHz）接口UART 3.3V TX – RX内置RS485方向控制，可直接驱动RS485芯片可直接驱动RS232芯片可直接驱动USB转RS232芯片Zigbee模块引脚定义及尺寸Zigbee模块的组网Zigbee网络通常由三种节点构成：Coordinator：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator；Router：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址；End Device：终端节点，通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据，不接收数据。

ZIGBEE的数据传输协议篇一：zigbee 传输协议zigbee 通信协议PAN ID：56 34 并在LCD1602上实时显示短地址在LCD1602上实时显示节点类型：coordinator 和 router 必须可由按键控制频道：22（2460mhz）可以由按键控制选择频道点对点数据传输方式：0xfd+数据长度+目的地址（短地址）+数据限定：每个数据包为8字节间隔250ms左右传输透明传输数据接收：数据+短地址篇二：Zigbee协议基于Zigbee协议的RF收发QPSK编码调制实现多路开关控制一、Zigbee：全新无线网络数据通信技术Zigbee技术是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而产生的，Zigbee网络省电、可靠、成本低、容量大、安全，可广泛应用于各种自动控制领域。

Zigbee的由来：在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。

对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，......而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。

正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。

二、Zigbee是什么：Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM 网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。

例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。

不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee"基站"却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。

毕业论文基于ZigBee无线网络抄表系统数据采集与传输的设计1引言1.1 无线抄表系统的发展现状与前景随着城市居民住宅建设日益发展，独立电能表数量迅速增多，抄表计量也日趋复杂。

近年来用电形势越来越紧张，分时电价已势在必行。

由于长距离室内外的布线存在着短路、断线隐患，错综复杂的线路使系统调试和维护困难重重，传统的远程集中抄表方式已不能满足电力公司日益增长的业务需求。

采用ZigBee 技术可以很好地解决下段信道的供电效益问题，无线抄表技术能够更好地为广大用户提供服务。

目前的自动抄表系统，从数据传输角度划分，可分为有线、无线两大类，这两大类抄表系统各有其适用的应用领域，但就抄表系统的投资、建设、维护等几方面而言，无线抄表系统显然具有更大优势。

⑴现有的电力线载波通信的抄表系统已经在不少地方有比较大规模的应用。

但是由于有线抄表系统的速度慢，准确率比较低，加上我们国家的电网干扰比较厉害，严重时已经导致电表数据不能正常的抄回。

⑵抄表系统对无线通讯数据的传输和保存有着很高的要求，即数据可靠性要求很高；抄表系统可以摆脱人工抄表的办法，利用数据通讯协议传输数据；基于以上原因，要求设计的自动无线远传抄表系统应该具有计量准确、通信可靠、抄表方便、功耗低等远程抄表系统的优点，以及节省人力、远程监控、远程维护的功能。

1.2 zigbee概述ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适合于自动控制、传感、监控和远程控制等领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。

IEEE802.15.4工作组定义了一种廉价的供固定、便携或移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线连接技术。

ZigBee联盟在制定ZigBee标准时，采用了IEEE802.15.4作为其物理层和媒体接入层规范。

在其基础之上，ZigBee联盟制定了数据链路层（DLL）、网络层（NWK）和应用编程接口（API）规范，并负责高层应用、测试和市场推广等方面的工作。

数据的发送和接收一. 数据的发送在ZStack2006的协议栈中，我们只需调用函数AF_DataRequest()即可完成数据的发送。

afStatus.t AF_DataRequest( afAddrType_t 水dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uintl6 cID, uintl6 len, uint8 *buf, uint8 *transID. uint8 options, uint8radius )而我们在使用AF_DataRequest()函数时只需要了解其参数便可以非常灵活的以各种方式来发送数据。

AF_DataRequest()函数参数说明如下：*dstAddr ------------------- 发送口的地址、端点地址以及传送模式*srcEP .............................源端点cID-------------------------- 簇IDlen--------------------------- 数据长度*buf .................................数据*transID ..........................序歹U 号options --------------------- 发送选项radius ----------------------- 蚪匕数*dstAddr决定了消息发送到那个设备及那个endpoint,而簇ID(cID)决定了设备接收到信息如何处理。

簇可以理解为是一种约定，约定了信息怎么处理。

重要参数说明：1、地址afAddiType_ttypedef struct{union{uintl6 shortAddr; //短地址}addr;afAddrMode_taddrMode; 〃传送模式byteendPoint; 〃端点号}afAddrType_t;2、端点描述符endPointDesc_ttypedef struct{byteendPoint; // 端点号byte*task_id; 〃那一个任务的端点号SimpleDescriptionFormat_t*simpleDesc;// 简单的端点描述afNetworkLatencyReq_tlatencyReq;}endPointDesc_t;3、简单描述符SimpleDescriptionFormat_ttypedef structbyte EndPoint; //EPuintl6 AppProfld; 〃应用规范IDuintl6 AppDeviceld; 〃特定规范ID的设备类型byte AppDevVer:4; //特定规范ID的设备的版本byte Reserved:4; //AF_Vl_SUPPORTusesforAppFlags:4.byte AppNumlnClusters; //输入簇ID 的个数cld_t *pAppInClusterList; 〃输入簇ID 的列表byte AppNumOutClusters; //输出簇ID 的个数cld_t *pAppOutClusterList; //输出簇ID 的列表} SimpleDescriptionFormat_t;4、裱IDcIDClusterlD-具体应用吊ID5、发送选项options发送选项有如下选项#defineAF_FRAGMENTED 0x01#defineAF_ACK_REQUEST 0x10#defineAF_DISCV_ROUTE 0x20#defineAF_EN_SECURITY 0x40#defineAF_SKIP_ROUTING 0x80其中AF_ACK_REQUEST为发送后需要接收方的确认6、半径、条数radius传输跳数或传输半径，默认值为10数据发送模式说明：在协议栈数据发送模式有以下儿种：单播、组播、广播和直接发送四种模式。